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本項目面向室內(nèi)外環(huán)境下對目標(biāo)和環(huán)境的可靠快速感知需求，突破高性能主動適應(yīng)的混合穩(wěn)像、動態(tài)目標(biāo)快速搜索追蹤、智能探索感知的快速地圖創(chuàng)建和定位與場景理解關(guān)鍵技術(shù)，研制具有高穩(wěn)定性、寬視野功能的仿生眼樣機(jī)一套，可實現(xiàn)快速追蹤動態(tài)目標(biāo)，實現(xiàn)環(huán)境三維建模與場景理解，成果將為機(jī)器人智能化、自主化導(dǎo)航提供主動感知的新途徑。重點開展如下研究： 1）具有高穩(wěn)定性、寬視野功能的仿生眼研制 研究仿生眼的結(jié)構(gòu)高動態(tài)輕量化優(yōu)化設(shè)計及優(yōu)化的電機(jī)驅(qū)動方式，提出眼球各自獨立運動、眼頸協(xié)調(diào)的關(guān)節(jié)配置方案，研究多軸關(guān)節(jié)的實時同步控制，研究圖像傳感器、IMU傳感器及RGBD傳感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，實現(xiàn)對環(huán)境的高精度時間同步視覺感知。 2）高性能主動適應(yīng)的混合穩(wěn)像算法 針對圖像抖動模糊問題，研究主動適應(yīng)的機(jī)電混合穩(wěn)像算法；結(jié)合姿態(tài)反饋信息通過眼頸關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)進(jìn)行適應(yīng)性姿態(tài)調(diào)整去除低頻擾動，通過IMU及圖像時間序列進(jìn)行相機(jī)6D位姿估計與濾波消除高頻擾動，實現(xiàn)主動適應(yīng)混合穩(wěn)像算法。 3)動態(tài)目標(biāo)快速搜索追蹤算法 針對快速運動的視覺目標(biāo)，研究基于深度強化學(xué)習(xí)和注意力機(jī)制的目標(biāo)跟蹤算法；同時研究基于眼頸運動神經(jīng)回路控制機(jī)理的眼頸協(xié)調(diào)優(yōu)化視覺伺服跟蹤算法，使冗余眼頸關(guān)節(jié)實現(xiàn)優(yōu)化協(xié)調(diào)運動，實現(xiàn)時間最優(yōu)快速目標(biāo)追蹤。 4）智能快速地圖創(chuàng)建和定位與場景理解 針對未知場景，基于雙眼RGB圖像序列及深度傳感器信息，生成仿生眼環(huán)境觀測的序列決策指令，實現(xiàn)更優(yōu)更快的環(huán)境地圖創(chuàng)建。實現(xiàn)室外環(huán)境三維建模與場景理解。

成果簡介：在醫(yī)藥工業(yè)中，藥丸密封用蠟一直使用蜂蠟調(diào)配物。蜂蠟價格高、 來源有限，往往摻假非常嚴(yán)重，很難買到純度達(dá)到要求的蜂蠟產(chǎn)品。由于蜂 蠟純度不定，產(chǎn)品中蜂蠟配比無法控制，造成所制得的藥丸用密封蠟的產(chǎn)品質(zhì)量沒有保證。藥丸用密封蠟產(chǎn)品的硬度小、韌性差，導(dǎo)致藥丸易開裂或壓碎，達(dá)不到藥丸密封用蠟的防水防潮作用。尤其在醫(yī)藥出口貿(mào)易中，由于出 現(xiàn)上述問題，對方不認(rèn)可藥丸的質(zhì)量，要求退賠，造成很大的經(jīng)濟(jì)損失，而且不可避免地給我國醫(yī)藥

