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1、復雜作業(yè)環(huán)境下多參數(shù)的智能感知技術；2、人工智能中樞控制系統(tǒng)實現(xiàn)；3、智能電液控制技術；4、終端軌跡規(guī)劃及精確控制技術；5、自動掃描、分析技術與系統(tǒng)協(xié)調作業(yè)；6、基于影像分析的地面監(jiān)控系統(tǒng)和遠程操作系統(tǒng)實現(xiàn)；7、井下多傳感信息融合及檢測技術；8、井下網(wǎng)絡數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)平臺構建；9、無線與有線光纜通信異構融合與組網(wǎng)技術；10、地面井下信息互通，以及與礦井綜合自動化平臺的高效融合技術

高品質鋼的冶煉典型流程為“轉爐→精煉→中間包→結晶器”，冶金反應器內存在著合金-鋼、鋼-渣、鋼-夾雜物、鋼-耐材、渣-耐材、鋼-空氣、鋼液凝固和元素偏析等反應和過程，各個化學反應“耦合”發(fā)生、互相影響。因此，有必要建立智能模型有效地預測不同反應器內夾雜物成分的變化，準確地在線了解精煉和連鑄過程的工作狀況，使生產全流程始終處于最佳工作狀態(tài)，從而確保夾雜物的精準控制，最終提高鋼產品質量的穩(wěn)定性和可靠性。同時，通過模型的優(yōu)化計算，可以根據(jù)不同鋼種的性能需求，對鋼種的生產工藝進行定制化設計。 （1）高品質鋼爐精煉過程夾雜物預測研究： − 精煉過程宏觀流動數(shù)學模擬：計算精煉過程鋼液和精煉渣的流場和溫度場、夾雜物的運動，同時計算吹氬強度、鋼包尺寸等因素對鋼包流場、夾雜物運動和去除的影響。− 精煉過程夾雜物成分動力學：研究吹氬強度、鋼包尺寸等因素對多元反應速率的影響；耦合計算 LF 爐內“渣-鋼-夾雜物-合金-耐材-空氣”多元反應過程夾雜物成分變化。 − LF 爐內夾雜物尺寸動力學：建立夾雜物生成、長大和去除的尺寸變化多尺度模型，確定不同條件下夾雜物的尺寸變化行為，預測鋼中夾雜物的數(shù)量變化和尺寸分布規(guī)律。 − LF 爐內夾雜物預測模型：將夾雜物成分和尺寸動力學計算和宏觀流動模擬相耦合，建立 LF 爐精煉過程夾雜物成分、數(shù)量和尺寸預測模型。 （2）高品質鋼中間包連鑄過程夾雜物預測研究 − 中間包內宏觀流動數(shù)學模擬研究：計算中間包內鋼液和覆蓋劑渣相的流場和溫度場、夾雜物運動和去除。計算開澆和換包的非穩(wěn)態(tài)澆注、中間包結構對中間包澆鑄過程的影響。 − 中間包內夾雜物動力學研究：耦合計算中間包中“渣-鋼-夾雜物-耐材-空氣”多元反應中夾雜物成分變化，確定中間包內各位置的反應速率。 − 中間包內夾雜物預測模型的建立將渣-鋼-夾雜物-耐材-空氣反應和宏觀流動模擬相耦合，建立中間包過程多元反應夾雜物成分、數(shù)量和尺寸預測模型。 （2）高品質鋼結晶器凝固過程夾雜物預測研究 − 結晶器內鋼液凝固冷卻過程中夾雜物行為研究：通過實驗室實驗研究鋼液凝固和冷卻過程中溫度變化對原有夾雜物與鋼基體的反應的影響，以及不同成分的鋼液在冷卻和凝固過程中夾雜物新相析出，確定溫度變化對夾雜物影響機理。 − 結晶器內宏觀凝固和流動數(shù)學模擬研究：研究結晶器過程鋼液、渣相的運動，使用融化模型研究結晶器過程凝固坯殼的凝固和形成，計算夾雜物在鋼-渣界面的去除行為。 − 結晶器內鋼液凝固過程夾雜物動力學研究：計算鑄坯凝固過程鋼液成分偏析，與保護渣-鋼-夾雜物反應進行耦合計算，預測鑄坯中夾雜物的成分。計算夾雜物被凝固前沿捕捉行為，預測鑄坯中夾雜物的數(shù)量和尺寸分布。 − 結晶器內鋼液凝固夾雜物預測模型的建立：通過將元素偏析、保護渣-鋼-夾雜物反應和宏觀流動數(shù)學模擬相耦合，建立結晶器凝固過程多元反應預測模型，實現(xiàn)鑄坯中夾雜物成分、數(shù)量和尺寸空間分布的精準預測。 （4）高品質鋼制造過程夾雜物智能預測模型在工業(yè)生產中的應用 − 模型的驗證和優(yōu)化：高品質鋼制造進行全流程取樣調研，對建立 LF 爐、中間包和結晶器內夾雜物反應模型進行驗證和優(yōu)化。 − 模型應用：將建立的高品質 LF 爐、中間包

煤礦提升機箕斗卸煤不凈的原因有:水煤、黏矸造成箕斗內滯卸載不完全；冬季嚴寒天氣，箕斗內的水媒凍結造成滯煤，當箕斗定量裝載在箕斗滯煤情況下再次裝載后，其實際載荷超過額定負荷，遠超過電機額定能力，會造成無法正常提升，若不及時排除，則易造成提升安全事故的發(fā)生。本成果設計了測量余煤卸載情況的監(jiān)測系統(tǒng)，該系統(tǒng)將利用無線張力檢測裝置，實時檢測提升機鋼絲繩的張力，并通過無線發(fā)送裝置發(fā)送到地面，之后，通過標度變換并計算出鋼絲繩張力和載重量最終顯示在液晶顯示器上，當過有余煤未卸盡時，則報警，提醒及時清理箕斗余煤。該成果的發(fā)明，極大提高了礦井提升機的安全提升水平，促進了煤礦的安全高效生產。 該成果針對提升機提升過程中的過載情況進行研究，設計了基于無線通信的裝卸載安全 提升智能監(jiān)測與控制裝置。主要技術性能指標如下： 1、能夠實時測量鋼絲繩張力，鋼絲繩直徑 22～36mm； 2、該系統(tǒng)能夠測量裝載重量為 0～20 噸。 3、系統(tǒng)采用無線數(shù)據(jù)傳系統(tǒng)，工作頻率為 2.4G，傳輸距離 200～2000m； 4、系統(tǒng)采用蓄電池供電，供電電壓 12V，功率 0.7W。 5、能實時監(jiān)測鋼絲繩張力，并實時顯示裝載重量。

高速公路、城市高架等橋梁、地鐵隧道、大壩、房屋建筑等混凝土結構或鋼結構在施工或長期運營期間會出現(xiàn)裂紋或其他缺陷，進而帶來很大的安全隱患。針對此情況，提出了混凝土、鋼結構表觀損傷遠程非接觸測量理論，研發(fā)出結構表觀損傷的非接觸檢測儀與分布式監(jiān)測系統(tǒng)。已經在國內外數(shù)十座橋梁、隧道與建筑上得到應用。

本發(fā)明涉及直流配電網(wǎng)技術領域，具體涉及智能型直流斷路器電弧能量抑制系統(tǒng)及其方法，包括高頻信號注入模塊，產生并注入高頻載波信號至電弧通路；電弧特征識別模塊采集電弧電壓電流信號，利用VMD?HHT算法識別電弧類型并生成特征信息；磁通擾動觀測模塊檢測電流磁通量，計算磁通擾動值及相位差；深度學習控制模塊接收電弧特征信息和相位差，通過深度強化學習算法生成IGBT控制時序信號；多端口換流控制模塊接收該信號，控制多級IGBT并聯(lián)子模塊的開關頻率，基于PWM控制方法高效抑制電弧能量。雙啟發(fā)式算法控制模塊結合遺傳算法和粒子群算法，自適應分配各端口驅動電流，實現(xiàn)IGBT模塊并聯(lián)均衡。

