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種便攜式的外骨骼式手功能康復(fù)訓(xùn)練器，用于手部功能障礙的腦卒中患者的康復(fù)訓(xùn)練。建立了基于患者自身肌電信號(hào)（sEMG）/語音信號(hào)/健側(cè)信號(hào)控制等外骨骼手多元控制系統(tǒng)方案。該產(chǎn)品突破傳統(tǒng)訓(xùn)練器的模式，可由患者隨身攜帶，在康復(fù)訓(xùn)練的同時(shí)輔助其日常生活活動(dòng)，具有更好的康復(fù)效果。同時(shí)大大降低了康復(fù)訓(xùn)練的成本、減輕了對(duì)醫(yī)療資源和患者家庭的壓力

項(xiàng)目概況 目前，國內(nèi)外大量應(yīng)用弧焊機(jī)器人系統(tǒng)從整體上看基本都屬第一代或準(zhǔn)二代焊接機(jī)器人 系統(tǒng)。由于焊接路徑和焊接參數(shù)是根據(jù)實(shí)際作業(yè)條件預(yù)先設(shè)置的，在焊接時(shí)缺少外部信息傳 感和實(shí)時(shí)調(diào)整控制功能，這類弧焊機(jī)器人一般不能應(yīng)對(duì)焊接作業(yè)條件嚴(yán)格的穩(wěn)定性要求，焊 接時(shí)缺乏“柔性”，表現(xiàn)出明顯的缺點(diǎn)。在實(shí)際弧焊過程中，焊接條件是經(jīng)常變化的，如加 工和裝配等誤差會(huì)造成焊縫位置和尺寸的變化，焊接過程中工件受熱及散熱條件改變會(huì)造成 焊道變形和熔透不均。 為克服機(jī)器人焊接過程中各種不確定性因素對(duì)焊接質(zhì)量的影響，提高機(jī)器人作業(yè)智能化 水平和工作的可靠性，要求弧焊機(jī)器人系統(tǒng)不僅能實(shí)現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調(diào)整，且能實(shí)現(xiàn)焊縫 的自動(dòng)實(shí)時(shí)跟蹤。已完成鋁鎂硅合金框架弧焊機(jī)器人柔性工作站焊縫智能跟蹤與圖象處理技 術(shù)，使企業(yè)塞拉門設(shè)計(jì)制造的技術(shù)水平達(dá)國際先進(jìn)水平。 本項(xiàng)目具有國際先進(jìn)水平，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。 主要特點(diǎn) 已完成的項(xiàng)目，塞拉門框架的材料為鋁鎂硅合金，材料特殊、框架尺寸較大，焊點(diǎn)多 而短、焊接質(zhì)量要求高，故解決柔性夾具設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)兩面焊接、滿足多系列多規(guī)格門框尺 寸的要求是體現(xiàn)了成果的先進(jìn)性； 鋁鎂硅合金框架弧焊機(jī)器人柔性工作站所包括的柔性夾具、焊縫智能跟蹤與圖象處理 技術(shù)，使企業(yè)塞拉門設(shè)計(jì)制造的技術(shù)水平達(dá)國際先進(jìn)水平，體現(xiàn)了成果的創(chuàng)造性。 技術(shù)指標(biāo) 國內(nèi)城市軌道車輛、高速列車的迅猛發(fā)展使得城軌門生產(chǎn)逐年猛增，品種不斷翻新，但 鋁鎂硅合金框架等主要零部件仍為手工焊接。由于手工焊接依賴于工人的技術(shù)水平，效率低， 焊接質(zhì)量欠佳，優(yōu)質(zhì)品率低，是制約我國城軌門產(chǎn)品升級(jí)的關(guān)鍵技術(shù)。 首選企業(yè)的高精度焊件達(dá)到：焊縫識(shí)別誤差 600×600 像素， ±0.25mm，±0.20mm；焊 槍姿態(tài)誤差，±0.045mm，±0.040mm；其它誤差（包括焊絲變形誤差、工件熱變形誤差、焊 接電流誤差等），±0.030mm，±0.020mm；視覺跟蹤綜合誤差，±0.5mm，±0.35mm。 市場前景 成果實(shí)施后使用單位使用前手工焊接的 1.2 萬件/年，達(dá)到 4 萬件。按人工焊接生產(chǎn)水 平，支出費(fèi)用為 72 萬×3.5=252 萬，機(jī)器人的投入成本 1 年半內(nèi)可收回，且可滿足使用單位 近 3-5 年的發(fā)展需求。 按近幾年使用單位產(chǎn)品產(chǎn)量的增長速度，2009-2010 年產(chǎn)量可達(dá) 5.5 萬件，2 臺(tái)機(jī)器人 工作站每年可生產(chǎn) 5.68 萬件，完全滿足生產(chǎn)要求。若仍用人工焊接則成本支出為 72 萬 ×4.6=331.2 萬元，而機(jī)器人工作臺(tái)投入費(fèi)用為零。企業(yè)每年可新增產(chǎn)值 4-5 億元，利稅 1.2-1.5 億元。 市場應(yīng)用方面已具備推廣應(yīng)用的基本條件，該成果的完成，不僅可以提升企業(yè)高精度特 材焊件設(shè)計(jì)制造的技術(shù)水平，提高企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新能力和提升產(chǎn)業(yè)集聚度，使產(chǎn)品達(dá)同行業(yè)國8 內(nèi)領(lǐng)先或國際先進(jìn)水平，且可成為企業(yè)現(xiàn)代先進(jìn)制造工藝與裝備工程應(yīng)用的一個(gè)亮點(diǎn)。通過 開發(fā)研制，真正體現(xiàn)了產(chǎn)學(xué)研合作的現(xiàn)代高等教育理念，在高校和企業(yè)中鍛煉出一批機(jī)器人 研制方面、具有實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)的科技人才。

