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水下目標智能探測技術
本成果以水下信息智能感知為研究背景，運用仿生視覺和先進的圖像處理技術對水下復雜環(huán)境中拍攝的圖像進行圖像自適應去噪增強預處理，再進一步實現(xiàn)目標的精確分割和探測。這是提高水下成像的清晰度和對比度，實現(xiàn)精確的水下目標定位和識別的一種有效地解決方案，對水下目標探測與定位、海上資源勘探與管道敷設、堤壩安全檢測與修復、水庫清淤與航道疏浚等國防民生領域的應用具有重要的意義。該項目技術水平國內領先。 隨著我國海洋、江河湖泊開發(fā)和利用的日益深入，以及領海主權防衛(wèi)的軍事需求日趨迫切，實現(xiàn)高分辨力水下目標
河海大學
2021-04-14
智能拔除膠塞裝置
本發(fā)明屬于空調外機拆卸設備領域，并公開了智能拔除膠塞裝 置，包括機架、橫梁、第二水平導軌、第一水平導軌、移動架、位置 調節(jié)氣缸、伺服電機、滾珠絲杠機構和拔膠塞機構，第一水平導軌安 裝在機架上;所述橫梁滑動安裝在所述第一水平導軌上;所述第二水 平導軌安裝在所述橫梁上;移動架滑動安裝在所述第二水平導軌上; 所述位置調節(jié)氣缸安裝在所述機架上;所述伺服電機安裝在所述機架 上;所述拔膠塞機構安裝在所述移動架上，其包括壓縮機壓緊裝置、 膠塞提升裝置和膠塞拔除裝置。本發(fā)明能夠實現(xiàn)空調外機生產過程中 壓縮機頂部膠塞
華中科技大學
2021-04-14
靈活智能燃煤發(fā)電技術
本成果提出一種靈活智能燃煤發(fā)電技術。該成果技術歷經(jīng)團隊15年科技攻關，包括了以下成果內容：
（1）首創(chuàng)了激光拉曼法煤質在線檢測技術，研制了基于煤質在線檢測的鍋爐靈活燃料與智能燃燒裝備。
（2）提出了基于煤流識別的燃料自學習動態(tài)智能混配模型，發(fā)明了非接觸式煤流自動識別與示蹤技術，研發(fā)了多煤倉多煤種煤位分層動態(tài)辨識技術，研制了基于煤流在線監(jiān)測的鍋爐靈活燃料與智能燃燒裝備。
（3）發(fā)明了爐膛、煙道及制粉系統(tǒng)CO濃度網(wǎng)格式多點高精度在線監(jiān)測技術，研制了基于CO/O?雙參量協(xié)同的鍋爐智能燃燒裝備。
（4）構建了基于煤質-煤流-CO在線監(jiān)測-飛灰含碳量等關鍵實時參量的燃煤火力發(fā)電靈活燃料、智能燃料燃燒技術體系，形成了全套系統(tǒng)與裝備。
圖1 激光拉曼煤質在線檢測系統(tǒng)示意圖
圖2 基于煤流在線監(jiān)測的鍋爐智能燃燒示意圖
【技術優(yōu)勢】
本項目發(fā)明的具有自主知識產權的“基于CO/O?雙參量的智能燃燒控制技術”、“基于煤質-煤流-CO-飛灰含碳量等實時多關鍵參量鍋爐智能燃燒優(yōu)化技術”、“激光拉曼煤質在線檢測技術”、“非接觸式煤流自動識別與示蹤技術”，經(jīng)國際國內查新及專家鑒定，均為本項目組獨創(chuàng)技術，其主要技術參數(shù)國際領先，填補了鍋爐智能燃料燃燒技術的空白，具有明顯市場競爭力。
華中科技大學
2023-05-04
智能仿生機器鼠
模仿動物的仿生機器人為人類探索生命規(guī)律、解決相關科學問題提供了新方法和途徑，在管道檢測、地形偵察、家庭服務及教育等方面具備廣闊的應用前景，已被列為各經(jīng)濟大國國家發(fā)展戰(zhàn)略的重要研究方向之一。現(xiàn)有仿生機器人研究取得長足進步，但是在微小尺度內實現(xiàn)多模態(tài)運動、多傳感器集成等方面存在諸多挑戰(zhàn)。鼠類兼具體型小巧、姿態(tài)多樣、適應性強、社交復雜，為仿生機器人研究提供了很好的創(chuàng)新思路。本課題組以鼠類作為仿生對象，突破了微小型仿生機器人多關節(jié)靈巧設計與系統(tǒng)集成關鍵技術，研制成功了集成度高、運動協(xié)調能力強的仿生機器鼠，機器鼠具有以下基本特點：
1）在形態(tài)及尺寸（188×55×75 mm3）上十分接近真實鼠，擁有類似真實鼠的運動特征，具備12個主動自由度，采用腿足結構，基于行走、小跑、雙足跳躍等步態(tài)控制，可以適應多種復雜地形，實現(xiàn)從屈膝到站立、直行、扭轉、匍匐前進等多種仿生運動模擬；
2）通過融合多種材料（硅膠、ABS樹脂）及現(xiàn)代加工方法（線切割、激光加工、MEMS）優(yōu)化機構設計，高度集成了控制、驅動、無線通訊、感知等模塊，實現(xiàn)了系統(tǒng)設計的高度集成化、小型化、輕量化，所有模塊加在一塊總重量不超過250克；
