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山西大同大學(xué)AI+同大創(chuàng)客中心參與研制的履帶式智能消殺戰(zhàn)“疫”機器人——“雷神1號”和輪式智能消殺戰(zhàn)“疫”機器人——“火神1號”已下線，樣機已在山東地區(qū)投入使用。

該項目通過產(chǎn)學(xué)研用的創(chuàng)新合作，已研制出水下機器人焊接與增材制造系統(tǒng)，可應(yīng)用于核乏燃料池、核構(gòu)件池、核島等強輻射環(huán)境水下焊接與增材修復(fù)，也可以應(yīng)用于海洋資源開發(fā)裝備以及海洋維權(quán)裝備的遠(yuǎn)程遙操作水下自動焊接與增材修復(fù)。自動化程度高，水下電弧穩(wěn)定性，在水深壓力作用下仍具備非常優(yōu)異的蓋面搭橋能力，獲得的焊縫成形美觀，接頭力學(xué)性能好。該套技術(shù)裝備已于2016年通過中廣核研究員組織的現(xiàn)場驗收。該技術(shù)成果被科技日報以35項“卡脖子技術(shù)”專題進行了深度報道（第28項），入選劉亞東主編的《是什么卡住了我們的脖子》一書。

本專利公布了一種垃圾回收系統(tǒng)，包括垃圾桶和垃圾回收車， 垃圾桶底座上安裝有骨架，垃圾桶外殼通過轉(zhuǎn)軸和骨架相連，垃圾桶外殼可繞 轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，垃圾桶桶體上設(shè)置有托盤系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)裝置、垃圾檢測裝置、垃圾桶 識別裝置、垃圾桶站點太陽能發(fā)電系統(tǒng)和垃圾桶控制柜；垃圾回收車包括差分 GPS 天線、垃圾回收車控制柜、垃圾識別裝置、垃圾桶識別裝置，垃圾收集裝置、 垃圾回收車托盤系統(tǒng)、路況攝像系統(tǒng)和太陽能發(fā)電系統(tǒng)。垃圾桶具有溢滿指示 功能，垃圾回收車可實現(xiàn)路面的自動清掃，還可實現(xiàn)與溢滿垃圾桶的自動搜尋， 對垃圾桶內(nèi)垃圾進行自動清理。 應(yīng)用領(lǐng)域及前景：城市垃圾回收系統(tǒng)通常包括遍布設(shè)置于城市中的垃圾桶青島農(nóng)業(yè)大學(xué)科技成果介紹 2017 －70－ 和對垃圾桶內(nèi)垃圾進行回收的垃圾車，垃圾桶用于垃圾暫時的存放，垃圾車再 對垃圾桶內(nèi)的垃圾進行集中清理。

本發(fā)明公開了一種用電設(shè)備智能充電接入系統(tǒng)及其控制方法，該系統(tǒng)包括：智能插座、高頻電源、高頻電能發(fā)射端、高頻電能接收端、車載充電機和服務(wù)器。智能插座用于測量交流輸入側(cè)的電參數(shù)，并上傳至服務(wù)器，對系統(tǒng)進行一級保護；高頻電源用于將工頻電轉(zhuǎn)換成高頻電至發(fā)射端，并監(jiān)測電流和紅外傳感器信息，對系統(tǒng)進行二級保護；發(fā)射端用于產(chǎn)生高頻電磁波傳送至接收端；接收端用于接收高頻電磁波，并將高頻能量輸送至車載充電機；車載充電機用于將高頻能量轉(zhuǎn)換為電池充電電壓；服務(wù)器用于對用電設(shè)備進行充電調(diào)度、狀態(tài)監(jiān)控以及對異常狀態(tài)的應(yīng)答。本發(fā)明在智能插座和高頻電源形成了兩級保護機制，為系統(tǒng)的智能、自動安全運行提供了保障。

