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基于回旋曲線追隨的智能車輛路徑跟蹤方法及系統(tǒng)
本發(fā)明提供了基于回旋曲線追隨的智能車輛路徑跟蹤方法及系統(tǒng)，包括步驟：步驟 1，尋找跟蹤路 徑中離智能車輛當(dāng)前位置最近的 GPS 點(diǎn)；步驟 2，遍歷跟蹤路徑中 GPS 點(diǎn)；步驟 3，生智能車輛當(dāng)前位 置向當(dāng)前遍歷點(diǎn)的回旋曲線并獲得回旋曲線的相關(guān)參數(shù)；步驟 4，根據(jù)回旋曲線相關(guān)參數(shù)獲得預(yù)瞄目標(biāo) 點(diǎn)；步驟 5，生成智能車輛當(dāng)前位置向預(yù)瞄目標(biāo)點(diǎn)的回旋曲線，根據(jù)回旋曲線相關(guān)參數(shù)獲得智能車輛的 方向盤轉(zhuǎn)角。本發(fā)明可提高智能車輛路徑跟蹤精度，且能夠使方向盤轉(zhuǎn)
武漢大學(xué)
2021-04-14
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疾病標(biāo)志物檢測用半導(dǎo)體光電生化智能傳感技術(shù)
疾病標(biāo)志物的發(fā)現(xiàn)與鑒定對于疾病早期診斷、預(yù)防、治療與預(yù)后具有重要意義，其狀態(tài)的改變與疾病的發(fā)生與發(fā)展情況密切相關(guān)。
一、項(xiàng)目分類
關(guān)鍵核心技術(shù)突破
二、成果簡介
疾病標(biāo)志物的發(fā)現(xiàn)與鑒定對于疾病早期診斷、預(yù)防、治療與預(yù)后具有重要意義，其狀態(tài)的改變與疾病的發(fā)生與發(fā)展情況密切相關(guān)?；诨瘜W(xué)修飾電極的生物傳感器可將電極表面生物分子反應(yīng)產(chǎn)生的信息直接轉(zhuǎn)換為電信號加以輸出，有望為癌癥、傳染性疾病、炎癥等重大疾病的標(biāo)志物檢測提供快速、便捷的自動化方法。然而，抗原及抗體蛋白質(zhì)等生物分子與電極界面的電荷傳輸機(jī)制尚不明晰，制約了這一傳感技術(shù)在疾病標(biāo)志物檢測中的發(fā)展與應(yīng)用。
華中科技大學(xué)
2022-07-27
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電力操作用交直流電源及智能監(jiān)控系統(tǒng)
交直流電源系統(tǒng)是水電站、火電廠和各級變電站等電力部門中的重要設(shè)備，它給一次、二次的各種開關(guān)、繼電保護(hù)以及照明設(shè)備提供不間斷的電源，以保證電力系統(tǒng)的安全、可靠運(yùn)行本項(xiàng)目所研制的交直流電源及監(jiān)控系統(tǒng)采用高頻開關(guān)整流模塊，將交流供電電源轉(zhuǎn)換成直流電，對蓄電池組進(jìn)行充電。當(dāng)供電中斷時(shí)，由電池組共給負(fù)載電能，系統(tǒng)中的逆變器將直流電逆變?yōu)榻涣麟?，供給需要交流電的負(fù)載。
西安交通大學(xué)
2021-01-12
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一種用于智能建筑的室內(nèi)供暖控制系統(tǒng)
本實(shí)用新型公開一種用于智能建筑的室內(nèi)供暖控制系統(tǒng)，包括管道、控制模塊、室內(nèi)溫度檢測模塊、室外溫度檢測模塊、壓力檢測模塊、人員數(shù)量檢測模塊、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、無線通信模塊和遠(yuǎn)程管理終端；所述控制模塊分別與室內(nèi)溫度檢測模塊、室外溫度檢測模塊、壓力檢測模塊、人員數(shù)量檢測模塊、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和無線通信模塊連接，所述無線通信模塊與遠(yuǎn)程管理終端連接。本實(shí)用新型具有檢測方便、結(jié)構(gòu)簡單的特點(diǎn)，避免室內(nèi)無人或環(huán)境溫度適宜時(shí)，供暖系統(tǒng)繼續(xù)進(jìn)行供暖，造成能源浪費(fèi)的問題，大大降低供暖成本和能源浪費(fèi)，且為用戶提供舒適的生活環(huán)境。
