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基于麥克納姆輪的智能搬運(yùn)車(chē)AGV能夠?qū)崿F(xiàn)平面內(nèi)任意方向的移動(dòng)，減小物流存儲(chǔ)空間，廣泛應(yīng)用于加工制造業(yè)、軍事工業(yè)、醫(yī)療康復(fù)、娛樂(lè)與服務(wù)等領(lǐng)域。項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)與西安飛機(jī)工業(yè)（集團(tuán)）有限責(zé)任公司、中國(guó)航天五院、中國(guó)航天三院等單位合作，共同開(kāi)發(fā)了搬運(yùn)載荷0.5噸、4噸、10噸和20噸麥克納姆輪全方位智能搬運(yùn)車(chē)及其物流系統(tǒng)，并經(jīng)相關(guān)性能測(cè)試達(dá)到目標(biāo)要求，已成功應(yīng)用于生產(chǎn)線。目前，項(xiàng)目產(chǎn)品技術(shù)成熟，已有多臺(tái)用于某軍工企業(yè)。

采用車(chē)和路智能協(xié)同以及多傳感器深度融合的方法，研究實(shí)現(xiàn)了智能車(chē)輛環(huán)境感知、導(dǎo)航定位及自主控制等基礎(chǔ)性關(guān)鍵技術(shù)的落地。

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:項(xiàng)目簡(jiǎn)介：針對(duì)設(shè)備如何正確理解人類(lèi)的邏輯和時(shí)序知識(shí)，并將獲得的知識(shí)便捷的轉(zhuǎn)換為當(dāng)前計(jì)算機(jī)體系的執(zhí)行代碼的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了用于智能應(yīng)用的SOC芯片。此芯片由當(dāng)前通用微處理器和相應(yīng)的固件構(gòu)成，固件由操作系統(tǒng)、類(lèi)似人腦樹(shù)突學(xué)習(xí)和推理的新型思維模型和通用通信模塊構(gòu)成，SOC系列芯片可以解決認(rèn)知人類(lèi)邏輯、時(shí)序思維的問(wèn)題，具備了一定的認(rèn)知智能。系列芯片可分無(wú)帶代碼編程的控制芯片，無(wú)代碼編程的總線與網(wǎng)絡(luò)通信芯片，低代碼編程的運(yùn)動(dòng)控制芯片，制造業(yè)核心控制設(shè)備本質(zhì)安全芯片等幾個(gè)系列的芯片。技術(shù)的創(chuàng)造性與先進(jìn)性、創(chuàng)新要點(diǎn)：01）、提出了類(lèi)人思維計(jì)算理論方法02）、有別于馮諾曼和哈弗結(jié)構(gòu)的計(jì)算機(jī)運(yùn)行架構(gòu) a、傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)程序由程序員完成，新的框架和機(jī)制要求計(jì)算機(jī)程序由使用者經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單培訓(xùn)便可完成，改變了目前程開(kāi)發(fā)模式。 b、應(yīng)用開(kāi)發(fā)過(guò)程可直接認(rèn)知和理解以人類(lèi)思維描述的開(kāi)發(fā)目標(biāo)幾乎無(wú)需編寫(xiě)代碼，與現(xiàn)有單片機(jī)、PLC等開(kāi)發(fā)模式完全不同，具備了認(rèn)知人類(lèi)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)的高等級(jí)人工智能功。c、與現(xiàn)有的開(kāi)發(fā)模式和開(kāi)發(fā)工具相比，對(duì)開(kāi)發(fā)人員專(zhuān)業(yè)技能要求大大降低，應(yīng)用開(kāi)發(fā)效率極大提高。03）、以人類(lèi)思維的視角而非二進(jìn)制運(yùn)算的模式進(jìn)行計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)的處理。獲獎(jiǎng)情況：獲2016年山東省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)應(yīng)用范圍:2019年工信部的報(bào)告中提到，2019年工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)值達(dá)4800億，并拉動(dòng)2萬(wàn)億的增長(zhǎng)，而我們的芯片可以直接應(yīng)用于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)物聯(lián)網(wǎng)，我們的SOC芯片是支撐物聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ)。此芯片不僅能夠?yàn)橹悄苤圃?、高端裝備提供不同功能的智能SOC，又可以以此為核心生產(chǎn)智能設(shè)備，還可以提供工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的整體解決方案；方案已經(jīng)應(yīng)用于智能樓宇綜合管理系統(tǒng)，智慧建造智能管控系統(tǒng)，辦公樓宇智能節(jié)能管理系統(tǒng)，智慧氣象綜合管理系統(tǒng)等，不僅能解決客戶的智慧應(yīng)用問(wèn)題，還能完全替代國(guó)外控制領(lǐng)域的核心產(chǎn)品，從而不被卡脖子。技術(shù)成熟度:可以量產(chǎn)