4）結合視觸覺傳感系統(tǒng)，研制出了rat-brain控制系統(tǒng)，利用AI技術可識別當下環(huán)境中的物體，感知觸碰物體表面的粗糙度及紋理特征，以及即時定位與地圖重建。利用無線通信技術，在保證控制實時性的同時，可通過多機器鼠集群控制實現(xiàn)大規(guī)模在線任務規(guī)劃。
北京理工大學
2023-05-09
智能減速帶
本實用新型公開了一種智能減速帶，包括彈性材料的減速帶空心外殼和填充在外殼內的多孔狀結構的材料，多孔狀結構材料的孔隙中充溢有剪切增稠液體。本實用新型通過充溢在多孔材料內的剪切增稠液體，能夠根據(jù)駛過車輛的速度大小，自動改變剛度大小，對高速車輛的起到顛簸和警示的作用，而低速車輛則可以無顛簸、舒適地通過，懲罰高速放行低速，實現(xiàn)對駛過車輛車速的人性化智能引導和控制。
四川大學
2016-10-10
頁巖薄片智能識別平臺
一、項目進展
創(chuàng)意計劃階段
二、負責人及成員
姓名
學院/所學專業(yè)
入學/畢業(yè)時間
學號
高志豪
計算機學院/物聯(lián)網(wǎng)工程
2017年/2021年
201731064410
林鐘煇
計算機學院/物聯(lián)網(wǎng)工程
2018年/2022年
201831064119
陽旭菻
計算機學院/計算機科學與技術
2018年/2022年
201831062525
李沛鍵
計算機學院/物聯(lián)網(wǎng)工程
2018年/2022年
201831064115
三、指導教師
姓名
學院/所學專業(yè)
職務/職稱
研究方向
陳雁
計算機科學學院
副教授
人工智能、復雜網(wǎng)絡、能源與人工智能交叉領域
劉忠慧
計算機科學學院
副教授
機器學習、人工智能、形式概念分析
四、項目簡介
美國海相頁巖氣藏的成功勘探開發(fā)，展現(xiàn)了頁巖氣的巨大潛力和發(fā)展空間，同時也極大地促進了頁巖儲層微觀結構表征分析技術的發(fā)展，通過頁巖巖心薄片觀察底層形態(tài)、確定底層數(shù)據(jù)，是頁巖氣勘探開采中的重要一環(huán)。頁巖儲層的孔隙作為頁巖組分的一個重要部分，其結構特征直接影響著儲層剩余儲量的剩余油的分布，因此，對頁巖薄片孔隙的形狀和類型進行研究是十分必要的。但在目前，頁巖薄片只能靠人工鑒定，這種方法工作量大，效率低，且主觀性強，誤差較大。深度學習是近年發(fā)展起來的具有多層次特征抽象歸納與知識發(fā)現(xiàn)能力的機器學習算法，目前已經(jīng)被廣泛應用到了語音識別、計算機視覺、自然語言處理等眾多領域。在地質和巖石物理領域也有了初步的應用，深度學習方法在地質數(shù)據(jù)的特征提取及預測識別方面有著廣闊的應用前景，本項目組將會開發(fā)頁巖薄片智能平臺，通過機器學習算法來學習專家知識，自動識別孔隙類型，這樣就可以大大提高效率，節(jié)省人力。
西南石油大學
2023-07-20
智能跌倒報警器
跌倒報警器以關愛老人為出發(fā)點，通過便攜式的跌倒產品可檢測老人的狀態(tài)，當老人發(fā)生摔倒時，產品自動發(fā)送求助信號，并將老人的精確位置發(fā)送至監(jiān)護人手機和醫(yī)院，使老人獲得及時救治。同時將位置信息發(fā)送到遠程的健康管理平臺，監(jiān)護人可通過手機查看老人的位置、狀態(tài)、軌跡數(shù)據(jù)，產品還提供計步、柔性定位，一鍵報警、語音通話等功能，為老人提供一份貼心陪伴。
西安電子科技大學
2021-04-14
溫室環(huán)境智能調控系統(tǒng)
本系統(tǒng)采用層次化、模塊化設計，整個系統(tǒng)由數(shù)據(jù)采集控制模塊、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，用戶界面和自動反饋系統(tǒng)組成。數(shù)據(jù)采集控制模塊以單片機為核心，傳感器采集光照強度、CO2濃度、土壤濕度等參數(shù)，也可以接收指令實現(xiàn)對風扇、水泵、加熱板、LED燈等控制器件的控制。傳輸數(shù)據(jù)時，485總線與Zigbee無線模塊連接，每個數(shù)據(jù)采集控制模塊，通過無線傳輸將數(shù)據(jù)上傳至服務器，服務器建立數(shù)據(jù)庫，從而建立專家系統(tǒng)和溯源系統(tǒng)。用戶界面分為PC終端和移動終端，可以在電腦上和安卓平臺的移動設備上實時觀測環(huán)境參數(shù)，并下達指令做出調節(jié)。自
揚州大學
2021-04-14
智能爬樓梯輪椅
我們設計了一個基于Galileo輪，同時具備平地行駛和越障能力的智能輪椅。其獨特的越障結構將極大地提高輪椅的行駛范圍，輕松跨越樓梯、溝壑、泥濘等地性障礙。
西安電子科技大學
2021-04-14
全景智能駕駛輔助系統(tǒng)
西安電子科技大學
2021-04-14