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成果與項目的背景及主要用途： 成果背景：由于建筑能源消耗的急劇增加，熱泵作為一種通過消耗少量高品位能量，把熱量從低溫處傳輸到高溫處的裝置，日益受到人們的關注。熱泵通過使用清潔的冷熱源如太陽能、土壤能、空氣能等，能夠同時實現制冷、制熱、提供生活用熱水。這種復合可再生能源系統的出現，給人們提供了更具靈活性的方案，來實現潔凈能源系統的三聯供功能。 系統主要用途：多熱源熱泵系統是指以太陽能-空氣源-地源等為熱源的熱泵系統，主要包括：太陽能集/散熱系統、空氣源集/散熱系統、埋地盤管集/散熱系統（含室內蓄熱體）、水源熱泵系統、房間熱力系統、控制系統。本方案利用先進的智能控制技術，將太陽能源、空氣源和地源熱三者有機結合，通過水源熱泵機組實現向建筑物供熱、供冷和提供生活熱水。太陽能集/散熱器的利用可彌補地源熱泵因埋地管束多而導致的投資過大的缺點，同時減少地下環境受到過度的熱污染，而少量地源和蓄熱系統的使用可彌補太陽能和空氣源熱泵受氣候條件影響大的缺點，使系統即使在惡劣的氣候條件下也能在高能效狀態下工作。太陽能-空氣源-地源熱泵聯合系統可以設計為基本工作模式，還可以根據具體情況開展因地制宜的設計，組合成適合當地地理及氣象特點的系統。系統采用全新的智能控制技術，采集實時的系統參數，提高溫度調節的準確性，使系統始終維持在高效狀態下工作。通過將太陽能源、空氣源集/散熱器做成外圍護結構的一部分，實現新能源與建筑結構的完美結合。結合三步節能建筑技術的普及推廣，本技術產品的目標是實現空調和采暖方面的一次投資和日常費用僅為傳統空調+暖氣方案的 50%。 技術原理與工藝流程簡介：  夏季： 系統處于制冷工況，需要把從室內吸收的熱量轉移到室外，太陽能散熱器、空氣源散熱器、埋地換熱器分別提供冷源，此外，在房間內有相變蓄能材料，晚上積蓄冷量，減輕熱泵系統在白天的熱負荷。由于空調系統在夏季并不處于常開狀態，如果空調不處于制冷狀態時，使系統處于制熱工況，關閉室內熱力系統，并且打開閥 V4 和 V6，關閉閥 V5，此時系統成為太陽能熱泵式熱水器，可以提供穩定的熱水。兩種工況的切換通過實時測量的室內溫度和熱水箱溫度等參數，由智能控制系統進行判斷。 冬季： 系統處于制熱工況，太陽能集熱器和埋地換熱器作為熱源給建筑供熱，同時供生活熱水。當熱水箱溫度達到設定值時，關閉閥 V4 和 V6，打開閥 V5。此外，在房間內有相變蓄能材料，白天積蓄冷量，減輕熱泵系統在夜晚的工作負荷。三個熱源可以任意兩個之間并聯工作，也可以分別工作，要依具體的工作狀況，包括環境溫度、室內溫度、熱源溫度等狀況而定。技術水平及專利與獲獎情況：該技術已申請專利，并通過小試鑒定。 應用前景分析及效益預測： 應用前景分析：本項目的實施可以加快可再生能源產業化的發展，促進建筑節能與熱泵系統的有機結合，對空調行業進一步向綠色能源的發展，都有非常顯著的作用。三步節能的盡快實現，客觀上也促進了新能源的普及推廣。 效益預測：下面以天津地區為例對本系統的一次投資成本及運行費用進行說明，將本系統與單冷空調+暖氣、地源熱泵、空氣源熱泵比較。