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:系統(tǒng)非接觸式實(shí)現(xiàn)變電站及所有設(shè)備的異常監(jiān)測(cè)，包括全景視頻、溫度和局部放電。對(duì)GIS、變壓器、電抗器、開(kāi)關(guān)、電纜、CT、PT等一次設(shè)備各部件溫度及各類(lèi)絕緣缺陷，違規(guī)作業(yè)、異物入侵等實(shí)施直接監(jiān)測(cè)或計(jì)算外推，并實(shí)時(shí)智能預(yù)警。系統(tǒng)由多物理量值守機(jī)器人、智能云APP和大數(shù)據(jù)后臺(tái)組成，值守機(jī)器人集成局部放電、紅外測(cè)溫、視頻圖像及聲音診斷等傳感器，并具備初步的人工智能算法和設(shè)備異常診斷能力，后臺(tái)包括設(shè)備管理和大數(shù)據(jù)評(píng)估功能模塊，APP接收智能終端和后臺(tái)信息，主要顯示診斷結(jié)果、數(shù)據(jù)內(nèi)容，并實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。通信方式有無(wú)線、有線兩種。局放傳感模塊、紅外傳感模塊、視頻模塊、氣體傳感模塊、聲音模塊、油色譜等不同功能模塊可根據(jù)實(shí)際情況合理增減搭配使用。產(chǎn)品的集成度高，遠(yuǎn)距離非接觸采集信息，高智能、高可靠、低成本。近5年來(lái)，使用該技術(shù)發(fā)現(xiàn)了48起變電站內(nèi)潛在故障隱患，避免了多起停電事故。本項(xiàng)目經(jīng)過(guò)十余年的研發(fā)與產(chǎn)學(xué)研合作，對(duì)應(yīng)了目前泛在電力物聯(lián)網(wǎng)的總體思路和要求，具有多個(gè)電網(wǎng)公司的應(yīng)用案例，取得了一系列國(guó)際上具有獨(dú)創(chuàng)性的成果。適用范圍廣 能在高溫、低溫、高濕等環(huán)境條件下可靠運(yùn)行，防水防塵。多物理量協(xié)同 集成局放、紅外、視頻、聲音等傳感器，同時(shí)監(jiān)測(cè)變壓器、敞開(kāi)式開(kāi)關(guān)、電抗器等變電站內(nèi)一次設(shè)備的局放信號(hào)、紅外熱像、視頻信息，實(shí)現(xiàn)多傳感器的高效結(jié)合及協(xié)調(diào)診斷。使用方便 配備智能云APP，實(shí)時(shí)接收現(xiàn)場(chǎng)值守機(jī)器人采集的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，能夠早期發(fā)現(xiàn)缺陷，判斷缺陷位置，提高現(xiàn)場(chǎng)人員的工作效率。智能化程度高 監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)可以通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)或有線數(shù)據(jù)同步傳輸，嵌入人工智能算法，提高了監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)及時(shí)率、準(zhǔn)確率及有效性。安裝方便 值守機(jī)器人體積小，重量輕，一鍵式安裝。有線通信與無(wú)線通信系統(tǒng)自動(dòng)切換，內(nèi)部參數(shù)可以通過(guò)手機(jī)設(shè)置。性價(jià)比高 采用低成本、高可靠技術(shù)路線，通過(guò)人工智能算法降低硬件的復(fù)雜性。目前該系統(tǒng)已獲得14項(xiàng)國(guó)內(nèi)發(fā)明專(zhuān)利授權(quán)、3項(xiàng)PCT專(zhuān)利授權(quán)、8項(xiàng)實(shí)用新型專(zhuān)利、軟件著作權(quán)登記3項(xiàng)。高電壓技術(shù)、電力設(shè)備智能監(jiān)測(cè)領(lǐng)域權(quán)威期刊上發(fā)表論文30篇。應(yīng)用在國(guó)家電網(wǎng)、中國(guó)石化30多個(gè)變電站，有三百多套掛網(wǎng)運(yùn)行。不同場(chǎng)景的實(shí)物及應(yīng)用照片，或原理圖解圖1 長(zhǎng)距離多參數(shù)智能傳感器（視頻、紅外、局放、聲音+人工智能邊緣計(jì)算）圖2 短距離多參數(shù)智能傳感器（視頻、紅外、局放、聲音+人工智能邊緣計(jì)算）圖3 用戶報(bào)告圖4 變電站安裝監(jiān)測(cè)圖5 大數(shù)據(jù)后臺(tái)應(yīng)用知識(shí)產(chǎn)權(quán)類(lèi)型:發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)先進(jìn)程度:達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平成果獲得方式:與企業(yè)合作獲得政府支持情況:國(guó)家級(jí)計(jì)劃/專(zhuān)項(xiàng)類(lèi)別:國(guó)家自然科學(xué)基金、上海市創(chuàng)新專(zhuān)項(xiàng)等