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
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電動汽車動力電池SOC智能估算技術(shù)及管理模塊
電動汽車具有節(jié)能、環(huán)保的顯著特點(diǎn)，是先進(jìn)汽車的發(fā)展方向，具有巨大的市場前景。純電動車、混合動力電動車、燃料電池電動車在其動力系統(tǒng)構(gòu)型中，均采用了動力蓄電池，目前采用的動力電池主要有鎳氫動力電池、鋰離子動力電池，動力電池SOC值是實(shí)現(xiàn)電動車輛控制的重要參數(shù)，SOC估算是電動汽車動力電池管理模塊的重要功能，動力電池管理模塊是電動車輛的關(guān)鍵零部件。 北航所研制的電動汽車動力電池SOC智能估算技術(shù)及管理模塊可適應(yīng)與鋰離子、鎳氫等多種類型以及多種規(guī)格的動力電池配套，并滿足電動車用的相關(guān)要求，主要技術(shù)指標(biāo)：電壓檢測精度±0.6％，電流檢測精度±0.5％，溫度檢測精度±0.5℃；SOC估算精度5%。 本項(xiàng)目取得的研究成果具有自主知識產(chǎn)權(quán)，實(shí)現(xiàn)了電動車輛關(guān)鍵零部件的國產(chǎn)化、具有了一定的電池管理模塊產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)的技術(shù)基礎(chǔ)，應(yīng)用前景廣闊，社會效益和經(jīng)濟(jì)效益顯著。
北京航空航天大學(xué)
2021-04-13
一種智能土地利用布局優(yōu)化配置方法
本發(fā)明涉及一種智能土地利用布局優(yōu)化配置方法，尤指應(yīng)用于土地利用空間優(yōu)化配置中的基于蟻群 優(yōu)化算法的土地利用布局優(yōu)化方法，屬于土地利用規(guī)劃領(lǐng)域。本發(fā)明提供一種基于蟻群優(yōu)化算法的土地 利用布局優(yōu)化方法，通過建立土地利用布局優(yōu)化問題描述圖，建立問題與算法的一一映射關(guān)系，螞蟻在 此問題描述圖上隨機(jī)游走選擇問題成分，即為每個(gè)圖斑分配適宜的地類，從而完成土地利用布局方案的 構(gòu)建。本發(fā)明通過模擬并改進(jìn)蟻群的覓食行為求解土地利用布局優(yōu)化問題，有利于問題的快速、有效求 解，同時(shí)該方法結(jié)合了多目標(biāo)處理技術(shù)，可以協(xié)調(diào)多個(gè)優(yōu)化目標(biāo)間的沖突，能夠在不同發(fā)展情景下生成 多種候選方案，為決策者提供決策支持。
武漢大學(xué)
2021-04-13
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多智能體分布式協(xié)同控制及其應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)
成果簡介：通過揭示自然界中魚群、鳥群自主編隊(duì)的機(jī)理，研究了多智能體協(xié)同控制理論，并將其應(yīng)用于多無人平臺的協(xié)同控制中。其典型特點(diǎn)是采用分布式信息，沒有全局指揮中心，作戰(zhàn)單元能夠根據(jù)具體作戰(zhàn)任務(wù)靈活編制， 控制器結(jié)構(gòu)簡單，任務(wù)適用面廣。本研究將多智能體一致性控制，勢能場函 數(shù)，分布式估計(jì)器理論相結(jié)合，突破了多無人平臺協(xié)同編隊(duì)控制，拓?fù)溥B通 性保持條件下的協(xié)同控制，協(xié)同編隊(duì)控制等關(guān)鍵技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)無人平臺位置、 朝向、速度等控制參數(shù)的嚴(yán)格一致。 無人化
北京理工大學(xué)
2021-04-14
圖像智能識別系統(tǒng)準(zhǔn)確性測試技術(shù)和流程研究