印染織物電腦對中糾偏系統(tǒng)及其裝置，具有布邊卷取、展開、擴布和對中控制功能。可連接棉印行業(yè)的燒毛機、水洗機、鍍層機、絲光機、定型機、平網(wǎng)印花機、圓網(wǎng)印花機以及造紙機、塑料薄膜生產(chǎn)線等機械的入口處。自動對中修正偏斜，減少偏斜式邊緣彎曲不正所產(chǎn)生的摺紋式色澤光澤不均現(xiàn)象，提高產(chǎn)品品質(zhì)，實現(xiàn)生產(chǎn)自動化。 本系統(tǒng)采用微電腦與紅外數(shù)碼技術(shù)，將模糊智能識別用于對中糾偏，較模擬電路的對中裝置上一檔次，屬國內(nèi)首創(chuàng)。該系統(tǒng)具有抗干擾性能強、動作穩(wěn)定可靠、靈敏度高等優(yōu)點，不受織物厚薄和幅寬的限制，可自動控制中心位置，可高速運行，是提高印染產(chǎn)品質(zhì)量的好幫手。本系統(tǒng)還可選配筆記本電腦監(jiān)控工作狀況連接Internet網(wǎng)絡(luò)。

該技術(shù)建立了在役輸電鐵塔結(jié)構(gòu)性能弱化模型和評估方法，提出了適用于瞬變載荷測量的輸電鐵塔狀態(tài)全面感知技術(shù)，考慮臺風(fēng)、龍卷風(fēng)、覆冰等災(zāi)害氣象條件下載荷的瞬變特征，完成了輸電線路瞬變載荷狀態(tài)感知系統(tǒng)及終端設(shè)備研制，提出以架空導(dǎo)線載荷、鐵塔結(jié)構(gòu)傾角和應(yīng)力狀態(tài)實時測量為基礎(chǔ)，與數(shù)字仿真模型深度融合的輸電鐵塔狀態(tài)全面感知技術(shù)，構(gòu)建輸電鐵塔的邊緣智能感知端與云端協(xié)調(diào)工作架構(gòu)，實現(xiàn)輸電鐵塔結(jié)構(gòu)狀態(tài)全面高速感知，可以實現(xiàn)輸電線路巡護重點定位和輸電鐵塔災(zāi)害反演。 該技術(shù)的應(yīng)用將解決重要架空輸電線路通道中鐵塔結(jié)構(gòu)的健康狀態(tài)智能感知與評價問題，能夠?qū)崿F(xiàn)架空輸電線路結(jié)構(gòu)健康狀態(tài)全面感知，有效提升輸電鐵塔結(jié)構(gòu)健康狀態(tài)感知的準(zhǔn)確度和智能化水平，為定位輸電線路的巡護重點提供重要技術(shù)手段，為我國堅強智能電網(wǎng)的建設(shè)，提供重要理論支撐、技術(shù)保障和實踐依據(jù)。 1 系統(tǒng)功能 （1）輸電線路地理信息 以電子地圖方式顯示輸電線路的地理信息，展示輸電線路走向及鐵塔位置信息。同時，可標(biāo)識當(dāng)前的氣象信息。 （2）輸電鐵塔結(jié)構(gòu)狀態(tài)感知實時監(jiān)測數(shù)據(jù) 以表格、圖形的方式顯示狀態(tài)感知實時數(shù)據(jù)，對異常的狀態(tài)感知數(shù)據(jù)實現(xiàn)聲光報警，并可進行歷史狀態(tài)感知數(shù)據(jù)的查詢。 （3）輸電鐵塔災(zāi)害反演 建立塔線體系三維模型，在三維模型上顯示導(dǎo)線位移、導(dǎo)線和絕緣子的應(yīng)力計算結(jié)果，并可實現(xiàn)災(zāi)害過程反演。 （4）輸電鐵塔實時健康狀態(tài) 建立輸電鐵塔的三維模型，在三維模型上顯示輸電鐵塔的桿件應(yīng)力計算結(jié)果、輸電鐵塔結(jié)構(gòu)變形結(jié)果及實時的健康狀態(tài)評價結(jié)果。 （5）輸電線路結(jié)構(gòu)健康狀態(tài)及巡護重點定位 顯示輸電線路結(jié)構(gòu)健康狀態(tài)評價結(jié)果，提供輸電鐵塔薄弱環(huán)節(jié)定位功能，為輸電線路重點巡護提供支持。 2 系統(tǒng)組成 輸電線路結(jié)構(gòu)健康狀態(tài)智能感知平臺的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分為感知裝置和主站系統(tǒng)構(gòu)成，如下圖所示。 圖1 系統(tǒng)圖 系統(tǒng)客戶端界面如下圖所示。 圖2 客戶端界面

