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高等教育領域數(shù)字化綜合服務平臺
智能仿生機器鼠
模仿動物的仿生機器人為人類探索生命規(guī)律、解決相關科學問題提供了新方法和途徑，在管道檢測、地形偵察、家庭服務及教育等方面具備廣闊的應用前景，已被列為各經(jīng)濟大國國家發(fā)展戰(zhàn)略的重要研究方向之一。現(xiàn)有仿生機器人研究取得長足進步，但是在微小尺度內實現(xiàn)多模態(tài)運動、多傳感器集成等方面存在諸多挑戰(zhàn)。鼠類兼具體型小巧、姿態(tài)多樣、適應性強、社交復雜，為仿生機器人研究提供了很好的創(chuàng)新思路。本課題組以鼠類作為仿生對象，突破了微小型仿生機器人多關節(jié)靈巧設計與系統(tǒng)集成關鍵技術，研制成功了集成度高、運動協(xié)調能力強的仿生機器鼠，機器鼠具有以下基本特點：
1）在形態(tài)及尺寸（188×55×75 mm3）上十分接近真實鼠，擁有類似真實鼠的運動特征，具備12個主動自由度，采用腿足結構，基于行走、小跑、雙足跳躍等步態(tài)控制，可以適應多種復雜地形，實現(xiàn)從屈膝到站立、直行、扭轉、匍匐前進等多種仿生運動模擬；
2）通過融合多種材料（硅膠、ABS樹脂）及現(xiàn)代加工方法（線切割、激光加工、MEMS）優(yōu)化機構設計，高度集成了控制、驅動、無線通訊、感知等模塊，實現(xiàn)了系統(tǒng)設計的高度集成化、小型化、輕量化，所有模塊加在一塊總重量不超過250克；
4）結合視觸覺傳感系統(tǒng)，研制出了rat-brain控制系統(tǒng)，利用AI技術可識別當下環(huán)境中的物體，感知觸碰物體表面的粗糙度及紋理特征，以及即時定位與地圖重建。利用無線通信技術，在保證控制實時性的同時，可通過多機器鼠集群控制實現(xiàn)大規(guī)模在線任務規(guī)劃。
北京理工大學
2023-05-09
智能減速帶
本實用新型公開了一種智能減速帶，包括彈性材料的減速帶空心外殼和填充在外殼內的多孔狀結構的材料，多孔狀結構材料的孔隙中充溢有剪切增稠液體。本實用新型通過充溢在多孔材料內的剪切增稠液體，能夠根據(jù)駛過車輛的速度大小，自動改變剛度大小，對高速車輛的起到顛簸和警示的作用，而低速車輛則可以無顛簸、舒適地通過，懲罰高速放行低速，實現(xiàn)對駛過車輛車速的人性化智能引導和控制。
四川大學
2016-10-10
頁巖薄片智能識別平臺
一、項目進展
創(chuàng)意計劃階段
二、負責人及成員
姓名
學院/所學專業(yè)
入學/畢業(yè)時間
學號
高志豪
計算機學院/物聯(lián)網(wǎng)工程
2017年/2021年
201731064410
林鐘煇
計算機學院/物聯(lián)網(wǎng)工程
2018年/2022年
201831064119
陽旭菻
計算機學院/計算機科學與技術
2018年/2022年
201831062525
李沛鍵
計算機學院/物聯(lián)網(wǎng)工程
2018年/2022年
201831064115
三、指導教師
姓名
學院/所學專業(yè)
職務/職稱
研究方向
陳雁
計算機科學學院
副教授
人工智能、復雜網(wǎng)絡、能源與人工智能交叉領域
劉忠慧
計算機科學學院
副教授
機器學習、人工智能、形式概念分析
四、項目簡介
美國海相頁巖氣藏的成功勘探開發(fā)，展現(xiàn)了頁巖氣的巨大潛力和發(fā)展空間，同時也極大地促進了頁巖儲層微觀結構表征分析技術的發(fā)展，通過頁巖巖心薄片觀察底層形態(tài)、確定底層數(shù)據(jù)，是頁巖氣勘探開采中的重要一環(huán)。頁巖儲層的孔隙作為頁巖組分的一個重要部分，其結構特征直接影響著儲層剩余儲量的剩余油的分布，因此，對頁巖薄片孔隙的形狀和類型進行研究是十分必要的。但在目前，頁巖薄片只能靠人工鑒定，這種方法工作量大，效率低，且主觀性強，誤差較大。深度學習是近年發(fā)展起來的具有多層次特征抽象歸納與知識發(fā)現(xiàn)能力的機器學習算法，目前已經(jīng)被廣泛應用到了語音識別、計算機視覺、自然語言處理等眾多領域。在地質和巖石物理領域也有了初步的應用，深度學習方法在地質數(shù)據(jù)的特征提取及預測識別方面有著廣闊的應用前景，本項目組將會開發(fā)頁巖薄片智能平臺，通過機器學習算法來學習專家知識，自動識別孔隙類型，這樣就可以大大提高效率，節(jié)省人力。
西南石油大學
2023-07-20
智能跌倒報警器
跌倒報警器以關愛老人為出發(fā)點，通過便攜式的跌倒產(chǎn)品可檢測老人的狀態(tài)，當老人發(fā)生摔倒時，產(chǎn)品自動發(fā)送求助信號，并將老人的精確位置發(fā)送至監(jiān)護人手機和醫(yī)院，使老人獲得及時救治。同時將位置信息發(fā)送到遠程的健康管理平臺，監(jiān)護人可通過手機查看老人的位置、狀態(tài)、軌跡數(shù)據(jù)，產(chǎn)品還提供計步、柔性定位，一鍵報警、語音通話等功能，為老人提供一份貼心陪伴。