建筑面積 150m2，采暖天數 125 天，制冷天數 120 天，每天制冷 10 小時，平均運行負荷按 70%計，電費 0.41 元/度以三步節能后的指標計，供暖負荷取 36W/m2，總供暖熱負荷為 5400W/m2，制冷負荷 72W/m2，總的制冷負荷為 10800W/m2。 第一種方案采用單冷空調+集中供暖，集中供暖中室外采暖的投資為 85 元/m2，室內的費用為 25 元/m2，總的費用為 110 元/m2，天津地區的暖氣費用為15 元/(m2 年)，設制冷系數為 2.5。 第二種方案完全采用地源熱泵，冬季單位鉆孔長的取熱率為 30W/m，夏季的放熱率為 50W/m，約需 210m 的鉆孔長，管長和施工總費用取 90 元/m。 第三種方案完全采用空氣源熱泵，冬季采用電輔助加熱的時間為全部取暖時間的一半，冬季制熱，夏季制冷系數為 2.5，冬季制熱系數取為 2。 第四種方案為本項目系統，太陽能集熱板取 17m2，地源熱泵系統的冬季負荷為 1500W，夏季負荷為 2500W，地源熱泵約占總負荷的 25%，夏季性能系數取為 4，冬季的性能系數取為 3。 應用領域：建筑節能；新型熱泵、空調系統；制冷、供暖系統工程；可再生能源建筑。 技術轉化條件（包括：原料、設備、廠房面積的要求及投資規模）：熱泵、空調及控制系統。 設備：機械加工及系統安裝設備。 廠房面積：1000m2 以上。 投資規模：600 萬以上。 合作方式及條件： 合作方式：技術入股、合資經營。 條件：對建筑、節能及可再生能源利用感興趣且致力于該技術的推廣實施。 

路面多維高頻檢測裝備和智能養護技術及應用 同濟大學交通運輸工程學院杜豫川教授團隊研發的路面多維高頻檢測與智能養護系統，利用先進的車載分布式傳感、AI圖像識別、北斗高精度融合定位等技術，打造了一套輕量化的路表損傷自動檢測裝備。面向路內結構破壞、路域設施損壞，建立了基于多尺度探地雷達+高分辨激光雷達的多維度路面健康全息感知系統，實現了包括路面平整度、路表病害、橋頭跳車、結構損壞等參數的高頻率檢測與融合分析。該項目先后獲得中國公路學會科學技術一等獎(2017年)、上海市科技進步一等獎(2019年)、中國產學研合作創新二等獎(2019年)，并于今年參展第22屆中國國際工業博覽會，獲得大會創新引領獎（僅10項）。 設備檢測圖像 產品經國家道橋計量站等單位測試，檢測誤差小于10%，綜合病害識別率大于90%，圖像處理速率大于10張/秒，檢測效率可提高傳統手段的2至3倍，平臺實現了單日數百GB級的養護外場數據高效處理，且費用可降低50%以上，具有明顯的經濟與效率優勢。產品構建了全面的知識產權體系，具有國家授權發明專利10項、國際專利PCT5項，以及軟件著作權6項。 項目產品在上海這一超大城市形成了規模化應用，并在江蘇、浙江、河北等全國十余省市超過40000公里各等級公路上得到推廣，覆蓋了高速公路、城市干道、農村公路等多等級道路類型，同時也為港珠澳大橋、雄安新區等重大工程建設提供數據支撐，有效地推動道路設施智能養護裝備及管理系統的技術進步，取得了巨大的社會經濟效益。