通過轉變黃酒等傳統(tǒng)發(fā)酵食品生產方式，創(chuàng)制優(yōu)質高效、綠色環(huán)保、智能化的生產技術與裝備，是“新常態(tài)”下黃酒持續(xù)發(fā)展的必由之路。在國家項目的支持下，毛健教授團隊創(chuàng)新性地對黃酒生產關鍵技術進行綠色、智能化改造，顯著提高了黃酒生產的自動化水平，成功發(fā)明了黃酒綠色、安全、智能釀造新技術體系，并實現(xiàn)了工業(yè)應用，產品保持了傳統(tǒng)黃酒風味特色，有效助推黃酒行業(yè)的“供給側”改革，實現(xiàn)黃酒產業(yè)技術轉型升級。 創(chuàng)新要點 攻克生麥曲質量嚴重依賴氣候條件的技術難題，創(chuàng)新生麥曲生產環(huán)境智能模擬技術，創(chuàng)制高效、不受季節(jié)限制的生麥曲自動化“流水線式”生產裝備。解決陳化過程勞動強度高、不受監(jiān)控的生產問題，加速優(yōu)良風味形成，攻克陳化過程酒液難澄清、無法監(jiān)控的技術難題。創(chuàng)新酸化發(fā)酵技術，減除浸米工藝。項目在黃酒釀造關鍵技術的理論研究、技術創(chuàng)新及工程應用方面具有原創(chuàng)性和實用性，項目已獲授權主要知識產權 21 項，形成了涵蓋全產業(yè)鏈的知識體系。 

電力變壓器是電網(wǎng)能量傳輸?shù)臉屑~和核心，其安全運行是保障電網(wǎng)安全 的第一道防御系統(tǒng)。本項目針對電力變壓器運行安全持續(xù)開展變壓器智能化關 鍵技術反應用研究： （1） 深入研究并揭示了電力變壓器運行故障機理及特征，創(chuàng)新性地提出了 新的電力變壓器故障智能檢測及診斷方法，形成了電力變壓器智能化系統(tǒng)架構, 發(fā)明了變壓器智能化系統(tǒng)核心的一體化智能監(jiān)測技術及分布式診斷方法，研 發(fā)出感知運行狀態(tài)信息的變壓器傳感網(wǎng)絡，解決了變壓器信息感知、數(shù)據(jù)傳輸、 信號處理、故障診斷等硬件的一體化設計技術難題。 （2） 提出了變壓器多種信息智能感知新方法，研制了局部放電超高頻信號、 油中溶解氣體、繞組暫態(tài)電壓與套管絕緣參數(shù)等多種狀態(tài)參數(shù)的無線智能傳感 器。發(fā)明了變壓器冷卻與濾油系統(tǒng)的在線智能控制技術。 （3） 提出了提高變壓器狀態(tài)信息可信度的方法，開發(fā)了融合狀態(tài)信息、統(tǒng) 計數(shù)據(jù)和老化程度等多源信息的電力變壓器健康指數(shù)綜合評估系統(tǒng)，如電氣設 備狀態(tài)在線監(jiān)測與故障診斷分析系統(tǒng)、電氣設備絕緣綜合在線監(jiān)測系統(tǒng)、電 力設備智能綜合處理裝置等，解決了多源信息無法進行關聯(lián)分析和融合評估的 技術難題，提高了運行變壓器狀態(tài)準確評估的可靠性、有效性及實用性。 市場及經濟效益分析： 本項目研發(fā)的智能變壓器監(jiān)測參量全面，同時具有冷卻系統(tǒng)、在線濾油 系統(tǒng)智能控制和負荷調度輔助決策功能，系統(tǒng)維護工作量小。同類技術對比 結果如表4所示。相關統(tǒng)計表明：中國境內已安裝110 kV及以上電壓等級變 壓器近5萬臺套，市場需求巨大。 