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種便攜式的外骨骼式手功能康復(fù)訓(xùn)練器，用于手部功能障礙的腦卒中患者的康復(fù)訓(xùn)練。建立了基于患者自身肌電信號（sEMG）/語音信號/健側(cè)信號控制等外骨骼手多元控制系統(tǒng)方案。該產(chǎn)品突破傳統(tǒng)訓(xùn)練器的模式，可由患者隨身攜帶，在康復(fù)訓(xùn)練的同時(shí)輔助其日常生活活動，具有更好的康復(fù)效果。同時(shí)大大降低了康復(fù)訓(xùn)練的成本、減輕了對醫(yī)療資源和患者家庭的壓力

項(xiàng)目概況 目前，國內(nèi)外大量應(yīng)用弧焊機(jī)器人系統(tǒng)從整體上看基本都屬第一代或準(zhǔn)二代焊接機(jī)器人 系統(tǒng)。由于焊接路徑和焊接參數(shù)是根據(jù)實(shí)際作業(yè)條件預(yù)先設(shè)置的，在焊接時(shí)缺少外部信息傳 感和實(shí)時(shí)調(diào)整控制功能，這類弧焊機(jī)器人一般不能應(yīng)對焊接作業(yè)條件嚴(yán)格的穩(wěn)定性要求，焊 接時(shí)缺乏“柔性”，表現(xiàn)出明顯的缺點(diǎn)。在實(shí)際弧焊過程中，焊接條件是經(jīng)常變化的，如加 工和裝配等誤差會造成焊縫位置和尺寸的變化，焊接過程中工件受熱及散熱條件改變會造成 焊道變形和熔透不均。 為克服機(jī)器人焊接過程中各種不確定性因素對焊接質(zhì)量的影響，提高機(jī)器人作業(yè)智能化 水平和工作的可靠性，要求弧焊機(jī)器人系統(tǒng)不僅能實(shí)現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調(diào)整，且能實(shí)現(xiàn)焊縫 的自動實(shí)時(shí)跟蹤。已完成鋁鎂硅合金框架弧焊機(jī)器人柔性工作站焊縫智能跟蹤與圖象處理技 術(shù)，使企業(yè)塞拉門設(shè)計(jì)制造的技術(shù)水平達(dá)國際先進(jìn)水平。 本項(xiàng)目具有國際先進(jìn)水平，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)。 主要特點(diǎn) 已完成的項(xiàng)目，塞拉門框架的材料為鋁鎂硅合金，材料特殊、框架尺寸較大，焊點(diǎn)多 而短、焊接質(zhì)量要求高，故解決柔性夾具設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)兩面焊接、滿足多系列多規(guī)格門框尺 寸的要求是體現(xiàn)了成果的先進(jìn)性； 鋁鎂硅合金框架弧焊機(jī)器人柔性工作站所包括的柔性夾具、焊縫智能跟蹤與圖象處理 技術(shù)，使企業(yè)塞拉門設(shè)計(jì)制造的技術(shù)水平達(dá)國際先進(jìn)水平，體現(xiàn)了成果的創(chuàng)造性。 技術(shù)指標(biāo) 國內(nèi)城市軌道車輛、高速列車的迅猛發(fā)展使得城軌門生產(chǎn)逐年猛增，品種不斷翻新，但 鋁鎂硅合金框架等主要零部件仍為手工焊接。由于手工焊接依賴于工人的技術(shù)水平，效率低， 焊接質(zhì)量欠佳，優(yōu)質(zhì)品率低，是制約我國城軌門產(chǎn)品升級的關(guān)鍵技術(shù)。 首選企業(yè)的高精度焊件達(dá)到：焊縫識別誤差 600×600 像素， ±0.25mm，±0.20mm；焊 槍姿態(tài)誤差，±0.045mm，±0.040mm；其它誤差（包括焊絲變形誤差、工件熱變形誤差、焊 接電流誤差等），±0.030mm，±0.020mm；視覺跟蹤綜合誤差，±0.5mm，±0.35mm。 市場前景 成果實(shí)施后使用單位使用前手工焊接的 1.2 萬件/年，達(dá)到 4 萬件。按人工焊接生產(chǎn)水 平，支出費(fèi)用為 72 萬×3.5=252 萬，機(jī)器人的投入成本 1 年半內(nèi)可收回，且可滿足使用單位 近 3-5 年的發(fā)展需求。 按近幾年使用單位產(chǎn)品產(chǎn)量的增長速度，2009-2010 年產(chǎn)量可達(dá) 5.5 萬件，2 臺機(jī)器人 工作站每年可生產(chǎn) 5.68 萬件，完全滿足生產(chǎn)要求。若仍用人工焊接則成本支出為 72 萬 ×4.6=331.2 萬元，而機(jī)器人工作臺投入費(fèi)用為零。企業(yè)每年可新增產(chǎn)值 4-5 億元，利稅 1.2-1.5 億元。 市場應(yīng)用方面已具備推廣應(yīng)用的基本條件，該成果的完成，不僅可以提升企業(yè)高精度特 材焊件設(shè)計(jì)制造的技術(shù)水平，提高企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新能力和提升產(chǎn)業(yè)集聚度，使產(chǎn)品達(dá)同行業(yè)國8 內(nèi)領(lǐng)先或國際先進(jìn)水平，且可成為企業(yè)現(xiàn)代先進(jìn)制造工藝與裝備工程應(yīng)用的一個(gè)亮點(diǎn)。通過 開發(fā)研制，真正體現(xiàn)了產(chǎn)學(xué)研合作的現(xiàn)代高等教育理念，在高校和企業(yè)中鍛煉出一批機(jī)器人 研制方面、具有實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)的科技人才。