項(xiàng)目簡介 1、光伏水泵系統(tǒng)主要由光伏陣列、控制器、逆變器、電動(dòng)機(jī)、水泵和蓄能裝置等組 成，是光-機(jī)-電-控一體化設(shè)備；具有使用壽命長、與農(nóng)作物的水蒸發(fā)量適配性好、節(jié)約 能源、維護(hù)運(yùn)行成本低，環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)。 2、在申請 3 項(xiàng)；已授權(quán) 2 項(xiàng)，專利號(hào)：ZL201320591542.1、ZL201320609459.2 技術(shù)指標(biāo) 本項(xiàng)目技術(shù)開的光伏離心泵產(chǎn)品日出水量比現(xiàn)有產(chǎn)品多約 20%，且供水可靠性高。 （1）啟動(dòng)功率小；（2）多工況設(shè)計(jì)；（3）出水量大；（4

項(xiàng)目背景：樣品制備及檢驗(yàn)過程中樣品的交叉污染、樣 品均勻性以及樣品代表性問題，是影響產(chǎn)品品質(zhì)的關(guān)鍵環(huán)節(jié) 及因素。尤其是稀有元素、微量元素對(duì)樣品特性有較大影響 時(shí)，問題尤現(xiàn)突出。此類問題是國際、國內(nèi)行業(yè)中公認(rèn)的技 術(shù)難點(diǎn)，長期困擾企業(yè)的技術(shù)發(fā)展。為較好的解決此類問題， 在樣品制備及檢驗(yàn)過程中需要使設(shè)備及系統(tǒng)具有自動(dòng)化、智 能化功能，依靠人工智能技術(shù)對(duì)上述環(huán)節(jié)給予把控及處理， 可以在樣品需要處理和判斷的過程中介入，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)判斷、 自動(dòng)識(shí)別并及時(shí)處理的智能化系統(tǒng)，始終保持樣品處理環(huán)節(jié) 的準(zhǔn)確性、正確性和及時(shí)性，保持樣品的純凈度是本項(xiàng)目的 研發(fā)、研制的主要目的。 所需技術(shù)需求簡要描述：1.能對(duì)煤、焦、礦石、熔劑、 貴金屬、有色金屬、稀有金屬、合金、地質(zhì)勘探類樣品進(jìn)行 全自動(dòng)制樣，自動(dòng)檢測并清除料斗殘留物質(zhì)，使得物料的交 叉污染度達(dá)到 0.02%，樣品均勻度達(dá)到 99.8%，樣品代表性 為 99.8%；2.在制樣過程中能夠全程檢測、準(zhǔn)確判斷物料類 別，獲取物料數(shù)據(jù)信息，并將數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和比對(duì)，給出有 效的生產(chǎn)優(yōu)化方案；3.需要對(duì)制樣過程中涉及的縮分機(jī)構(gòu)、 研磨機(jī)構(gòu)、水分測量裝置以及成分分析等裝置進(jìn)行殘留物質(zhì) 清除。  對(duì)技術(shù)提供方的要求:熟悉行業(yè)動(dòng)態(tài)，了解行業(yè)相關(guān)戰(zhàn)略規(guī)劃與發(fā)展方向，以實(shí)用、先進(jìn)及具有較高的前瞻性技術(shù) 儲(chǔ)備為基礎(chǔ)，制定行業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)及研發(fā)相應(yīng)裝備。 