團隊介紹： 自2003年至2017年，重慶大學采用“應用基礎研究與工程技術攻關" 相結合的研究方法，針對變壓器智能化面臨的監(jiān)測傳感器不具智能化處理能 力和一體化水平低、缺乏融合多源信息的狀態(tài)評估統(tǒng)一建模方法、變壓器狀 態(tài)評估無法支撐變壓器運行控制等三方面復雜科學技術難題、尚不存在穩(wěn)定 可靠的智能化變壓器的現(xiàn)狀，經過13年的研究，實現(xiàn)了變壓器智能化4項 關鍵技術的突破，研制了智能化變壓器及其狀態(tài)監(jiān)測裝置與故障診斷系統(tǒng)。 團隊由教授、副教授、高級工程師、工程師、講師等構成，年齡結構合理，具 有較強的創(chuàng)新能力及成果轉換能力，發(fā)展?jié)摿^大。

XM/ACLS1500高智能數(shù)字化新生兒綜合急救技能訓練系統(tǒng) （ACLS高級生命支持、計算機控制） ? ★ 標志表示需要與選配件配套使用才能實現(xiàn)的功能。 可真實模擬急診時新生兒的相關體征，如瞳孔狀態(tài)、動脈搏動、心律、心肺聽診等，并可使用的臨床急救措施如除顫、起搏、CPR、藥物治療等，智能化模擬病人會根據(jù)操作者的不同施救措施表現(xiàn)出不同的生命體征變化，開放的病例編輯功能，教師可根據(jù)臨床實際或教學需要自主編輯所需要的急診病例供學生訓練使用，網(wǎng)絡交互功能可完成全體教學，教師可隨時獲取學生的操作數(shù)據(jù)及時糾正或指導。 執(zhí)行標準：美國心臟學會（AHA)2015國際心肺復蘇（CPR)&心血管急救（ECC)指南標準。 適用學科：呼吸內科、心內科、神經內科、外科、藥理、護理、麻醉醫(yī)學、急救醫(yī)學、危重癥醫(yī)學、軍隊戰(zhàn)地醫(yī)學。 適用人群：住院醫(yī)師、實習醫(yī)生、研究生、各科醫(yī)生（初中級職稱）、麻醉醫(yī)生、急救中心醫(yī)生、護士、進修醫(yī)學生。 適用范圍：臨床教學、各種考核和急救知識普及。 一、功能特點： ■ 頭頸部： · 正常與散大瞳孔對比。 · 氣道管理技術：逼真的口、鼻、舌、牙齦、食道、會厭、氣管、氣管環(huán)、可經口、鼻氣管插管、吸氧、吸痰，可監(jiān)測氣道插管、臍靜脈插管位置，并給出插管正確、錯誤判斷。 · 插胃管：支持聽診檢測插管位置，用于胃腸減壓、鼻飼、洗胃等。 ■ 胸腹部： · 氣胸穿刺抽氣、胸腔積液抽液訓練。 · CPR訓練：支持口對口、口對鼻、簡易呼吸器對口等多種通氣方式、吹氣次數(shù)和頻率、按壓次數(shù)和頻率、按壓深度及人工呼吸與胸外按壓比例自動判斷。 · 心電監(jiān)護：與心電監(jiān)護儀配套使用，可實現(xiàn)心電監(jiān)護。 ★ 真實除顫起搏：與真實除顫起搏器配套使用，可實現(xiàn)真實除顫起搏功能。 ★ 模擬心電監(jiān)護：可與XM-J116多參數(shù)模擬心電監(jiān)護儀配套使用，實現(xiàn)模擬主電監(jiān)護功能。 ★ 聽診音：包括心音、呼吸音、腸鳴音：其中正常心音、呼吸音可根據(jù)監(jiān)視器心率、呼吸頻率調節(jié)。 ★ 模擬除顫起搏：與XM-J980配套使用，可選擇除顫能量，最大除顫能量達到360J。 ★ 模擬AED：與XM-AED99F配套使用，可進行模擬AED訓練，提供紐扣電極，全程中文語音提示，并可自動分析心律，判斷是否進行除顫。 ■ 四肢： · 靜脈輸液/穿刺，手臂靜脈包括：頭臂靜脈、手背淺靜脈，頭皮靜脈包括：額上靜脈、顳淺靜脈。下肢主要靜脈干為股靜脈。 · 臍帶護理：可進行臍帶的結扎，臍靜脈插管輸液。 · 骨髓穿刺：可經脛骨穿刺，有模擬骨髓流出，可注入藥物或輸液。 · 血壓測量訓練。 ■ 軟件： · 可監(jiān)控生命體征包括：自主呼吸、模擬股動脈搏動、心律、噪聲、打嗝聲、血壓、血氧飽和度、混合性紫紺、中心性紫紺、周圍性紫紺、羊水、肌張力、抽搐、反射、自發(fā)運動及全身癱軟，可進行Apgan評分。 · 系統(tǒng)內包括大量考題、心電圖、急救理論知識、急救場景、病例等。 · 新生兒ACLS急救腳本編輯器，用于編寫新生兒急救案例，根據(jù)腳本編輯中的場景設定功能模擬真實的急救場景，操作者對此做出相應的急救措施，教師能夠全面評估出醫(yī)學生的理論與臨床技能綜合素質的高低。 · 模擬人的生命體征，并由外部事件驅動腳本的運行，記錄操作日志。 · 可進行PETCO2監(jiān)測：確認氣管插管位置和監(jiān)測復蘇操作的有效性。 二、標準配置： ■ 高智能ACLS新生兒模擬人 ■ 血壓測量訓練儀 ■ 心肺聽診組件 ■ 心電發(fā)生器 ■ 除顫轉換器 ■ 簡易呼吸機、聽診器、咽鏡、氣管套管、輸液套裝 ■ 急救系統(tǒng)控制器 ■ 醫(yī)用空氣壓縮機 三、可選配件： ■ 真實心臟除顫起搏器 ■ XM-AED98F自動體外模擬除顫儀 ■ XM-J115多參數(shù)模擬心電監(jiān)護儀 ■ 計算機 ■ PC工作站 ■ 不銹鋼控制臺車 ■ 搶救操作臺

XM/ACLS1500高智能數(shù)字化新生兒綜合急救技能訓練系統(tǒng) （ACLS高級生命支持、計算機控制） ? ★ 標志表示需要與選配件配套使用才能實現(xiàn)的功能。 可真實模擬急診時新生兒的相關體征，如瞳孔狀態(tài)、動脈搏動、心律、心肺聽診等，并可使用的臨床急救措施如除顫、起搏、CPR、藥物治療等，智能化模擬病人會根據(jù)操作者的不同施救措施表現(xiàn)出不同的生命體征變化，開放的病例編輯功能，教師可根據(jù)臨床實際或教學需要自主編輯所需要的急診病例供學生訓練使用，網(wǎng)絡交互功能可完成全體教學，教師可隨時獲取學生的操作數(shù)據(jù)及時糾正或指導。 執(zhí)行標準：美國心臟學會（AHA)2015國際心肺復蘇（CPR)&心血管急救（ECC)指南標準。 適用學科：呼吸內科、心內科、神經內科、外科、藥理、護理、麻醉醫(yī)學、急救醫(yī)學、危重癥醫(yī)學、軍隊戰(zhàn)地醫(yī)學。 適用人群：住院醫(yī)師、實習醫(yī)生、研究生、各科醫(yī)生（初中級職稱）、麻醉醫(yī)生、急救中心醫(yī)生、護士、進修醫(yī)學生。 適用范圍：臨床教學、各種考核和急救知識普及。 一、功能特點： ■ 頭頸部： · 正常與散大瞳孔對比。 · 氣道管理技術：逼真的口、鼻、舌、牙齦、食道、會厭、氣管、氣管環(huán)、可經口、鼻氣管插管、吸氧、吸痰，可監(jiān)測氣道插管、臍靜脈插管位置，并給出插管正確、錯誤判斷。 · 插胃管：支持聽診檢測插管位置，用于胃腸減壓、鼻飼、洗胃等。 ■ 胸腹部： · 氣胸穿刺抽氣、胸腔積液抽液訓練。 · CPR訓練：支持口對口、口對鼻、簡易呼吸器對口等多種通氣方式、吹氣次數(shù)和頻率、按壓次數(shù)和頻率、按壓深度及人工呼吸與胸外按壓比例自動判斷。 · 心電監(jiān)護：與心電監(jiān)護儀配套使用，可實現(xiàn)心電監(jiān)護。 ★ 真實除顫起搏：與真實除顫起搏器配套使用，可實現(xiàn)真實除顫起搏功能。 ★ 模擬心電監(jiān)護：可與XM-J116多參數(shù)模擬心電監(jiān)護儀配套使用，實現(xiàn)模擬主電監(jiān)護功能。 ★ 聽診音：包括心音、呼吸音、腸鳴音：其中正常心音、呼吸音可根據(jù)監(jiān)視器心率、呼吸頻率調節(jié)。 ★ 模擬除顫起搏：與XM-J980配套使用，可選擇除顫能量，最大除顫能量達到360J。 ★ 模擬AED：與XM-AED99F配套使用，可進行模擬AED訓練，提供紐扣電極，全程中文語音提示，并可自動分析心律，判斷是否進行除顫。 ■ 四肢： · 靜脈輸液/穿刺，手臂靜脈包括：頭臂靜脈、手背淺靜脈，頭皮靜脈包括：額上靜脈、顳淺靜脈。下肢主要靜脈干為股靜脈。 · 臍帶護理：可進行臍帶的結扎，臍靜脈插管輸液。 · 骨髓穿刺：可經脛骨穿刺，有模擬骨髓流出，可注入藥物或輸液。 · 血壓測量訓練。 ■ 軟件： · 可監(jiān)控生命體征包括：自主呼吸、模擬股動脈搏動、心律、噪聲、打嗝聲、血壓、血氧飽和度、混合性紫紺、中心性紫紺、周圍性紫紺、羊水、肌張力、抽搐、反射、自發(fā)運動及全身癱軟，可進行Apgan評分。 · 系統(tǒng)內包括大量考題、心電圖、急救理論知識、急救場景、病例等。 · 新生兒ACLS急救腳本編輯器，用于編寫新生兒急救案例，根據(jù)腳本編輯中的場景設定功能模擬真實的急救場景，操作者對此做出相應的急救措施，教師能夠全面評估出醫(yī)學生的理論與臨床技能綜合素質的高低。 · 模擬人的生命體征，并由外部事件驅動腳本的運行，記錄操作日志。 · 可進行PETCO2監(jiān)測：確認氣管插管位置和監(jiān)測復蘇操作的有效性。 二、標準配置： ■ 高智能ACLS新生兒模擬人 ■ 血壓測量訓練儀 ■ 心肺聽診組件 ■ 心電發(fā)生器 ■ 除顫轉換器 ■ 簡易呼吸機、聽診器、咽鏡、氣管套管、輸液套裝 ■ 急救系統(tǒng)控制器 ■ 醫(yī)用空氣壓縮機 三、可選配件： ■ 真實心臟除顫起搏器 ■ XM-AED98F自動體外模擬除顫儀 ■ XM-J115多參數(shù)模擬心電監(jiān)護儀 ■ 計算機 ■ PC工作站 ■ 不銹鋼控制臺車 ■ 搶救操作臺

廣東泰迪智能科技股份有限公司（以下簡稱“泰迪智能科技”）由張良均先生創(chuàng)辦于2013年，致力于打造產教融合的就業(yè)育人綜合服務平臺。 泰迪智能科技基于十余年的數(shù)據(jù)智能產業(yè)實踐經驗，專注于大數(shù)據(jù)和人工智能方向，構建“崗、證、賽、書、課”融通的特色職業(yè)人才培養(yǎng)模式，助力中國職業(yè)教育高質量發(fā)展。目前公司擁有團隊200多人，近4000平方米的工作及實訓場地，15個分公司分布全國各地，60余項大數(shù)據(jù)挖掘技術相關專利，35項軟件著作權，出版圖書專著70余本，與1500多個高校達成合作，惠及師生近百萬人。