本項目面向室內(nèi)外環(huán)境下對目標(biāo)和環(huán)境的可靠快速感知需求，突破高性能主動適應(yīng)的混合穩(wěn)像、動態(tài)目標(biāo)快速搜索追蹤、智能探索感知的快速地圖創(chuàng)建和定位與場景理解關(guān)鍵技術(shù)，研制具有高穩(wěn)定性、寬視野功能的仿生眼樣機(jī)一套，可實現(xiàn)快速追蹤動態(tài)目標(biāo)，實現(xiàn)環(huán)境三維建模與場景理解，成果將為機(jī)器人智能化、自主化導(dǎo)航提供主動感知的新途徑。重點開展如下研究： 1）具有高穩(wěn)定性、寬視野功能的仿生眼研制 研究仿生眼的結(jié)構(gòu)高動態(tài)輕量化優(yōu)化設(shè)計及優(yōu)化的電機(jī)驅(qū)動方式，提出眼球各自獨立運動、眼頸協(xié)調(diào)的關(guān)節(jié)配置方案，研究多軸關(guān)節(jié)的實時同步控制，研究圖像傳感器、IMU傳感器及RGBD傳感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，實現(xiàn)對環(huán)境的高精度時間同步視覺感知。 2）高性能主動適應(yīng)的混合穩(wěn)像算法 針對圖像抖動模糊問題，研究主動適應(yīng)的機(jī)電混合穩(wěn)像算法；結(jié)合姿態(tài)反饋信息通過眼頸關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)進(jìn)行適應(yīng)性姿態(tài)調(diào)整去除低頻擾動，通過IMU及圖像時間序列進(jìn)行相機(jī)6D位姿估計與濾波消除高頻擾動，實現(xiàn)主動適應(yīng)混合穩(wěn)像算法。 3)動態(tài)目標(biāo)快速搜索追蹤算法 針對快速運動的視覺目標(biāo)，研究基于深度強化學(xué)習(xí)和注意力機(jī)制的目標(biāo)跟蹤算法；同時研究基于眼頸運動神經(jīng)回路控制機(jī)理的眼頸協(xié)調(diào)優(yōu)化視覺伺服跟蹤算法，使冗余眼頸關(guān)節(jié)實現(xiàn)優(yōu)化協(xié)調(diào)運動，實現(xiàn)時間最優(yōu)快速目標(biāo)追蹤。 4）智能快速地圖創(chuàng)建和定位與場景理解 針對未知場景，基于雙眼RGB圖像序列及深度傳感器信息，生成仿生眼環(huán)境觀測的序列決策指令，實現(xiàn)更優(yōu)更快的環(huán)境地圖創(chuàng)建。實現(xiàn)室外環(huán)境三維建模與場景理解。

為了解決目前人們駕車、乘車遭遇緊急狀況時對車輛相關(guān)應(yīng)急逃生措施不滿意的問題，課題組特提出一種能滿足車輛應(yīng)急逃生窗在應(yīng)急逃生時操作程序嚴(yán)謹(jǐn)、開啟方便快捷、使用安全可靠等要求的車輛應(yīng)急逃生窗用“三防”裝置，以彌補目前的不足。本發(fā)明提供一種適用于人們駕車或乘車遭遇緊急狀況須應(yīng)急逃生時使用的方便快捷、安全可靠的車輛應(yīng)急逃生窗用“三防”裝置，也可用于家庭，防止兒童開窗。

大型橋梁防船撞關(guān)鍵技術(shù)與設(shè)施研發(fā)。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 大型橋梁是國家交通命脈，重大船撞橋事故常導(dǎo)致橋毀、人亡、船沉、環(huán)境污染等災(zāi)難性后果，經(jīng)濟(jì)損失和社會影響巨大。本團(tuán)隊通過15年研究，在大型橋梁防船撞關(guān)鍵技術(shù)與設(shè)施研發(fā)方面取得重大突破。 成果主要創(chuàng)新點： 1.首創(chuàng)了通航孔橋剛?cè)崞ヅ鋵?dǎo)向的橋墩防船撞技術(shù)，攻克了船撞橋過程中船舶巨大動能耗散的難題。 2.首創(chuàng)了非通航孔橋自適應(yīng)、恒阻力耗能攔截船舶技術(shù)，解決了傳統(tǒng)攔截設(shè)施難以有效攔截船舶、拖錨耗能不可靠以及抗風(fēng)浪差的技術(shù)難題。 3.發(fā)明了大型橋梁防船撞系列設(shè)施，首創(chuàng)了設(shè)防最高噸位等級船舶撞擊的通航孔橋墩緊湊型防撞設(shè)施，且原創(chuàng)了能有效攔截船舶、長期服役的非通航孔橋防撞設(shè)備，保護(hù)大橋、船舶和水域安全。國內(nèi)外率先開展實船試驗，驗證了設(shè)施的有效性和可靠性。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 北醫(yī)附小牡丹園校區(qū)近視防控教室 北醫(yī)附小牡丹園校區(qū)近視防控教室