懸賞金額：15萬元
發(fā)榜企業(yè)：中科軟件測評（廣州）有限公司
需求領(lǐng)域：圖形圖像處理 數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)及數(shù)據(jù)處理 軟件開發(fā) 檢測分析技術(shù)及服務(wù) 信息技術(shù)及系統(tǒng)服務(wù)
產(chǎn)業(yè)集群：新一代電子信息產(chǎn)業(yè)集群
技術(shù)關(guān)鍵詞：圖像,識別,準(zhǔn)確率
中科軟件測評（廣州）有限公司
2021-11-17
水下機(jī)器人智能控制、深潛結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
項(xiàng)目背景：國內(nèi)外當(dāng)前對水陸兩棲推進(jìn)器的研制涉及一系列 理論、技術(shù)和功能應(yīng)用等問題，其中，基于海鰩鰭水下波動推進(jìn) 機(jī)理，同時(shí)仿蛇在陸地上蜿蜒爬行的運(yùn)動方式，對推進(jìn)器水陸兩 相運(yùn)動進(jìn)行適應(yīng)性設(shè)計(jì)，使其不改變推進(jìn)模式同時(shí)滿足水面推進(jìn) 和陸地行走需求，是當(dāng)前研究的熱點(diǎn)。采用主要采用組合泵噴推 進(jìn)方式使其在水下保持高速航態(tài)和聲隱身性，搭載多波束探測系 統(tǒng)以及自主航行控制技術(shù)，使其可以環(huán)島自主航行，探測水體目 標(biāo)及海底地形地貌，最終形成全地形波動式水陸兩棲推進(jìn)器的設(shè) 計(jì)，目前鮮有報(bào)道。
所需技術(shù)需求簡要描述：通過對全地形波動式水陸兩棲推進(jìn) 器所涉及的仿生推進(jìn)機(jī)理、推進(jìn)裝置、航行控制等關(guān)鍵問題進(jìn)行 研究，突破兩棲仿生推進(jìn)器深潛結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、動力學(xué)建模與分析、 波動與泵噴耦合推進(jìn)方式、運(yùn)動控制器設(shè)計(jì)技術(shù)、多波束搭載設(shè) 計(jì)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)水陸兩棲推進(jìn)器統(tǒng)一控制系統(tǒng)及動力系統(tǒng)框架下的 水-陸兩棲航行，完成復(fù)雜水陸兩棲作業(yè)任務(wù)。技術(shù)指標(biāo)：工作 水深不小于 500 米，可實(shí)現(xiàn)懸停、原地回轉(zhuǎn)等高操縱性；搭載多 波束聲納，具備高精度探測識別能力；總尺度不低于 5m，最高航速不低于 20kn，自噪聲低于 60dB，柔性材料拉伸強(qiáng)度>800MPa、 斷裂伸長率>2.5%。
對技術(shù)提供方的要求:擁有相關(guān)研究的技術(shù)團(tuán)隊(duì)。
青島船測科技有限責(zé)任公司
2021-09-02
技術(shù)需求:復(fù)雜作業(yè)環(huán)境下多參數(shù)的智能感知技術(shù)
1、復(fù)雜作業(yè)環(huán)境下多參數(shù)的智能感知技術(shù)；2、人工智能中樞控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)；3、智能電液控制技術(shù)；4、終端軌跡規(guī)劃及精確控制技術(shù)；5、自動掃描、分析技術(shù)與系統(tǒng)協(xié)調(diào)作業(yè)；6、基于影像分析的地面監(jiān)控系統(tǒng)和遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)；7、井下多傳感信息融合及檢測技術(shù)；8、井下網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)平臺構(gòu)建；9、無線與有線光纜通信異構(gòu)融合與組網(wǎng)技術(shù)；10、地面井下信息互通，以及與礦井綜合自動化平臺的高效融合技術(shù)
山東金科星機(jī)電股份有限公司
2021-08-17