西安電子科技大學
2021-04-14
溫室環(huán)境智能調控系統(tǒng)
本系統(tǒng)采用層次化、模塊化設計，整個系統(tǒng)由數(shù)據(jù)采集控制模塊、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，用戶界面和自動反饋系統(tǒng)組成。數(shù)據(jù)采集控制模塊以單片機為核心，傳感器采集光照強度、CO2濃度、土壤濕度等參數(shù)，也可以接收指令實現(xiàn)對風扇、水泵、加熱板、LED燈等控制器件的控制。傳輸數(shù)據(jù)時，485總線與Zigbee無線模塊連接，每個數(shù)據(jù)采集控制模塊，通過無線傳輸將數(shù)據(jù)上傳至服務器，服務器建立數(shù)據(jù)庫，從而建立專家系統(tǒng)和溯源系統(tǒng)。用戶界面分為PC終端和移動終端，可以在電腦上和安卓平臺的移動設備上實時觀測環(huán)境參數(shù)，并下達指令做出調節(jié)。自
揚州大學
2021-04-14
智能爬樓梯輪椅
我們設計了一個基于Galileo輪，同時具備平地行駛和越障能力的智能輪椅。其獨特的越障結構將極大地提高輪椅的行駛范圍，輕松跨越樓梯、溝壑、泥濘等地性障礙。
西安電子科技大學
2021-04-14
全景智能駕駛輔助系統(tǒng)
西安電子科技大學
2021-04-14
人工智能NLP 引擎
主要研究自然語言處理研究領域的算法和應用實踐。涉及語義解析、意圖識別、FAQ 問答、多輪對話、知識圖譜等關鍵技術，研究內容包括分詞、向量表示、分類等文本預處理技術，以及將自然語言處理核心算法應用落實到智能客服、NLP 引擎、航天空管交互等實際場景中，團隊研發(fā)的 AI 產(chǎn)品已經(jīng)跟國內企業(yè)、研究所開展了長期合作并動態(tài)跟蹤，獲得了廣泛的一致好評。
人工智能 NLP 引擎項目是基于多語種分詞、多語種情緒識別、詞句關系分析、意圖識別、文本聚類等自然語言處理技術實現(xiàn)對海量錄音文本的知識挖掘，識別重要信息。為錄音服務行業(yè)下游業(yè)務的分析人員提供分析思路，以便得到多維度、多形式分析結果，將發(fā)現(xiàn)轉換為可落地的業(yè)務決策，這些數(shù)據(jù)驅動的業(yè)務決策，包括客戶體驗、座席行為、產(chǎn)品改進、風險監(jiān)測等多個方面，幫助企業(yè)改善用戶體驗、降低成本、提升效率、提升業(yè)績、降低風險等。
1.多語種分詞。分詞指的是將一個字序列切分成一個一個單獨的詞，是將連續(xù)的字序列按照一定的規(guī)范重新組合成詞序列的過程。文本在入庫時調用接口進行了分詞，分詞可用于模型的匹配和熱詞的統(tǒng)計。
2.詞句關系分析。根據(jù)詞句關系接口識別的中心詞，然后用中心詞進行詞頻的統(tǒng)計，對于目標樣本，統(tǒng)計出高頻中心詞用來概括目標樣本中主要描述的對話內容。
3.意圖識別。識別出客戶語句的意圖，以便進行相應的功能操作、信息推薦等。
4.多語種情緒識別。情緒識別是對包含主觀信息的文本進行情感傾向性判斷，正向或者負向（如果能提供訓練數(shù)據(jù)集，可以識別更多種類的情緒）。為客戶之聲下游任務的口碑分析、話題監(jiān)控、輿情分析等應用提供幫助。目前支持中文、粵語的情緒識別。根據(jù)情緒標識，用情緒進行搜索和統(tǒng)計分析。
5.文本聚類。文本聚類將一大段文本中心詞和中心詞的關聯(lián)詞、近義詞生成一個圖，用于可視化文本的內容。
6.自定義分詞、意圖。對分詞分詞、意圖種類進行增刪、擴展、微調等。
西安電子科技大學
2022-10-20
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人工智能控制湍流
湍流-噪聲-振動耦合與控制研究所作為人工智能控制湍流的先驅，結合機器學習方法，開創(chuàng)性地提出并研發(fā)具備“思維、創(chuàng)新”能力的人工智能控制湍流平臺，并用于湍流射流控制，研究發(fā)現(xiàn)文獻中從未報道過的湍流結構，其混合速率遠超傳統(tǒng)方法，主要成果即將在流體力學頂級期刊Journal of fluid mechanics上發(fā)表。鑒于該項成果在工程應用的重要前景，獲國家自然科學基金“湍流結構的生成演化及作用機理”重大研究計劃重點支持項目，亦作
哈爾濱工業(yè)大學
2021-04-14
傳感技術與智能系統(tǒng)
主要研究方向：一、生物醫(yī)學檢測技術二、傳感器網(wǎng)絡研究三、光機電一體化智能系統(tǒng)研發(fā)一、生物醫(yī)學檢測技術 SPR生物醫(yī)學檢測系統(tǒng)應用：
南開大學
2021-04-14