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智能疫情防控機(jī)器人由上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院俞凱教授聯(lián)合蘇州思必馳信息科技有限公司開發(fā)。依托語音識(shí)別、合成、理解和對(duì)話管理等人工智能（AI）技術(shù)，結(jié)合新研發(fā)的疫情排查對(duì)話邏輯和話術(shù)，機(jī)器人根據(jù)設(shè)定向社區(qū)居民主動(dòng)宣教疫情防控知識(shí)，遇不適居民還會(huì)提醒就醫(yī)。 1月27日起，“疫情防控機(jī)器人”供社區(qū)和有關(guān)部門免費(fèi)使用，已為江蘇、山東、重慶、湖北、北京、浙江、四川、湖南、上海等多地提供服務(wù)，對(duì)話機(jī)器人自動(dòng)接通10余萬戶，訪問結(jié)果直接生成數(shù)據(jù)報(bào)表供社區(qū)。

針對(duì)空巢老人日常家居生活和健康狀況的有效監(jiān)護(hù)問題，通過智能穿戴和智能攝像頭等等設(shè)備獲取老人日常的體征、視頻和音頻等多模式健康數(shù)據(jù)，記錄老人的體征數(shù)據(jù)、日常行為與精神外態(tài)，實(shí)現(xiàn)老人無監(jiān)督、連續(xù)的日常家居生活、健康狀況和精神狀態(tài)的可視化、智能化、自動(dòng)你險(xiǎn)遠(yuǎn)程化監(jiān)護(hù)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)老人摔倒、表情痛苦、發(fā)出呻吟等緊急異常事件:綜合分析采集的老人多模式健康數(shù)據(jù)，建立空巢老人的體征狀態(tài)模型、日常行為模型和精神狀態(tài)模型，實(shí)現(xiàn)對(duì)老人身體健康和精神狀態(tài)的長期監(jiān)測(cè)。同時(shí)，通過移動(dòng)無線互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)將老人日常生活、健康狀況的圍像視頻以及數(shù)據(jù)圖表信息發(fā)送到監(jiān)護(hù)人以及醫(yī)療機(jī)構(gòu)和醫(yī)護(hù)人員的移動(dòng)通信終端，實(shí)現(xiàn)對(duì)老人異常生活狀態(tài)、健康狀況變化的及時(shí)響應(yīng)和監(jiān)管。

研究領(lǐng)域1.嵌入式計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)。2.智能移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)。3.物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)技術(shù)。                           科研成果及簡(jiǎn)介1.嵌入式計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)：主要應(yīng)用于便攜式儀器儀表、智能傳感器、嵌入式控制器等。2.智能移動(dòng)機(jī)器人：包括輪式和履帶式驅(qū)動(dòng)、智能控制移動(dòng)機(jī)械手。主要應(yīng)用于危險(xiǎn)場(chǎng)合下的自主作業(yè)，可以完成移動(dòng)機(jī)械手的三維虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)和仿真，加工調(diào)試，感知-決策-執(zhí)行智能控制系統(tǒng)。3.ZIBGEE無線自組網(wǎng)傳感器和控制網(wǎng)絡(luò)、基于GPRS的遠(yuǎn)程測(cè)控系統(tǒng)。                             獲獎(jiǎng)與專利發(fā)明專利：1.基于全方位視覺的動(dòng)態(tài)目標(biāo)識(shí)別和定位方法      申請(qǐng)?zhí)枺?00910228580.9（已授權(quán)）     中國 2011.9.232.基于立方體投影對(duì)魚眼圖像畸變校正方法     授權(quán)號(hào)：ZL 2009 1 0228581.3（已授權(quán)）  中國 2011.5.11實(shí)用新型：3.基于ARM和DSP的圖像處理裝置             授權(quán)號(hào)： ZL 2009 2 0250346.1   中國 2010.08.114.基于智能體及無線組網(wǎng)的移動(dòng)機(jī)械手             授權(quán)號(hào)：ZL 2010 2 0152775.8   中國2010.12.085.基于ARM和雙DSP的智能移動(dòng)機(jī)器人控制裝置 授權(quán)號(hào)：ZL 2010 2 0152847.9 中國2010.12.086.一種履帶式全景視覺智能移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)        授權(quán)號(hào)：ZL 2010 2 0152779.6  中國 2010.12.087.用于事故現(xiàn)場(chǎng)的工業(yè)級(jí)無線拋灑傳感節(jié)點(diǎn)       授權(quán)號(hào)：ZL 2010 2 0152794.0   中國  2011.04.088.基于自組網(wǎng)拋灑傳感器的泄露檢測(cè)裝置        授權(quán)號(hào)：ZL 2010 2 0152787.0    中國 2010.12.08                             可轉(zhuǎn)讓項(xiàng)目1.雙節(jié)履帶式移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)。2.嵌入式計(jì)算機(jī)軟硬件平臺(tái)。3.具有遠(yuǎn)程監(jiān)控功能的無線自組網(wǎng)智能家居系統(tǒng)4.便攜式電供熱設(shè)備調(diào)溫計(jì)量控制箱。5.基于3G的遠(yuǎn)程測(cè)控模塊。                  可承擔(dān)（合作開發(fā)）科研項(xiàng)目與技術(shù)合作機(jī)電液一體化成套設(shè)備、機(jī)器人及其相關(guān)技術(shù)開發(fā)。