項(xiàng)目背景：目前，國內(nèi)腳輪生產(chǎn)基地大部分在南方地區(qū)， 據(jù)統(tǒng)計(jì)，中國腳輪產(chǎn)品市場份額約占全世界的 30%，全國需 求量約 600 億元，公司為彌補(bǔ)北方高品質(zhì)腳輪的空缺，進(jìn)行 了注塑車間智能化技術(shù)改造，建設(shè)了集中供料、集中供水電、 集中供氣的智能化先進(jìn)生產(chǎn)線，配合先進(jìn)的冷卻技術(shù)，通過 機(jī)械手以及輸送帶完成“注塑+成型+冷卻+輸送”一條線。 廣泛應(yīng)用于工業(yè)、商業(yè)、醫(yī)療器械以及機(jī)械、物流運(yùn)輸、環(huán) 保清潔用品、家具行業(yè)、美容器械、食品機(jī)械、五金生產(chǎn)等 各行業(yè)。 所需技術(shù)需求簡要描述：尋求針對(duì)腳輪產(chǎn)品制造過程中 的流程優(yōu)化和技術(shù)改造方案。并通過對(duì)注塑機(jī)等設(shè)備 MES 數(shù) 據(jù)的提取和挖掘，實(shí)現(xiàn)注塑過程的數(shù)字孿生，并設(shè)計(jì)開發(fā)基 于數(shù)字孿生的智能決策系統(tǒng)。  對(duì)技術(shù)提供方的要求:能完成對(duì)腳輪生產(chǎn)線的精益改 造，并實(shí)現(xiàn)數(shù)字孿生技術(shù)的個(gè)性化應(yīng)用。 

山西大同大學(xué)AI+同大創(chuàng)客中心參與研制的履帶式智能消殺戰(zhàn)“疫”機(jī)器人——“雷神1號(hào)”和輪式智能消殺戰(zhàn)“疫”機(jī)器人——“火神1號(hào)”已下線，樣機(jī)已在山東地區(qū)投入使用。 此次設(shè)計(jì)的兩款智能消殺戰(zhàn)“疫”機(jī)器人底盤源自光伏發(fā)電廠使用的太陽能電池板清洗機(jī)器人。山西大同大學(xué)與山東國興智能科技股份有限公司重新設(shè)計(jì)生產(chǎn)了新一代的機(jī)器人，并將履帶式和輪式新品分別命名為“雷神1號(hào)”和“火神1號(hào)”，以紀(jì)念這一場人與病毒之間的戰(zhàn)爭。

本發(fā)明公開了一種面向智能家居的電子控制系統(tǒng)，具體涉及智能設(shè)備聯(lián)合控制領(lǐng)域，包括：通過故障設(shè)備識(shí)別模塊對(duì)設(shè)備功率狀態(tài)進(jìn)行異常標(biāo)記并建立故障設(shè)備清單；功率缺損計(jì)算模塊提取設(shè)備功能屬性參數(shù)，計(jì)算功率差并構(gòu)建功率缺損矩陣；功能缺損評(píng)估模塊基于擬合曲線生成功率缺損與功能缺損度的映射關(guān)系；代償設(shè)備識(shí)別模塊通過功能特征匹配與空間衰減調(diào)整識(shí)別可用代償設(shè)備；代償策略構(gòu)建模塊基于多目標(biāo)優(yōu)化模型進(jìn)行功率指標(biāo)分配與功能代償策略生成；控制指令下發(fā)模塊將控制指令集發(fā)送至代償設(shè)備進(jìn)行功率調(diào)控；實(shí)現(xiàn)智能家居系統(tǒng)的功能補(bǔ)償與優(yōu)化，解決了設(shè)備缺乏自適應(yīng)代償能力的問題，提升了智能家居設(shè)備的智能化程度。