機(jī)器人研究中心自主研制的變電站智能巡檢機(jī)器人，用于巡檢變電站，實(shí)現(xiàn)變電站的自動(dòng)無(wú)人值守巡檢。該機(jī)器人解決傳統(tǒng)巡檢方式的安全差、效率低等問(wèn)題，提高巡檢的安全性和效率，在專(zhuān)業(yè)機(jī)器人具有寬闊的市場(chǎng)發(fā)展前景。 變電站巡檢機(jī)器人系統(tǒng)主要分為室外移動(dòng)機(jī)器人、紅外白光雙視監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、變電站遠(yuǎn)程監(jiān)控與管理系統(tǒng)。室外移動(dòng)機(jī)器人是載體，紅外白光雙視監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是監(jiān)測(cè)手段，基于圖像視覺(jué)的變電站故障診斷與分析系統(tǒng)是目的。室外移動(dòng)機(jī)器人搭載紅外白光雙視監(jiān)測(cè)系統(tǒng)按照變電站巡檢規(guī)程與要求進(jìn)行自動(dòng)無(wú)人值守巡檢，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將監(jiān)測(cè)圖像、視頻及其它數(shù)據(jù)傳送到變電站監(jiān)控中心，布置于變電站監(jiān)控中心的遠(yuǎn)程監(jiān)控與管理系統(tǒng)對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析與處理，根據(jù)處理結(jié)果對(duì)變電站監(jiān)測(cè)點(diǎn)給出故障預(yù)測(cè)、壽命評(píng)估、潛在風(fēng)險(xiǎn)和故障報(bào)警，確保變電站安全運(yùn)行。

智能無(wú)人系統(tǒng)能自主的完成復(fù)雜任務(wù)，具有自主性、智能性、協(xié)同性等特征，覆蓋了智能機(jī)器人、智能無(wú)人機(jī)、無(wú)人駕駛、群體智能等領(lǐng)域，是人工智能的主要研究方向之一。賀威教授團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期致力于智能無(wú)人系統(tǒng)的控制理論與方法研究。本次申請(qǐng)吳文俊人工智能自然科學(xué)獎(jiǎng)項(xiàng)的項(xiàng)目成果研究歷時(shí)六年，針對(duì)柔性無(wú)人系統(tǒng)的高精度控制、具有多約束條件的智能控制和不確定系統(tǒng)的自適應(yīng)控制三個(gè)方面展開(kāi)了深入地研究與探索，提出了智能無(wú)人系統(tǒng)基于偏微分方程的建模方法和邊界控制方法、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能控制方法以及基于狀態(tài)和輸出反饋的自適應(yīng)控制方法，推動(dòng)了智能無(wú)人系統(tǒng)控制理論與方法的發(fā)展。本項(xiàng)目的20篇主要代表性論文均發(fā)表在IEEE匯刊及Automatica等本學(xué)科著名期刊上，SCI他引1705次，其中15篇入選ESI高被引論文。8篇代表性論文，SCI他引923次，全部入選ESI高被引論文，其中4篇SCI他引超100次，單篇最高SCI他引318次。