同濟大學電子與信息工程學院康琦教授團隊面向復雜工業過程智能運維，深度融合物聯網、大數據、人工智能等技術，設計開發了高集成度與模塊化的邊緣計算平臺。該技術采用云-邊-端一體化的系統架構設計，結合遷移學習、演化計算等智能技術，構建了可持續學習的通用網絡進化框架，針對不同應用場景，通過模型與算法的模塊化管理與輕量化學習，可實現邊緣側模型定制與部署，全面感知系統動態，自適應環境與工況變化，實現無人值守的工業過程在線學習、智能控制與持續優化，顯著降低運行成本，提升企業經濟效益。 邊緣計算平臺架構 目前該技術已經獲得相關授權發明專利6項，面向鋼鐵冶煉、汽車制造、污水處理、軌道交通等領域，在多個省市的節能控制與運營優化相關智能化工程項目中得到了推廣應用，平均節能達30%，經濟效益明顯。基于該平臺技術對城市污水處理廠生物曝氣過程進行自適應軟測量建模與學習優化控制，實現了多目標聯合優化的在線智能監控系統，年平均節電超過27%。對大型制造企業的多車間冷源系統實現了全自動在線優化與智能控制，系統能效提升一倍，年平均節電36.9%。

成果與項目的背景及主要用途： 近二十年來,機器人技術發展非常迅速,各種用途的機器人在各個領域廣泛獲得應用。但我國在機器人的研究和應用方面與工業化國家相比還有一定的差距,因此研究和設計各種用途機器人的應用是很有現實意義的。 成果簡介：本項目涉及的智能搬運車，是一類綜合了機械制造、電子信息、計算機技術、人工智能科學等多門學科于一身的高新產品，主要用于智能車間產品物流配送。 項目優點： （1）自動化程度高； （2）充電自動化； （3）美觀，提高觀賞度，從而提高企業的形象。 （4）方便，減少占地面積；生產車間的 AGV 小車可以在各個車間穿梭往復。 高速的物料傳送功能，是搬運機器人保證自動化生產的關鍵因素之一，對提高生產效率有至關重要的作用。搬運機器人可以做到物料庫與目的地間的高速往返，各動作間緊密結合，有條不紊，特別是在連續搬運和傳送時具有良好的實時性。 成果水平：國內領先，均有多項專利技術 應用范圍：工廠、購物中心、辦公場所等服務行業。 項目成熟度：該技術目前已經產業化，天津成立公司，20 余人，目前公司訂單充足，每個月 10 臺左右訂單，現在處于融資擴大生產階段。 合作方式：面議

 智能穿戴設備近年來在國際學術界和工業界備受關注，從谷歌推出的Google Glass，三星公司推出的Gear S智能手表，到蘋果公司發布的iWatch，已經有許多產品開始進入人們的生活。這些設備智能穿戴設備目前面臨的一個瓶頸問題是缺乏可替代鍵盤和鼠標的輸入設備。目前關注度比較高的輸入方式是語音輸入、輔助觸摸屏和手勢輸入等，但是都存在很大局限。  上海交通大學信息處理與先進控制團隊針對這一問題提出了一種全新的指上文字輸入以及操作方式，開發了可以穿戴在食指上的虛擬輸入設備。該設備通過食指敲擊動作形成虛擬的操作平面，通過用戶初始化對操作平面進行分區形成“九宮十八格”，通過獨創的“九宮十八格”映射對食指敲擊動作進行解析，使得用戶僅依靠食指敲擊就可以完成中文、英文、標點和點擊等常用信息的輸入，替代計算機鍵盤和鼠標完成智能穿戴設備信息的輸入。  該輸入方式無需改變用戶的傳統操作習慣，不受空間限制，操作簡單。與傳統的語音輸入具有更高的效率以及準確度，與屏幕觸摸輸入相比可以擺脫空間的限制，與手勢輸入相比可以實現中文輸入并且效率更高。