合肥工業(yè)大學(xué)楊善林院士及其科研團(tuán)隊(duì)，多年來面向我國促進(jìn)人民健康和保衛(wèi)國防安全的重大需求，在智能醫(yī)療裝備和人工智能系統(tǒng)研發(fā)領(lǐng)域取得了一系列原創(chuàng)性成果，廣泛應(yīng)用于我國分級(jí)診療、應(yīng)急救援、海軍艦艇衛(wèi)勤及航空航天領(lǐng)域。該團(tuán)隊(duì)整合前期成果，迅速將基于云的智能移動(dòng)醫(yī)用遠(yuǎn)程交互服務(wù)系統(tǒng)投入疫情防控。該系統(tǒng)可以有效減少交叉感染、減少醫(yī)生奔波、減低醫(yī)療資源的消耗。該系統(tǒng)由移動(dòng)終端、智能邊緣計(jì)算系統(tǒng)和云端數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)三部分組成，可實(shí)現(xiàn)隔離病房患者、病區(qū)醫(yī)生和異地指導(dǎo)醫(yī)生的移動(dòng)實(shí)時(shí)交互和移動(dòng)遠(yuǎn)程會(huì)診。該系統(tǒng)具備移動(dòng)互聯(lián)的能力，可以在第一時(shí)間把云端的服務(wù)推送到疫情救治的第一現(xiàn)場(chǎng)，遠(yuǎn)端的醫(yī)生可以通過移動(dòng)端及時(shí)的為第一現(xiàn)場(chǎng)提供救治方案。

“PCA-Lab智能體溫監(jiān)測(cè)系統(tǒng)“由南京理工大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院/人工智能學(xué)院楊健院長團(tuán)隊(duì)，利用團(tuán)隊(duì)在模式識(shí)別與計(jì)算機(jī)視覺方面的長期積累和實(shí)驗(yàn)室的現(xiàn)有設(shè)備研制而成。與市場(chǎng)上的多數(shù)測(cè)溫儀相比，該系統(tǒng)的突出優(yōu)點(diǎn)在于其準(zhǔn)確的人臉檢測(cè)能力。該系統(tǒng)首先能從紅外圖像中，準(zhǔn)確找到人臉的位置。然后測(cè)量并語音報(bào)出人臉面部的溫度。這樣最大的好處是，只關(guān)注人臉的溫度，大幅度降低紅外相機(jī)視野內(nèi)其他高溫物體導(dǎo)致的誤警率。比如，點(diǎn)燃的香煙、汽車的排氣筒、照明燈等，不會(huì)導(dǎo)致測(cè)溫系統(tǒng)報(bào)警。“PCA-Lab智能體溫監(jiān)測(cè)系統(tǒng)”使用的人臉檢測(cè)算法是實(shí)驗(yàn)室自主研發(fā)的，該成果曾發(fā)表在計(jì)算機(jī)視覺和模式識(shí)別領(lǐng)域的國際頂級(jí)會(huì)議CVPR 2019上，該算法在多個(gè)國際人臉庫上取得了當(dāng)時(shí)國際上最好的檢測(cè)性能。該算法能同時(shí)在單張圖片上同時(shí)檢測(cè)出多張人臉，并且對(duì)遮擋、光照變化等表現(xiàn)非常魯棒。在智能體溫檢測(cè)系統(tǒng)的實(shí)際測(cè)試中，對(duì)行人戴口罩、眼鏡等情況下，依然能準(zhǔn)確找到人臉的位置。而且算法檢測(cè)速度快，整幅圖像的人臉檢測(cè)耗時(shí)僅0.2-0.3秒。 項(xiàng)目組將加緊推進(jìn)可見光與紅外相結(jié)合的“PCA-Lab智能體溫監(jiān)測(cè)系統(tǒng)”升級(jí)版的研制，期待著升級(jí)后的系統(tǒng)能夠?qū)噧?nèi)的人臉檢測(cè)與人體測(cè)溫更加魯棒可行。點(diǎn)擊查看原文