以先進(jìn)的嵌入式技術(shù)為中心，開發(fā)一套智能隔爆式磁氧分析系統(tǒng)， 實(shí)現(xiàn)分析儀器的在線檢測，自動(dòng)標(biāo)定，故障診斷，在線顯示分析結(jié)果，并以數(shù)字和模擬趨勢兩種方式輸出，為工業(yè)現(xiàn)場DCS系統(tǒng)提供工藝流程中樣品的分析結(jié)果。儀器實(shí)現(xiàn)了恒溫檢測消除溫度漂移，自動(dòng)壓力補(bǔ)償，減小壓力影響。 技術(shù)優(yōu)勢： 可實(shí)現(xiàn)O2的全量程在線測量；性能穩(wěn)定、選擇性好。儀器的性能指標(biāo)為： （1）測量范圍：0%-100%O2 （2）零點(diǎn)漂移：<0.1%/天；<0.2%/月 （3）對(duì)N2O、CO、CO2、H2O等的選擇性誤差：<0.3% （4）NO2的選擇性誤差：<5% （5）對(duì)NO的選擇性誤差較高：<43%

項(xiàng)目研究污水處理優(yōu)化控制與節(jié)能管理，通過人工智能技術(shù)，實(shí)現(xiàn)污水處理過程的優(yōu)化運(yùn)行和精確控制并提供具有專家經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)化調(diào)度和管理策略，最終達(dá)到節(jié)能降耗的目的，系統(tǒng)分為兩部分，上位機(jī)優(yōu)化軟件和下位機(jī)PLC控制站，上位機(jī)優(yōu)化控制軟件包括各種智能控制模塊、優(yōu)化調(diào)度策略及電能監(jiān)測等功能模塊，是節(jié)能降耗的集中體現(xiàn)，下位PLC控制站的主要作用是接收上位系統(tǒng)的控制指令完成控制功能。

1 成果簡介 本成果涉及一種結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的提升機(jī)性能智能檢測系統(tǒng)，適用于目前國內(nèi)外主流的各類提升機(jī)，可用于絕緣電阻檢測、靜載檢測、額載檢測、動(dòng)載檢測和滑降速度檢測。系統(tǒng)由上位機(jī)單元、下位控制單元、傳感器與數(shù)據(jù)采集單元和機(jī)械結(jié)構(gòu)單元構(gòu)成，采用面向?qū)ο蟮某绦蛘Z言開發(fā)上位機(jī)主控制程序，與 PLC 協(xié)同控制系統(tǒng)運(yùn)行，同時(shí)聯(lián)用網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)本地、遠(yuǎn)程雙存儲(chǔ)，便于遠(yuǎn)程監(jiān)管。本系統(tǒng)安裝方便、操作簡單，報(bào)告可自動(dòng)生成并打印。 2 關(guān)鍵技術(shù) （1）采用上位機(jī)與 PLC 的協(xié)同控制技術(shù)，使系統(tǒng)能夠根據(jù)檢驗(yàn)員設(shè)定的檢測項(xiàng)目和參數(shù)，執(zhí)行不同的檢測流程，而無需更改 PLC 內(nèi)部程序； （2）采用多元數(shù)據(jù)采集分析技術(shù)，同時(shí)采集多個(gè)測試臺(tái)的限位開關(guān)、接近開關(guān)、位移傳感器等元件的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，并整理分析，執(zhí)行相應(yīng)決策； （3）采用基于面向?qū)ο蟮臄?shù)據(jù)庫開發(fā)技術(shù)，開發(fā)了系統(tǒng)的權(quán)限分級(jí)模塊、項(xiàng)目管理模塊和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)，保障了設(shè)備與數(shù)據(jù)的安全； （4）結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫技術(shù)，系統(tǒng)的檢測數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在本地的同時(shí)，遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫將同步更新，便于設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)管； （5）采用基于 COM 組件的報(bào)告打印技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)生成 Word 和 Excel 檢測報(bào)告的功能，提升了檢測效率。 3 項(xiàng)目成熟度 系統(tǒng)研發(fā)成功，企業(yè)已投入使用。 4 投資期望及應(yīng)用情況 2018 年最新實(shí)施的 GB/T 19155-2017 標(biāo)準(zhǔn)提供了高處作業(yè)吊籃用提升機(jī)的性能指標(biāo)和檢驗(yàn)方法，但國內(nèi)目前還沒有滿足該標(biāo)準(zhǔn)的提升機(jī)性能檢測設(shè)備，檢驗(yàn)員往往需要通過手工測量得到檢測數(shù)據(jù)并撰寫報(bào)告，極大地降低了檢測效率和數(shù)據(jù)可靠性。本套系統(tǒng)的成功研制將極大提升吊籃用提升機(jī)的檢測效率和精度，保障提升機(jī)產(chǎn)品的質(zhì)量。本成果可應(yīng)用于提升機(jī)制造商的產(chǎn)品出廠檢驗(yàn)，第三方認(rèn)證機(jī)構(gòu)的提升機(jī)性能評(píng)估。