本發明提出一種智能物流系統預測性調度優化方法及系統，具體包括：實時采集智能物流系統內設備的運行狀態數據，對運行狀態數據進行預處理，并劃分訓練集和測試集；對預處理后的運行狀態數據進行時域分析，從中提取關鍵故障特征，對設備進行健康狀態評估；建立預測性調度模型，基于得到的健康狀態評估結果進行調度策略切換，并對生產物流調度方案進行多目標優化；采用三維建模技術進行可視化管理，并結合虛擬仿真進行調度優化驗證。本發明所提出的方法，能夠有效應對動態物流環境中的設備故障等問題，優化物流調度性能，減少配送延誤，并提高物流系統的整體效率與資源利用率，實現高智能化、高效生產物流調度。

負責人：王建學 所在學院：電氣學院 一、項目簡介 多能源微網系統智能規劃和效益評估軟件是一款集多種計算功能于一體的可視化軟件，具有完全自主知識產權。軟件功能主要包括分布式電源（分布式光伏、燃氣輪機、燃料電池、分布式風電、柴油機等）優化配置、儲能裝置優化配置、網絡拓撲結構的優化規劃、無功補償的優化配置，以及潮流校驗、多個時間尺度的運行調度、有功-無功的聯合調度以及技術經濟指標分析等。 二、產品性能優勢 相對目前國際知名微網規劃軟件HOMER、DER-COM、HYBRID2、EnergyPLAN等更加完善，不僅包括了此類微網規劃軟件的現有功能，更在此基礎上進一步添加了網絡拓撲結構的優化規劃、無功補償裝置的優化配置、潮流校驗、有功-無功聯合調度等多種規劃校核功能，并且將各功能模塊統一集成于GUI設計界面。 軟件功能： 1．軟件基于內置的負荷特性數據集和典型元件數據集進行分布式電源和儲能的優化配置，基于網絡拓撲數據集進行網絡拓撲規劃，各數據集向用戶開源，允許用戶自行調整和增刪。 2．軟件允許用戶在執行界面中選擇一鍵優化和分布優化兩種優化方式，可以自動生成文本形式和EXCEL形式的工程評價報告、規劃計算報告、經濟性計算報告等。 3．在分步優化方式下，中間結果由EXCEL形式輸出，并且允許用戶單獨對各中間功能模塊的輸入和輸出數據進行人為的調整干預，以適應不同微網的實際情況，使得軟件具有很強的靈活性和可操作性。 三、市場前景及應用 軟件已經應用于山西、江蘇等實際微網規劃工程。伴隨國家微電網和綜合能源系統等的支持力度加強，可以預計，不久全國各地將大量微網或者多能源互補利用項目推進，本軟件可以從規劃層面對這些微網進行前期分析，給出最優規劃方案，應用前景廣闊，經濟和社會效益明顯。 四、技術成熟度 目前一代產品已經得到了應用，二代產品正在優化。

★軟件具有國家版權局頒發的軟件著作權登記證書。 ★軟件具有省級或國家級檢測機構出具的軟件產品登記測試報告。 #操作手冊國家版權局頒發的文字作品登記證書。 ★多元智能量表提供國家版權局頒發的文字作品登記證書。 多元智能評估與訓練套裝是由多元智能評估與訓練軟件、軟件嵌入終端、多元智能評估道具及其道具柜等構成。 1.軟件部分： 多元智能評價與訓練軟件：包含評價對象信息管理、多元智能綜合評價、多元智能評價報告、系統管理等功能模塊。 軟件整體功能有： （1）通過“多元智能評定量表”進行主觀測量，自動生成八項智能主觀評價報告，內含八項智能柱狀圖，可直觀查看各智能得分情況； （2）客觀評價項目的得分可自動保存于系統中，生成客觀評價報告； （3）多元智能客觀評價題由八項智能共75個大題，146個小題組成。在題目類型上，多元智能客觀評價題分為：實際操作與上機題二種類型。多元智能客觀評價共分為八個部分——言語語言智能、數理邏輯智能、視覺空間智能、身體運動智能、音樂節奏智能、人際交往智能、自我意識智能、自然觀察智能。