高校科技成果盡在科轉(zhuǎn)云

本系統(tǒng)采用先進(jìn)的無線射頻及自組網(wǎng)技術(shù)，用于解決煤礦井下安全生產(chǎn)、信息溝通等問題，是一套專門針對(duì)礦井工作的智能定位與無線通訊系統(tǒng)。整套系統(tǒng)包括地面管理中心、分布式通信接入點(diǎn)、手持移動(dòng)語音通信終端和便攜式智能定位終端。/line分布式通信節(jié)點(diǎn)：負(fù)責(zé)通訊中轉(zhuǎn)，為語音終端和定位終端提供高性能通訊鏈路，保證地面調(diào)度管理中心對(duì)人員即時(shí)調(diào)度和查詢。/line地面管理中心：含考勤、定位、語音等管理功能，可以實(shí)時(shí)顯示人員及設(shè)備的位置，提供高精度定位及歷史軌跡回放；呼叫相關(guān)人員；對(duì)語音接入、傳輸進(jìn)行管理。/line手持移動(dòng)語音通信終端：內(nèi)嵌自主研發(fā)的自組網(wǎng)協(xié)議，實(shí)現(xiàn)了語音數(shù)據(jù)的采集、壓縮、無線收發(fā)、解壓以及播放等功能，還提供充電指示、電量指示、信號(hào)強(qiáng)度檢測(cè)、通話指示等。/line便攜式定位終端：支持點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的無線通信，同時(shí)提供實(shí)時(shí)定位數(shù)據(jù)搜集、人員檢測(cè)信息上傳、來自地面服務(wù)器的被叫指示、對(duì)地面服務(wù)器的主叫呼救和在線更新升級(jí)等功能。

一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 由于眾多工業(yè)企業(yè)存在工作環(huán)境噪音大、粉塵多、勞動(dòng)強(qiáng)度大等問題，均不同程度面臨著招工難的問題，生產(chǎn)規(guī)模很難擴(kuò)大。同時(shí)，由于長時(shí)間重復(fù)機(jī)械工作，容易出現(xiàn)漏檢和誤檢，整體工作效率不高。對(duì)于已上線成套設(shè)備的企業(yè)，其集成度仍較低，自動(dòng)化程度及性能都亟待提高，很難滿足市場(chǎng)的迫切需求。因此，機(jī)器換人可有效解決上述問題，而機(jī)器視覺是模擬人工操作的關(guān)鍵，綜合利用視覺檢測(cè)、模式識(shí)別、優(yōu)化調(diào)度和綜合信息管理等技術(shù)和方法提高生產(chǎn)自動(dòng)化水平極為重要。 二、前期研究基礎(chǔ) 項(xiàng)目組已與惠州高視科技有限公司簽署合作協(xié)議“機(jī)器視覺定位平臺(tái)開發(fā)與技術(shù)服務(wù)，2018.3-2019.3，50萬元”，并聯(lián)合廈門大學(xué)自動(dòng)化系與高視科技有限公司建立“視覺定位聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”，與廈門市自動(dòng)化學(xué)會(huì)簽署合作協(xié)議，聯(lián)合建立“人工智能-機(jī)器視覺聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”。研究了視覺對(duì)位平臺(tái)如何實(shí)現(xiàn)兩個(gè)目標(biāo)物之間的精確對(duì)準(zhǔn)。視覺系統(tǒng)需要對(duì)兩個(gè)目標(biāo)物分別進(jìn)行拍攝，選擇Mark點(diǎn)或者目標(biāo)物的邊或角的特征信息。利用視覺對(duì)位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)目標(biāo)物物理坐標(biāo)之間的在X、Y軸和角度坐標(biāo)的偏差，通過驅(qū)動(dòng)相關(guān)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，引導(dǎo)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)到貼合位置，實(shí)現(xiàn)視覺引導(dǎo)精確對(duì)位。 三、應(yīng)用技術(shù)成果 開發(fā)了鞋模噴膠系統(tǒng)，采用傳送帶傳送鞋模，利用工業(yè)相機(jī)采集圖像，經(jīng)圖像處理算法檢測(cè)鞋模邊緣，再將處理過的邊緣坐標(biāo)數(shù)據(jù)傳送給控制器，控制器控制噴膠器對(duì)鞋模進(jìn)行噴膠。 開發(fā)了自動(dòng)貼蓋機(jī)系統(tǒng)，基于傳送帶傳送產(chǎn)品，利用工業(yè)相機(jī)采集傳送帶上的產(chǎn)品圖像，再通過圖像處理算法定位到模板圖像在采集圖像中的準(zhǔn)確位置，從而通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換將圖像中的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到世界坐標(biāo)，然后將數(shù)據(jù)通過串口通信傳送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)會(huì)控制機(jī)械手在定位到的位置坐標(biāo)貼上產(chǎn)品標(biāo)簽或者封蓋。 四、合作企業(yè) 惠州高視科技有限公司是一家專業(yè)從事機(jī)器視覺應(yīng)用領(lǐng)域設(shè)備、計(jì)算機(jī)圖像處理系統(tǒng)解決方案研發(fā)的高科技現(xiàn)代化企業(yè)。公司的機(jī)器視覺產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于液晶、電子、新能源、金屬加工等行業(yè)公司秉承以人為本、合作共贏的管理理念，以技術(shù)開發(fā)為中心，以客戶需求為導(dǎo)向，致力于成為在機(jī)器視覺檢測(cè)、測(cè)量、圖像識(shí)別領(lǐng)域杰出的系統(tǒng)解決方案及設(shè)備供應(yīng)商。擁有11項(xiàng)軟件著作權(quán)和5項(xiàng)實(shí)用新型專利。