變電站巡檢機(jī)器人系統(tǒng)主要分為室外移動(dòng)機(jī)器人、紅外白光雙視監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、變電站遠(yuǎn)程監(jiān)控與管理系統(tǒng)。室外移動(dòng)機(jī)器人是載體，紅外白光雙視監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是監(jiān)測(cè)手段，基于圖像視覺(jué)的變電站故障診斷與分析系統(tǒng)是目的。室外移動(dòng)機(jī)器人搭載紅外白光雙視監(jiān)測(cè)系統(tǒng)按照變電站巡檢規(guī)程與要求進(jìn)行自動(dòng)無(wú)人值守巡檢，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將監(jiān)測(cè)圖像、視頻及其它數(shù)據(jù)傳送到變電站監(jiān)控中心，布置于變電站監(jiān)控中心的遠(yuǎn)程監(jiān)控與管理系統(tǒng)對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析與處理，根據(jù)處理結(jié)果對(duì)變電站監(jiān)測(cè)點(diǎn)給出故障預(yù)測(cè)、壽命評(píng)估、潛在風(fēng)險(xiǎn)和故障報(bào)警，確保變電站安全運(yùn)行。

一、 項(xiàng)目簡(jiǎn)介下肢功能障礙者由于長(zhǎng)時(shí)間臥床常常會(huì)引起一系列并發(fā)癥，床和輪椅是其主要的休息和移動(dòng)工具。本項(xiàng)目針對(duì)下肢障礙者的需求研制了智能護(hù)理床、智能室內(nèi)助動(dòng)系統(tǒng)，有效提高了患者的生活質(zhì)量和自理能力。智能護(hù)理床采用模塊化設(shè)計(jì)，靈活性強(qiáng)，可實(shí)現(xiàn)抬背、曲腿、翻身等體位轉(zhuǎn)換功能，并具有生理參數(shù)監(jiān)測(cè)、人機(jī)交互等功能。智能室內(nèi)助動(dòng)系統(tǒng)兼具起居床和可站立輪椅功能，將智能輪椅嵌入到起居床架中并可實(shí)現(xiàn)坐、臥、站等不同體位的自由轉(zhuǎn)換，同時(shí)解決褥瘡等常見(jiàn)問(wèn)題。二、 項(xiàng)目技術(shù)成熟程度在項(xiàng)目研究過(guò)程中注重了產(chǎn)品設(shè)計(jì)的產(chǎn)業(yè)化，系統(tǒng)樣機(jī)在養(yǎng)老院免費(fèi)示范應(yīng)用。三、 技術(shù)指標(biāo)（包括鑒定、知識(shí)產(chǎn)權(quán)專(zhuān)利、獲獎(jiǎng)等情況）本項(xiàng)目分別獲得國(guó)家科技支撐計(jì)劃和國(guó)家“863”計(jì)劃的支持，并均已通過(guò)項(xiàng)目驗(yàn)收。申請(qǐng)專(zhuān)利5項(xiàng)，軟件著作權(quán)1項(xiàng)，作品著作權(quán)2項(xiàng)。四、 市場(chǎng)前景（應(yīng)用領(lǐng)域、市場(chǎng)分析等）我國(guó)約有各類(lèi)殘疾人8300萬(wàn)，老年人1.5億，擁有龐大的下肢功能障礙群體。促進(jìn)殘疾人事業(yè)發(fā)展和改善養(yǎng)老環(huán)境是一項(xiàng)重要而緊迫的任務(wù)。本項(xiàng)目產(chǎn)品可應(yīng)用于醫(yī)院、療養(yǎng)院、社區(qū)、康復(fù)中心等機(jī)構(gòu)。隨著老齡化社會(huì)的加深，更多家庭成為潛在用戶。目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)尚處于起步階段，價(jià)格適中、使用方便、能提高生活質(zhì)量的多功能智能護(hù)理床和室內(nèi)型助動(dòng)系統(tǒng)具有廣闊的市場(chǎng)前景。五、 規(guī)模與投資需求（資金需求、場(chǎng)地規(guī)模、人員等需求）本項(xiàng)目產(chǎn)品開(kāi)發(fā)包括：床體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制器研發(fā)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)、功能組件開(kāi)發(fā)、電源管理等，需要自動(dòng)化、機(jī)械類(lèi)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員5至8名。軟硬件開(kāi)發(fā)初期投入50萬(wàn)，規(guī)模化生產(chǎn)將大幅降低生產(chǎn)成本。樣機(jī)研制可在實(shí)驗(yàn)室完成，量產(chǎn)需配套裝配車(chē)間。六、 效益分析本項(xiàng)目在國(guó)家級(jí)科研項(xiàng)目的支持下，對(duì)智能護(hù)理床和室內(nèi)型助動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行持續(xù)研究和技術(shù)攻關(guān)，已經(jīng)逐步實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品化走向市場(chǎng)。根據(jù)需求可開(kāi)發(fā)不同功能與價(jià)位的產(chǎn)品，功能普通型產(chǎn)品可控制在2萬(wàn)元以內(nèi)，具有較強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力?？捎行钛a(bǔ)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)空白并可行銷(xiāo)至亞、歐、非地區(qū)等國(guó)外市場(chǎng)。七、 合作方式1.合作開(kāi)發(fā)?？筛鶕?jù)需求，雙方合作完成現(xiàn)有樣機(jī)功能改進(jìn)、新型產(chǎn)品研發(fā)。2.技術(shù)入股。八、 項(xiàng)目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式（包括電子郵箱）楊鵬 固定電話：022-60203090 E-mail：yphebut@aliyun.com九、高清成果圖片2-3張室內(nèi)助動(dòng)系統(tǒng)生理信息檢測(cè)系統(tǒng)