每一項智能的客觀評價滿分為11分。測試完后，可在多元智能客觀評價報告中查詢分數。含有八大智能的訓練項目，每一項客觀評價項目的題目既可以作為評估使用，也可以作為訓練項目使用。如語言智能評價活動中的詞語聯想、繞口令、講故事、語義推理等；數理邏輯智能的五子棋flash游戲、數獨游戲、偵探破案、邏輯推理題等；音樂智能的音樂感知、樂器演奏、唱歌表演等；視覺空間智能的空間想象、自由繪畫、方位感覺、色彩辨別等；身體運動智能的學跳舞、釣魚游戲、鉤花、盲人摸步等；人際交往智能的看圖片分析情境、角色扮演、聲音辨別、陌生拜訪等；自我意識智能的自畫像、曼陀羅彩繪、典型人物性格分析、我的未來等；自然觀察智能的動植物分類、辨認和組織人體器官模型、自然現象、實物綜合觀察等；? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? （4）系統可以對主觀評價得分與客觀評價得分進行換算統計，生成綜合評價分析報告； （5）系統可以將主客觀評價的原始得分導出成表格、進行后續的分析研究工作； 2.硬件部分： （1）多元智能客觀評價操作手冊1本：為教師設計的系統專用的操作手冊，包括系統需知、背景理念介紹、操作流程、具體的評價題目和評價方法等內容。另配有軟件使用手冊1本。 （2）客觀評價項目活動道具柜2個：含有每一項智能評價項目所使用到的道具，通過道具的實際操作實現客觀打分，含有非洲鼓、七巧板、吉他、磁魔方、電子琴等多種道具。 （3）32寸嵌入式流線型一體化操作臺，配有無線鍵鼠。

智能吶喊宣泄儀是一款通過放聲吶喊進行心理減壓與情緒調節的專業心理產品。系統提供了如高山、瀑布、大海等等不同的自然場景以及摩西分紅海、張飛喝退曹兵、喚醒沉睡的公主、幫助外星人返航等等不同的故事和游戲。讓用戶通過沉浸于夢幻的場景之中或完成豐富有趣的游戲任務來進行吶喊宣泄。 一、軟件部分 吶喊宣泄系統由壓力評估、自由吶喊、主題吶喊、場景吶喊、自信引導、情景故事、吶喊游戲、放松減壓、個人中心九大功能模塊組成（提供軟件截圖）。 1.壓力評估 吶喊宣泄前先進行壓力評估測試，評估用戶當前的壓力狀態和壓力等級。同時系統對用戶進行從低到高的聲音采集，采集后系統通過算法自動生成根據吶喊聲音劃分的壓力等級，并針對所有的吶喊宣泄項目的數據自動進行個性化調整。 2.自由吶喊 用戶可以自由選擇吶喊環境，并在環境下進行自由吶喊。自由吶喊的環境包括了高山、流水、草原、沙漠等等各種自然環境以及校園畢業季、考試結束、體育館、演唱會現場等等各種社會環境。 3.主題吶喊 主題吶喊包括情感挫折、親子關系、人際關系、環境適應、學習壓力、負性情緒、挫折挑戰、戰勝拖延、健康壓力等針對不同問題的主題吶喊。系統每個主題都包含了針對性的引導語并自動播放，引導用戶進行特定心理區域的宣泄，幫助用戶舒暖內心的苦惱與問題。 4.場景吶喊 場景吶喊模塊通過動態的場景變換，對吶喊宣泄的效果進行實時的評估與反饋。比如在場景大海下吶喊，開始是風平浪靜的海面，海水帶著浪花緩緩的向岸邊流動。隨著吶喊聲音增大，海水的流速不斷加快，浪花也不短變大。最終達到類似浪花涌動、大浪淘沙的壯觀景象。場景吶喊的具體場景包括瀑布、草原、高山、森林、花海等等眾多自然景觀。 