智能介入手術(shù)機器人
1.痛點問題
傳統(tǒng)的介入手術(shù)需要在持續(xù)的X射線造影下進行,醫(yī)生需要穿著重達30kg的鉛衣在強烈的X射線下數(shù)小時、精準地操作導絲完成手術(shù),對醫(yī)生的身體損傷極大;而人工手術(shù)也存在著不夠快速、效率較低的問題,接受手術(shù)的患者同樣需要長時間暴露在射線環(huán)境下。基于此,本項目團隊基于機器人技術(shù)和醫(yī)療方面的項目經(jīng)驗,設計完成了一款可以方便醫(yī)生、方便患者、提高介入手術(shù)效率和安全性的介入手術(shù)機器人。
2.解決方案
本項成果設計了一套完全符合醫(yī)生傳統(tǒng)介入手術(shù)操作方式的、軟硬件兼?zhèn)涞慕槿胧中g(shù)機器人。針對醫(yī)生長時間穿沉重鉛衣的痛點問題,介入手術(shù)機器人采用了遠程無延時遙控的方式,醫(yī)生可以在安全位置進行手術(shù)操作。針對介入手術(shù)機器人的可靠性問題,開發(fā)了基于電機控制的力反饋系統(tǒng)和圖像導引系統(tǒng),可以給醫(yī)生真實的手術(shù)反饋體驗,減少失誤率。針對介入手術(shù)長時間暴露在射線環(huán)境下的問題,開發(fā)了基于深度學習和圖像識別的導絲導引模塊,可以幫助醫(yī)生更快速地完成手術(shù),提高醫(yī)療效率。
本項成果的預期產(chǎn)品和服務包括:介入手術(shù)機器人設備(包括軟硬件)以及每次手術(shù)需要更換的耗材部分。
合作需求
開展型式檢驗和臨床試驗所需的資金支持以及人力和團隊支持。
清華大學
2022-07-04