系統(tǒng)記錄全部門禁、漏水、煙霧火警、溫濕度上下限、微塵、防腐、防光等異常報警信息，并提供記錄查詢。

1.成果原理：通過圖像增強算法優(yōu)化惡劣天氣下導(dǎo)盲犬視野，結(jié)合Transformer模型實現(xiàn)環(huán)境多模態(tài)語音描述，并通過手機(jī)平臺實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控與交互。 2.創(chuàng)新點：惡劣天氣適應(yīng)性（突破傳統(tǒng)導(dǎo)盲設(shè)備在霧霾、雨雪等極端場景的視覺限制）；多模態(tài)交互(支持語音合成、家人音色定制及實時場景描述，兼顧安全性與情感需求)；輕量化設(shè)計(項圈重量適配犬只行動，避免傳統(tǒng)穿戴設(shè)備的負(fù)擔(dān))。 3.應(yīng)用場景：視障人士日常出行、導(dǎo)盲犬訓(xùn)練基地、公共復(fù)雜環(huán)境。 4.應(yīng)用案例：與吉林外國語大學(xué)、科大訊飛聯(lián)合開展技術(shù)驗證，完成實驗室原型測試。 5.成果獲獎： 2023年“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽吉林省銅獎 2024年“挑戰(zhàn)杯”吉林省大學(xué)生創(chuàng)業(yè)計劃競賽銀獎 6.成果評價：豐富了國內(nèi)導(dǎo)盲生物輔助設(shè)備研究內(nèi)容，獲吉林省大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽重點支持，技術(shù)專利布局中，市場潛力預(yù)估超800萬視障人群需求，助力東北地區(qū)智能裝備產(chǎn)業(yè)升級與民生福祉提升。

李梢教授團(tuán)隊針對我國胃癌早診率低于10%，胃癌前病變患者的癌變率僅有0.6%/年，胃炎癌轉(zhuǎn)化中西醫(yī)特征不清、防治措施不明的重大難題，創(chuàng)建以“智能早篩-極早診斷-精準(zhǔn)早治”為特色的胃癌極早期中西醫(yī)智能防治體系，顯著提升我國胃炎癌轉(zhuǎn)化中醫(yī)藥防治水平。

淄博嘉鴻通智能裝備有限公司是一家集實驗室規(guī)劃設(shè)計與研發(fā)、施工交付、售后維保為一體的科技型中小企業(yè)。 公司專門為工業(yè)企業(yè)、高等院校、科研院所、醫(yī)療疾控、檢測機(jī)構(gòu)等各類實驗室提供一站式解決方案。 公司主營業(yè)務(wù)包括實驗室家具、送排風(fēng)智能控制系統(tǒng)、集中供氣系統(tǒng)、實驗室尾氣處理系統(tǒng)、易制毒、易制爆、危險化學(xué)品存儲柜、數(shù)字化安全管理系統(tǒng)、實驗室專用配套系統(tǒng)及校舍家具等。 公司先進(jìn)的設(shè)計理念、專業(yè)的售后服務(wù)團(tuán)隊，致力于為廣大科研人員創(chuàng)造健康、安全、環(huán)保、舒適的學(xué)習(xí)工作環(huán)境。 公司創(chuàng)始人從事實驗室行業(yè)10余年，具有豐富的行業(yè)經(jīng)驗，參與及主導(dǎo)的科研項目榮獲多項知識產(chǎn)權(quán)(4件發(fā)明專利，6件實用新型專利)榮獲“淄博市重大科技成果三等獎”、“周村區(qū)職工優(yōu)秀技術(shù)創(chuàng)新成果”、本人所主導(dǎo)的研發(fā)項目榮獲“淄博市重點研發(fā)計劃（市外校城融合）項目”，2022年5月份榮獲“2022年全省工友創(chuàng)業(yè)大賽淄博分賽二等獎”。 公司榮獲實驗室行業(yè)知識產(chǎn)權(quán)2項，2022年9月份成為淄博市周村區(qū)中小企業(yè)商會會員單位，2023年3月份榮獲“科技型中小企業(yè)”榮譽。 公司愿景：爭做國內(nèi)一流的實驗室行業(yè)綜合服務(wù)商； 企業(yè)使命：助推實驗室行業(yè)轉(zhuǎn)型升級與高質(zhì)量發(fā)展，保障科研人員愉悅健康； 企業(yè)價值觀：誠信服務(wù)、質(zhì)量至上；創(chuàng)新發(fā)展、追求卓越； 企業(yè)精神：專注自我提升，專業(yè)服務(wù)客戶；