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便攜式大范圍三維場景全景重構與智能監控系統
由本團隊研制開發的便攜式大范圍三維場景全景重構與智能監控系統是用于移動機器人、環境監控、災難救援等領域的三維環境感知、建模與監控的最新一代產品。本產品由自主研發的硬件設備和專用配套軟件兩部分構成。本產品還可與視覺傳感器配合使用，并基于自主專利技術實現三維激光數據與視覺數據的像素級融合，從而基于RGB-D數據實現大范圍三維場景的建模與重構。該成果屬于自主創新成果，技術性能達到國際先進水平，填補了國內空白。本產品利用自主研發的高精度旋轉云臺，可實現360度全景激光測距數據實時采集與處理、多
大連理工大學
2021-04-14
一種基于智能終端情景的群體輔助推薦方法及系統
本發明公開了一種基于智能終端情景的群體輔助推薦方法及系 統。通過大量項目推薦移動終端的推薦用戶為服務請求移動終端的請 求用戶提供推薦信息完成項目推薦，避免了部分商家出于自身利益考 慮而進行的惡意推薦，消除了信息的不對稱性；而且為每個推薦用戶 設立可信度，并根據推薦用戶推薦的項目及其評分自動更新推薦用戶 的可信度，避免了推薦項目的主觀性；此外，還考慮了請求用戶的情 景信息，能夠提供更加符合請求用戶需求的個性化推薦。
華中科技大學
2021-04-14
一種變電站巡檢機器人智能續航無線補償系統
本實用新型涉及無線電能傳輸技術，特別涉及一種變電站巡檢機器人智能續航無線補償系統，包括 巡檢供電線路和巡檢機器人和至少一個無線充電站，無線充電站包括安裝于無線充電站上的充電站功率 發射單元，安裝于巡檢機器人上的機器人功率接收單元；無線充電站包括三線圈耦合機構，三線圈耦合 機構包括電磁發射線圈、機器人接收線圈和電磁發射線圈內嵌有一個中繼調節線圈；電磁發射線圈和中 繼調節線圈設置在充電站功率發射單元，分別與功率震蕩模塊連接；機器人接收線圈設置在機器
武漢大學
2021-04-14
高速公路服務區高波動、高氨氮污水智能處理技術
針對服務區污水處理的相關技術
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
現有高速公路服務區污水處理系統的總體設計不合理，直接套用市政污水工藝，無法有效應對服務區高波動、高氨氮的水質特征，普遍存在設備運行維護難、生化系統穩定性差和經常崩潰、出水氮磷不達標等突出問題。產生黑臭水體，頻繁遭到附近村民投訴的現象。
為了解決以上問題，本技術為堅持生態優先與綠色發展，營造青山綠水的美好環境，解決服務區污水超標排放污染環境的問題，創新性的提出了針對高速服務區污水處理的新模式即“源頭分離、智能調蓄、分類處理、強化脫氮”的十六字字方針。即對服務區污水采用尿液分離技術，分離出高氮磷的尿液廢水，降低后續污水處理設施處理負荷；并采用人工智能算法動態控制尿液廢水的收、貯、排，實現尿液廢水智能動態調蓄，達到后續綜合污水氮磷濃度削峰填谷，降低波動率，減少沖擊；對尿液廢水和綜合污水采用分類處理策略，研發高效生化脫氮技術，結合智能控制系統，針對不同波動率的污水采用不同的抗沖擊抗波動策略，實現服務區污水針對性控制；最后強化綜合污水處理系統的脫氮能力，研發具有強化脫氮能力的“菌巢”材料及其反應器，實現主體污水處理工藝強脫氮、抗沖擊的效果，保證出水穩定達標。
目前國內沒有專門針對服務區污水處理的相關的技術，本技術已在實驗室小試和現場中試試驗尺度上驗證了該新工藝和新思路的可行性，目前本技術已經申請了三個國家發明專利，2篇學術論文正在撰寫中。這表明本技術具有很強的先進性和獨占性。
中山大學
2022-08-15
基于粒子阻尼的北京冬奧智能動車組減振降噪關鍵技術
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、技術分析
（1）國際首創性提出連續-非連續多體耦合動力學建模方法
廈門大學肖望強教授團隊在國際上率先提出連續-非連續多體耦合動力學建模方法，研究有限元的載荷邊界與離散元的位移邊界的雙向傳遞過程，將接觸載荷從離散元域向結構有限元節點等效移置映射。解決了使用粒子阻尼關鍵技術的高端設備結構進行動力學設計時，無法采用有限元法對其動態響應進行分析的難題。