項(xiàng)目簡介 1、光伏水泵系統(tǒng)主要由光伏陣列、控制器、逆變器、電動機(jī)、水泵和蓄能裝置等組 成，是光-機(jī)-電-控一體化設(shè)備；具有使用壽命長、與農(nóng)作物的水蒸發(fā)量適配性好、節(jié)約 能源、維護(hù)運(yùn)行成本低，環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)。 2、在申請 3 項(xiàng)；已授權(quán) 2 項(xiàng)，專利號：ZL201320591542.1、ZL201320609459.2 技術(shù)指標(biāo) 本項(xiàng)目技術(shù)開的光伏離心泵產(chǎn)品日出水量比現(xiàn)有產(chǎn)品多約 20%，且供水可靠性高。 （1）啟動功率小；（2）多工況設(shè)計(jì)；（3）出水量大；（4

項(xiàng)目背景：樣品制備及檢驗(yàn)過程中樣品的交叉污染、樣 品均勻性以及樣品代表性問題，是影響產(chǎn)品品質(zhì)的關(guān)鍵環(huán)節(jié) 及因素。尤其是稀有元素、微量元素對樣品特性有較大影響 時(shí)，問題尤現(xiàn)突出。此類問題是國際、國內(nèi)行業(yè)中公認(rèn)的技 術(shù)難點(diǎn)，長期困擾企業(yè)的技術(shù)發(fā)展。為較好的解決此類問題， 在樣品制備及檢驗(yàn)過程中需要使設(shè)備及系統(tǒng)具有自動化、智 能化功能，依靠人工智能技術(shù)對上述環(huán)節(jié)給予把控及處理， 可以在樣品需要處理和判斷的過程中介入，實(shí)現(xiàn)自動判斷、 自動識別并及時(shí)處理的智能化系統(tǒng)，始終保持樣品處理環(huán)節(jié) 的準(zhǔn)確性、正確性和及時(shí)性，保持樣品的純凈度是本項(xiàng)目的 研發(fā)、研制的主要目的。 所需技術(shù)需求簡要描述：1.能對煤、焦、礦石、熔劑、 貴金屬、有色金屬、稀有金屬、合金、地質(zhì)勘探類樣品進(jìn)行 全自動制樣，自動檢測并清除料斗殘留物質(zhì)，使得物料的交 叉污染度達(dá)到 0.02%，樣品均勻度達(dá)到 99.8%，樣品代表性 為 99.8%；2.在制樣過程中能夠全程檢測、準(zhǔn)確判斷物料類 別，獲取物料數(shù)據(jù)信息，并將數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和比對，給出有 效的生產(chǎn)優(yōu)化方案；3.需要對制樣過程中涉及的縮分機(jī)構(gòu)、 研磨機(jī)構(gòu)、水分測量裝置以及成分分析等裝置進(jìn)行殘留物質(zhì) 清除。  對技術(shù)提供方的要求:熟悉行業(yè)動態(tài)，了解行業(yè)相關(guān)戰(zhàn)略規(guī)劃與發(fā)展方向，以實(shí)用、先進(jìn)及具有較高的前瞻性技術(shù) 儲備為基礎(chǔ)，制定行業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)及研發(fā)相應(yīng)裝備。 

項(xiàng)目背景：目前，國內(nèi)腳輪生產(chǎn)基地大部分在南方地區(qū)， 據(jù)統(tǒng)計(jì)，中國腳輪產(chǎn)品市場份額約占全世界的 30%，全國需 求量約 600 億元，公司為彌補(bǔ)北方高品質(zhì)腳輪的空缺，進(jìn)行 了注塑車間智能化技術(shù)改造，建設(shè)了集中供料、集中供水電、 集中供氣的智能化先進(jìn)生產(chǎn)線，配合先進(jìn)的冷卻技術(shù)，通過 機(jī)械手以及輸送帶完成“注塑+成型+冷卻+輸送”一條線。 廣泛應(yīng)用于工業(yè)、商業(yè)、醫(yī)療器械以及機(jī)械、物流運(yùn)輸、環(huán) 保清潔用品、家具行業(yè)、美容器械、食品機(jī)械、五金生產(chǎn)等 各行業(yè)。 所需技術(shù)需求簡要描述：尋求針對腳輪產(chǎn)品制造過程中 的流程優(yōu)化和技術(shù)改造方案。并通過對注塑機(jī)等設(shè)備 MES 數(shù) 據(jù)的提取和挖掘，實(shí)現(xiàn)注塑過程的數(shù)字孿生，并設(shè)計(jì)開發(fā)基 于數(shù)字孿生的智能決策系統(tǒng)。  對技術(shù)提供方的要求:能完成對腳輪生產(chǎn)線的精益改 造，并實(shí)現(xiàn)數(shù)字孿生技術(shù)的個(gè)性化應(yīng)用。 