本實(shí)用新型提供了一種智能陽(yáng)臺(tái)控制系統(tǒng)，其中溫度傳感器、濕度傳感器、光照傳感器、紅外對(duì)管分別將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送至所述控制主板，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊接收所述控制主板發(fā)送的控制指令為窗簾、窗戶提供開(kāi)閉的動(dòng)力，所述顯示模塊顯示所述控制主板發(fā)送的溫度數(shù)據(jù)、濕度數(shù)據(jù)、光照數(shù)據(jù)以及窗戶、窗簾的開(kāi)閉狀態(tài)，所述紅外對(duì)管檢測(cè)到窗戶被侵入時(shí)，發(fā)送報(bào)警信號(hào)至所述控制主板，所述WIFI模塊將接收到的采集數(shù)據(jù)與報(bào)警信號(hào)發(fā)送至用戶的手持終端，所述手持終端發(fā)送控制信號(hào)至所述控制主板完成對(duì)窗戶的開(kāi)關(guān)控制。本實(shí)用新型將照度、濕度傳感器的數(shù)

【核心專(zhuān)利】一種智能艾灸穴位貼裝置及實(shí)現(xiàn)模擬不同艾灸手法的方法 -CN201610264273.6  發(fā)明人】祁興華 【技術(shù)領(lǐng)域】人工智能、生物醫(yī)藥 【摘要】艾灸作為中醫(yī)傳統(tǒng)保健治療手段之一，被廣泛應(yīng)用于醫(yī)療機(jī)構(gòu)疾病治療和家庭防病保健。補(bǔ)元益氣，溫腎固脫，回陽(yáng)救逆，溫中散寒，理氣止痛，補(bǔ)腎納氣  ，安神定志 ，補(bǔ)血調(diào)經(jīng) ，延年保健。艾灸盒的使用可以部分替代人工操作，是家庭必備常用醫(yī)療器械。艾灸時(shí)操作不便，需他人協(xié)助且極可能燙傷皮膚。常用簡(jiǎn)易艾灸盒可部分替代人工操作，但燃燒時(shí)溫度不易控制，還帶來(lái)刺激性煙塵等問(wèn)題。 本項(xiàng)目是一種智能艾灸穴位貼，可以模擬實(shí)現(xiàn)醫(yī)師的“定、旋、啄、擺”等艾灸手法。艾灸貼配套貼片使用，不同藥物組方的貼片對(duì)應(yīng)不同的療效，貼片貼于穴位上，艾灸貼貼在貼片上，經(jīng)溫?zé)嵝?yīng)、藥物揮發(fā)吸收、藥物透皮吸收、模擬醫(yī)師手法綜合作用后，使得艾灸藥效直達(dá)經(jīng)絡(luò)，艾灸效果更好，也使用戶體驗(yàn)感更強(qiáng)，對(duì)于防病治病養(yǎng)生保健有很好的作用。本項(xiàng)目的研制更有利于灸療的推廣，而且使用更為方便，具有相當(dāng)高的市場(chǎng)前景。