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熱電聯產機組智能優化控制的研究
科研領域及方向 熱能與動力工程 / 先進控制策略在熱工過程自動控制方面的應用研究項目概況 本項目主要針對眾多熱電聯產機組在實施自動控制時所存在的問題，采用先進的智能優化控制理論，研究能較好地解決熱、電負荷優化控制問題的先進控制系統，具體包括：熱電聯產機組熱電負荷協調優化控制；鍋爐母管蒸汽壓力的優化控制；機組主汽溫度的優化控制等。主要特點 傳統控制和現代控制在提高熱工對象的控制品質上已作了大量的努力，但對于一些復雜對象的控制效果仍欠佳。本項目對人工免疫系統這一新的智能理論進行了研究，并與傳統的PID控制、模糊控制、預測控制等方法相結合，將新的思想與傳統及成熟的控制理論有機結合，應用于解決實際復雜熱工過程的優化控制，以期取得良好控制效果。技術指標 著眼于熱電廠母管制機組實現熱、電負荷整體優化控制需要解決的的一些關鍵問題，針對現有控制系統的不足，研究更為有效的基于免疫算法、多Agent技術和預測控制方法等的智能優化控制系統。市場前景本項目研究成果對改善中小電廠鍋爐燃燒自動控制的現狀，提高其鍋爐自動投入率和經濟效益，以及節約能源都具有重要意義。此外，還將有力地促進人工免疫技術的發展及其在熱工過程控制中的應用，并為類似分布式復雜系統的控制提供借鑒。
南京工程學院
2021-04-11
一種新型智能晾衣架
本實用新型針對現有的晾衣架不能隨外界環境變化而自動伸展和收回 的缺點，公開了一種防雨、防暴 曬、夜晚能自動收縮功能的智能晾衣架， 包括防雨裝置、晾曬裝置、驅動裝置和控制裝置。晾曬裝置由可 以沿支撐 梁活動的晾衣桿(301，302，303)等部分組成。驅動裝置由直流驅動電機 (22)帶動牽引繩(801) 正、反方向運轉，使晾衣桿(301，302，303) 呈伸展或收回狀態。控制裝置包括89C2051單片機，雨水傳感器(17)，光 敏電阻(19)，溫度傳感器(20)，手動拉伸按紐(2102)，手動收縮按紐(2101) 等部件組成。89C2051單片機根據所采集到的相關信號對直流驅動電機(22) 進行正、反轉控制，帶動牽引繩(801)運轉， 從而使晾衣桿(301，302， 303)呈伸展或收回狀態。本實用新型具有下雨提示、雨過天晴自動晾曬衣 物、 夜晚自動收回衣物、防止衣物暴曬等功能。
南京工程學院
2021-04-11
針對散包裝中藥的智能配藥系統
本中藥智能配藥系統是面向大中型醫院中藥房，集分布式協同控制、網絡控 制、機電一體化設計、多傳感器信息融合于一體的智能化、綜合性醫用自動化系 統。其設計目的為用于中醫院自動化抓藥、配藥，醫生將中藥處方輸入軟件系統, 在藥劑師審核無誤之后，系統就開始控制各個智能藥柜進行自動配藥工作，完成 一副藥劑配置的時間可以控制在十秒以內，患者能立即拿到自己的處方。本中藥 智能配藥系統集成了配藥管理信息服務系統、智能藥柜系統、處方與收費審核系 統，可與醫院信息系統無縫對接，實現開處方、收費審核、智能配藥一體化，具 有效率高、占地小、綜合成本低等優勢。
重慶大學
2021-04-11
面向健康監測的可穿戴智能織物
研制的智能織物基于導電紗線傳感技術,導電紗線傳感器可以編織在衣服的 任意一個地方，實現人體心率、脈搏波、呼吸和肌肉活動等多個生理參數的貼身 監測；織物可不間斷的連續運行，并持續對獲得的生理信號進行分析處理，一旦 健康受到威脅，主動向穿戴者或理療師發出警告。導電紗線可以縫制在各類衣物 中，可以是襯衫、兒童服或襪子等，也可通過帶子或者小塊縫在特定位置，穿著 者不會有任何異樣感，具有柔軟、質量輕、可穿戴、成本效益好、可規模生產特 點。
重慶大學
2021-04-11
智能會診、配送、防疫巡檢機器人
2020年3月5日、6日，由山東大學-南洋理工大學人工智能國際聯合研究院(C-FAIR)牽頭研發的適用于抗疫需求的兩款機器人分別入駐湖北省黃岡市浠水縣人民醫院和華中科技大學同濟醫學院附屬協和醫院，支援抗疫一線。 此次捐贈給抗疫一線的兩款機器人分別是“智能會診及配送機器人”和“防疫巡檢機器人”。“智能會診及配送機器人”可替代醫護人員到污染區病床前對病人開展問診、隨訪、物資配送等工作，從而減少病毒傳播機會，減輕醫務人員工作壓力。“防疫巡檢機器人”具有智能監測體溫，在規定路線進行噴灑消毒、人臉識別、口罩佩戴語音提示、自主導航避障、防疫宣講等功能，首批5臺于6日到達武漢。 在新冠肺炎疫情爆發之初，C-FAIR便與山東省腫瘤醫院有關專家共同探討以人工智能助力科學防疫的可行性方案及具體操作方法，并會同山東第一醫科大學、濟南大學、華中科技大學等單位，以C-FAIR醫工交叉研發平臺為支撐開展技術攻關，在10余位技術人員的共同努力下，前后用時近1個月完成樣機。 為適應疫情防控發展，C-FAIR醫工交叉團隊將繼續深挖抗疫需求，以高科技手段完善“防疫機器人”體系。團隊正積極研發以力反饋柔性機械臂為特色的智能抗疫機器人，替代醫護人員近距離臨床病毒采樣及輔助檢查操作，以科技報國的家國情懷為打贏抗疫阻擊戰貢獻一份山大力量。