搖擺臺(tái)是綜合控制技術(shù)、傳感器檢測(cè)技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和機(jī)械技術(shù)等多種前沿科學(xué)技術(shù)于一體的綜合性仿真與測(cè)試設(shè)備。由于其具有精度高、結(jié)構(gòu)剛性強(qiáng)且便于控制等優(yōu)點(diǎn)被廣泛用于車載、艦載和機(jī)載武器裝備的測(cè)試和仿真。本六自由度智能搖擺臺(tái)采用世界先進(jìn)的空間六自由度Stewart機(jī)構(gòu)，由機(jī)械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和控制軟件組成，滿足系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、動(dòng)力學(xué)特性、聯(lián)接部件的機(jī)械特點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)單自由度運(yùn)動(dòng)和多自由度組合運(yùn)動(dòng)

人工智能物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代要求語音交互有非常好的體驗(yàn)感,室內(nèi)環(huán)境下,當(dāng)距離超過兩米后,通過墻壁的反射造成的混響、音響設(shè)備的回聲及其他環(huán)境噪聲對(duì)語音識(shí)別帶來了極大的影響,因此基于麥陣的聲音采集與處理模塊成為物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的最佳人機(jī)交互采集模塊。目前成熟的麥克風(fēng)陣列語音信號(hào)采集與前端處理模塊尚未出現(xiàn)，市面上僅有少數(shù)國外廠家如科勝訊提供雙麥降噪芯片。同時(shí),語音識(shí)別應(yīng)用還需要配合降噪處理,目前的方案全部采用分離設(shè)計(jì),一顆降噪芯片+一顆語音識(shí)別芯片。近年來隨著大數(shù)據(jù)挖掘,基于人工智能神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的深度學(xué)習(xí)開始在語音識(shí)別領(lǐng)域進(jìn)行推廣運(yùn)用,相對(duì)于傳統(tǒng)的GMM模型,識(shí)別率得到了很大的提升。然而神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算量非常巨大,需要采用GPU或CPU陣列的方式來進(jìn)行運(yùn)算,并且需要外加語音陣列降噪模塊,其方案成本高,體積和功耗大。因此市場(chǎng)上對(duì)一款同時(shí)支持遠(yuǎn)場(chǎng)語音麥陣降噪和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別,具備高性價(jià)比的單芯片需求極大,具有巨大的市場(chǎng)前景和競(jìng)爭(zhēng)力。