5.自信引導 放聲吶喊除了宣泄情緒之外，也是培養人突破自我約束、建立自信的有效手段。系統設計了包括自我肯定、正面暗示、發現優勢等等不同的環節和功能，引導用戶改變自己，發現并引導自己內心的小宇宙并迸發轉換成對生活的熱情與動力。 6.情景故事 系統引經據典、創意十足的設計并提供了有趣的吶喊情景故事，讓用戶可以身臨其境的參與到故事中并對故事后續發展進行推動。用戶可以通過展現自己聲音的能量來完成故事任務，讓吶喊這一看似單調的行為變得有趣且意義十足。系統提供了包括三國演義中張飛孤身一人喝退曹兵百萬等故事情景，場面宏大、壯觀，讓人身臨其境。 7.吶喊游戲 吶喊游戲包括篝火晚會、拔河比賽、喚醒沉睡的公主等等趣味十足的游戲。用戶可以通過游戲的提示，放聲吶喊完成游戲的任務，并最終贏得查看游戲獲勝的獎勵動畫的權利。 8.放松減壓 系統內置了豐富的放松減壓的音視頻，在情緒激動的吶喊宣泄后可以幫助用戶快速進行情緒調節與進一步的放松減壓。放松減壓內容包括了大自然主題音樂、冥想視頻、安全島動畫等等豐富多樣，以及真人實錄的放松引導語充盈其中。 9.個人中心 個人中心包括基本信息、使用統計和個人報告等模塊。基本信息用于個人基本信息維護與密碼修改。使用統計模塊統計了各模塊的使用情況。個人報告模塊提供了每次吶喊宣泄的記錄報告以及壓力評估的評估報告，這些報告包括了記錄的時間、壓力程度的評估、以及動態呈現的統計圖表等內容。

音樂放松減壓椅是通過聆聽放松音樂的形式，配合減壓座椅的舒適坐姿，達到身心同時放松的效果。包含： 1.音樂智能反饋系統： #軟件具有國家版權局頒發的軟件著作權登記證書。 #軟件具有省級或國家級檢測機構出具的軟件產品登記測試報告。 （1）系統隨機配置精選心理放松療愈音樂，包含心理能量、中國古樂、外國古樂、減壓放松、催眠訓練、五行音樂、中國民樂及大自然背景聲音等多種不同類型音樂處方。 （2）系統自帶專業放松教學方法，提供放松訓練模式學習，包括放松學習、調節強化、反饋訓練、脫敏訓練、專業訓練等5步法。 （3）系統內置原創放松訓練視頻教學課程，包含十多個主題如溫馨催眠、清新流水、可愛的動物、我心飛翔、一花一世界、雨的印記、海底世界、動漫世界、想象放松、呼吸放松、肌肉放松、鼻腔放松等。 （4）系統內置多種反饋訓練方案，如應對地震、火災、臺風、火山爆發等不同災害的脫敏訓練方案。系統包含緩減工作壓力方案、恢復精神注意力方案、調節人際關系緊張方案、消除身心疲勞方案、重大事件恢復方案等專業訓練方案。系統提供與你內在的小孩接觸、面對自己散步、身體掃描、與生命智慧老人相遇、做自己生命中的父母等自律性訓練方案 （5）系統心情樹、拔河、游泳、荷塘月色、海底世界、風中的雨、熱氣球、星空、呼吸、意想、肌肉等多種情境放松訓練內容，通過場景代入引導放松。 （6）包含操作終端1個。 2.標準型電動超舒適沙發座椅：1個。超纖皮材質、實木框架、靜音電機、內置阻燃海綿；獨立電動控制系統，音樂椅靠背、腿部電動控制設計，背靠100度-180度，腿部90度-180度任意調節，內置高保真音箱；配有可自由調節方向的播放支架。 3.耳麥1個：佩戴方式：頭戴式；頻率響應：5Hz-30kHz；阻抗：32歐姆 ；靈敏度（dB）：106dB。 4.專業音樂療法教材1本，配套光盤1張。 5.說明書1本。