山東大學
2021-04-10
智能無人系統的控制理論與方法
智能無人系統能自主的完成復雜任務，具有自主性、智能性、協同性等特征，覆蓋了智能機器人、智能無人機、無人駕駛、群體智能等領域，是人工智能的主要研究方向之一。賀威教授團隊長期致力于智能無人系統的控制理論與方法研究。本次申請吳文俊人工智能自然科學獎項的項目成果研究歷時六年，針對柔性無人系統的高精度控制、具有多約束條件的智能控制和不確定系統的自適應控制三個方面展開了深入地研究與探索，提出了智能無人系統基于偏微分方程的建模方法和邊界控制方法、基于神經網絡的智能控制方法以及基于狀態和輸出反饋的自適應控制方法，推動了智能無人系統控制理論與方法的發展。本項目的20篇主要代表性論文均發表在IEEE匯刊及Automatica等本學科著名期刊上，SCI他引1705次，其中15篇入選ESI高被引論文。8篇代表性論文，SCI他引923次，全部入選ESI高被引論文，其中4篇SCI他引超100次，單篇最高SCI他引318次。
北京科技大學
2021-04-10
輕巧長臂智能消毒機器人
2020年1月29日，華南農業大學農村科技特派員鄒湘軍團隊聯合廣東若鉑智能機器人有限公司、仲愷農業工程學院積極開展合作，迅速成立了“新型病毒消毒與體溫檢測機器人研發”小組。研發組采取微信群線上溝通，線下獨立操作的方式，合作研制了基于視覺的輕巧長臂智能消毒機器人，有利于讓作業人員遠離病毒，防止病毒擴散。 這種消毒機器人采用智能識別技術進行無死角自動消毒，能夠實現網絡實時監控。消毒機器人可在醫院、農村、飼養場、動物園、工廠等公共場所開展消毒工作，避免人工消毒工作時被病毒感染，能有效遏制病毒造成的疫情傳播。 相關智能體溫測量機器人也正在研發當中。具備消毒與體溫檢測功能、帶小車移動的整機將在廣東若鉑智能機器人有限公司開始完成整機裝配、調試。近期將用于辦公室、宿舍等場所進行防疫消毒，為打贏疫情防疫阻擊戰提供更好的支撐。
華南農業大學
2021-04-10
基于深度學習的智能計算MR成像
一、項目簡介 智能計算MR成像主要是基于脈沖序列設計、成像、重建、處理與分析的全鏈路優化思想，利用人工智能領域的深度學習與大數據方法，研究新體制智能計算成像理論、方法與應用，突破現有系統將成像與分析分治難以兼顧的不足，從而為醫學臨床和科研提供新的、更快的成像手段、更好的成像質量以及更符合實際需求的成像模式。 二、前期研究基礎 無 三、應用技術成果1）基于深度學習的信息保持壓縮感知重建（左圖為填零重建、右圖為所提方法）
廈門大學
2021-04-11
TH_CDP 智能持續數據保護系統
本項目基于 iSCSI 的塊數據 I/O 連續跟蹤、塊差異存儲及壓縮、虛擬鏡像及快速啟動、數據庫一致性檢測以及嵌入式技術等，結合現有的高性能硬件平臺，提供文件級和卷級連續 數據備份方案，可實時、透明保存企業內的分散數據，保證用戶數據的安全和完整。該系統 提供任意時間點或版本的數據恢復;采用基于差量的版本管理，存儲空間小，網絡傳輸數據 少，易于實施，系統后臺透明運行，穩定可靠;支持遠程異地辦公人員使用;備份數據集中 管理，便于公司集中備份和保護企業價值數據。與傳統備份產品相比，具有可靠性高、可用 性好、速度快、部署簡單、無縫集成的特點。本地化的生產和服務，可以大大地提高服務質 量和降低成本。而且作為具有自主知識產權的安全產品，可以更加穩定地保護數據安全，減 少風險。同時本產品在國際市場上也有一定的競爭力。
清華大學
2021-04-11
智能化修井作業裝置研究
石油修井小修作業主要工作是起下油管及油管的上卸扣，而上卸扣所用的設備叫油管鉗，俗稱“擰扣機”。目前的作業設備存在的主要問題是：
1）由于偶爾發生井噴、斷尾繩等事故，導致打傷人、咬斷手指等安全事故；
2）長時間推拉油管鉗、搬運卡瓦、接送甩出的油管等，勞動強度大；
3）需要有經驗的操作工在井口操作，不易對缺口。
本課題所研究的智能化修井作業裝置由自動化油管鉗、固定卡瓦、機械手、液控系統、機架等部分組成。固定卡瓦固定在井口防噴器上；自動化油管鉗安裝在機架上，可以自由前進、后退移動；油管鉗及背鉗由液壓馬達驅動，所有的夾緊、移動、旋扣等工作均由氣動、液壓驅動。整套裝置在搬家時放在車輛上（隨車吊），到達井場后只需要將夾緊機構和機架（含油管鉗）安裝在井口防噴器上，連接油管即可。適用于所有井口的修井作業。該裝置目前已經獲得多項專利，達到國際先進水平，具有如下優點：
1）人工在井口操作的安全問題；
2）自動上卸扣，對缺口問題；
3）人工搬運卡瓦的高體力勞動強度問題；
4）人工接送、扶正油管、對中絲扣問題；
5）降低勞動強度、操作安全，節省勞動力，降低成本；
6）實現井口環保修井作業。
中國石油大學（華東）
2021-05-09