應用該分析方法，為保障冬奧列車在京張線350Km/h運行速度下舒適的聲環境，為各國政要和冰雪健兒的冬奧專列旅程帶來寧靜舒適的感受。廈門大學開展科研攻關，最終克服技術難題，突破創新，在航空航天技術基礎上，針對輪軌和空氣渦激等振動激勵源，在冬奧4動4拖動力分散式動車組頭車結構上，專門研制了冬奧列車專用粒子阻尼裝置，解決了高速冬奧專列噪聲控制的世界難題。該裝置不畏極寒天氣，不改變車廂結構，顯著提升了冬奧專列高速運行時車廂內聲環境舒適度，在高鐵車廂內部形成一層無形的“隔聲護盾”。京張線冬奧列車如圖1所示，實車測試如圖2所示。
圖1 京張線冬奧列車
圖2 實車測試
2020年12月，教育部在北京組織召開成果鑒定會，鑒定意見為：該成果技術難度大，創新性強，具有重大經濟和社會效益，項目綜合水平達到同類產品國際先進水平。
廈門大學
2022-07-28
一種適用于 SMD 可擴展智能倉儲系統的控制方法
本發明公開了一種適用于 SMD 可擴展智能倉儲系統的控制方 法，包括能實現多個 SMD 料盤同時存入、取出的功能；具有 RFID 讀 寫器及條碼掃描雙重管理識別系統，實現料盤的識別、掃描、信息錄 入；全自動化管理、存取料，庫存信息自動化收集，有效降低庫存管 理的成本；提供存儲量大、密閉性好、存儲環境優良的存儲空間；擴 展性較強，每單元由多個料盤架組成，每單元都具有擴展接口，以便 擴充倉庫規模。通過本發明，能夠高效率地實現 SMD 料盤的智能化存 儲和管理，極大地節約人力、物力成本。
華中科技大學
2021-04-14
面向大型復雜曲面的移動機器人智能磨拋技術
成果簡介
成果包括：自主導航與控制技術、在線軌跡規劃技術、打磨力柔性控制技術及打磨缺陷在線自動檢測技術。實現了AGV全自動導航控制及在線規劃機器人打磨軌跡，采用力控算法和姿態適應算法保證打磨力可控及曲面適應性。
成果開發了智能磨拋系統，集成了移動機器人運控與SLAM技術、多傳感器融合的大型復雜曲面識別與磨拋路徑規劃技術、機械臂與打磨頭融合的打磨力控技術及磨拋質量自動視覺檢測技術。可實現復雜曲面零件的遙控操作及自動磨拋，改善人工打磨的工藝環境，保證打磨質量。
成果展示
中南大學
2023-07-14
重載組合列車關鍵設備智能數據安全監控與故障診斷技術
為打破重載組合列車制動系統維修瓶頸，本成果對電控空氣制動系統進行了安全監測與故障診斷技術研究，并研制出相應故障診斷測試裝置、在線安全裝置；提出車地一體化實時數據聯動安全保障技術。主要創新如下：
1.研制了CCBII制動機成套檢測設備、法維萊制動機成套檢測設備、DK-2制動機成套檢測設備，打破了國外制動機廠商Knorr-Bremse的技術封鎖，所提出的故障診斷技術已完成湖東電力機務段500臺CCBII制動機和360臺法維萊制動機的快速檢修工作，人工材料成本降低了50%-67%。
2.提出了兼容多機車網絡的重載組合列車在線安全監控及檢測技術，解決了重載組合列車從同步操控級到部件級的多級通信網絡傳輸一致性、實時性和可靠性問題。研制出緊急制動和懲罰制動記錄分析裝置、制動閥切除記錄分析裝置。
3.提出了車地一體化實時數據聯動安全保障技術，對列車運行時的在線檢測數據和地面檢修數據進行聯動分析，實現列車狀態數據的及時上傳，應急指令的自動下發和迅速響應，提高列車狀態的自診斷能力和重載列車檢修的自動化水平。
中南大學
2023-07-18
安徽大學研發出新型機器人智能抓取裝置
從安徽大學獲悉，該校電氣工程與自動化學院陳文杰教授團隊基于“機構具身性智能理論”，提出了一套創新“并聯自適應抓手”設計技術，成功研發出針對異狀零件抓取作業的多個系列單驅自適應多指夾持器抓手。這一成果可同時用于不規則物體抓取和精密裝配，為企業的定制化智能制造提供了低成本的解決方案，助推全球制造業產業升級。
安徽大學
2022-06-01
一種基于北斗和GSM/北斗短報文的智能傳單回收箱
本實用新型公開了一種基于北斗和GSM/北斗短報文的智能傳單回收箱，包括智能回收箱、便攜移動終端和控制端；所述智能回收箱包括箱體和檢測控制器，檢測控制器通過檢測箱體內部的物理數據，經過解析得到解析數據，通過北斗定位器獲得定位數據，并將解析數據和定位數據發送至控制端；所述便攜移動終端由環衛工人隨身攜帶，獲得環衛工人定位數據；所述控制端接收由智能回收箱發送的解析數據和定位數據以及由便攜移動終端發送的環衛工人定位數據，并發送指令至最近的便攜移動終端。本實用新型能夠根據回收箱內部容量情況調度最近環衛工人過來處理，解決回收箱滿了卻無人來處理的情況，減小了環衛工人的巡邏負擔，節省勞動力和時間。
四川大學
2017-12-28