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"智能電網(wǎng)已經(jīng)成為21世紀(jì)全球能源的新戰(zhàn)略。在其需求側(cè)，深入至電器的用戶用電行為精細(xì)化分析對推動全社會節(jié)能減排和電力系統(tǒng)源/網(wǎng)/荷協(xié)調(diào)優(yōu)化意義重大。與在每個電器上分別安裝量測傳感器的方法不同，非侵入式電力負(fù)荷監(jiān)測技術(shù)僅通過分析用戶供電入口的負(fù)荷總量數(shù)據(jù)，便能獲取各電器的用電信息，具有成本低、實施容易和用戶易接受等特點。 針對非侵入式電力負(fù)荷監(jiān)測技術(shù)實用化所面臨的各種挑戰(zhàn)，過去十多年里，中國工程院院士、天津大學(xué)余貽鑫教授領(lǐng)導(dǎo)的研發(fā)團隊從技術(shù)基礎(chǔ)理論和工程實施方案兩方面開展了深入系統(tǒng)的研究，取得了一系列開創(chuàng)性成果：（1）創(chuàng)立了一系列非侵入式電力負(fù)荷監(jiān)測新原理和方法，形成了多種方法融合互補的非侵入式電力負(fù)荷監(jiān)測方法體系，突破了對小功率和功率連續(xù)變化型電器可靠檢測的瓶頸，準(zhǔn)確度明顯優(yōu)于國際同類產(chǎn)品；（2）首創(chuàng)了一整套用于非侵入式電力負(fù)荷監(jiān)測的完全無監(jiān)督電器自適應(yīng)建模方法，解決了陌生場景中電器準(zhǔn)確建模的技術(shù)難題，實現(xiàn)了無需人工干預(yù)的電器負(fù)荷印記庫全自動建立和維護；（3）首創(chuàng)了云—端協(xié)同非侵入式電力負(fù)荷監(jiān)測系統(tǒng)解決方案，研發(fā)了可推廣應(yīng)用的硬件裝置（智能用電分析儀產(chǎn)品）和軟件系統(tǒng)

成果介紹智能控溫薄膜可以實現(xiàn)高溫下對紅外線的反射和低溫下對紅外線的透射，是一種無需能源的智能空調(diào)。技術(shù)創(chuàng)新點及參數(shù)室溫可用（20℃-40℃）節(jié)能減排（無需能源）滿足了實時反饋的需求滿足了溫度控制的需求提出了在室溫下實現(xiàn)智能變色的可能性

面向當(dāng)前人工焊接效率低下、焊接質(zhì)量難于保證的缺點，以線結(jié)構(gòu)光傳感器為主要感知工具，構(gòu)建了一套面向3D空間曲線焊縫的焊接機器人智能導(dǎo)引編程系統(tǒng)，實現(xiàn)了對3D空間曲線焊件的在線感知、焊縫精確提取，以及焊縫軌跡編程軌跡的優(yōu)化生成等。具體技術(shù)指標(biāo)： （1）焊縫掃描精度在0.2mm以內(nèi)、掃描速率最高可達1kHz； （2）可面向多種不同類型的焊縫實現(xiàn)自動化作業(yè)； （3）無需人工示教編程，可根據(jù)掃描模型自動生成機器人的焊接路徑。 創(chuàng)新點： （1）基于3D視覺處理方式，受環(huán)境影響小，無需光照條件； （2）可處理的焊縫類型多，適用面廣； （3）去人工示教，智能化編程方式。