山西大同大學(xué)AI+同大創(chuàng)客中心參與研制的履帶式智能消殺戰(zhàn)“疫”機(jī)器人——“雷神1號”和輪式智能消殺戰(zhàn)“疫”機(jī)器人——“火神1號”已下線，樣機(jī)已在山東地區(qū)投入使用。 此次設(shè)計(jì)的兩款智能消殺戰(zhàn)“疫”機(jī)器人底盤源自光伏發(fā)電廠使用的太陽能電池板清洗機(jī)器人。山西大同大學(xué)與山東國興智能科技股份有限公司重新設(shè)計(jì)生產(chǎn)了新一代的機(jī)器人，并將履帶式和輪式新品分別命名為“雷神1號”和“火神1號”，以紀(jì)念這一場人與病毒之間的戰(zhàn)爭。

本發(fā)明公開了一種面向智能家居的電子控制系統(tǒng)，具體涉及智能設(shè)備聯(lián)合控制領(lǐng)域，包括：通過故障設(shè)備識別模塊對設(shè)備功率狀態(tài)進(jìn)行異常標(biāo)記并建立故障設(shè)備清單；功率缺損計(jì)算模塊提取設(shè)備功能屬性參數(shù)，計(jì)算功率差并構(gòu)建功率缺損矩陣；功能缺損評估模塊基于擬合曲線生成功率缺損與功能缺損度的映射關(guān)系；代償設(shè)備識別模塊通過功能特征匹配與空間衰減調(diào)整識別可用代償設(shè)備；代償策略構(gòu)建模塊基于多目標(biāo)優(yōu)化模型進(jìn)行功率指標(biāo)分配與功能代償策略生成；控制指令下發(fā)模塊將控制指令集發(fā)送至代償設(shè)備進(jìn)行功率調(diào)控；實(shí)現(xiàn)智能家居系統(tǒng)的功能補(bǔ)償與優(yōu)化，解決了設(shè)備缺乏自適應(yīng)代償能力的問題，提升了智能家居設(shè)備的智能化程度。

以先進(jìn)的嵌入式技術(shù)為中心，開發(fā)一套智能隔爆式磁氧分析系統(tǒng)， 實(shí)現(xiàn)分析儀器的在線檢測，自動標(biāo)定，故障診斷，在線顯示分析結(jié)果，并以數(shù)字和模擬趨勢兩種方式輸出，為工業(yè)現(xiàn)場DCS系統(tǒng)提供工藝流程中樣品的分析結(jié)果。儀器實(shí)現(xiàn)了恒溫檢測消除溫度漂移，自動壓力補(bǔ)償，減小壓力影響。 技術(shù)優(yōu)勢： 可實(shí)現(xiàn)O2的全量程在線測量；性能穩(wěn)定、選擇性好。儀器的性能指標(biāo)為： （1）測量范圍：0%-100%O2 （2）零點(diǎn)漂移：<0.1%/天；<0.2%/月 （3）對N2O、CO、CO2、H2O等的選擇性誤差：<0.3% （4）NO2的選擇性誤差：<5% （5）對NO的選擇性誤差較高：<43%

項(xiàng)目研究污水處理優(yōu)化控制與節(jié)能管理，通過人工智能技術(shù)，實(shí)現(xiàn)污水處理過程的優(yōu)化運(yùn)行和精確控制并提供具有專家經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)化調(diào)度和管理策略，最終達(dá)到節(jié)能降耗的目的，系統(tǒng)分為兩部分，上位機(jī)優(yōu)化軟件和下位機(jī)PLC控制站，上位機(jī)優(yōu)化控制軟件包括各種智能控制模塊、優(yōu)化調(diào)度策略及電能監(jiān)測等功能模塊，是節(jié)能降耗的集中體現(xiàn)，下位PLC控制站的主要作用是接收上位系統(tǒng)的控制指令完成控制功能。

1 成果簡介 本成果涉及一種結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的提升機(jī)性能智能檢測系統(tǒng)，適用于目前國內(nèi)外主流的各類提升機(jī)，可用于絕緣電阻檢測、靜載檢測、額載檢測、動載檢測和滑降速度檢測。系統(tǒng)由上位機(jī)單元、下位控制單元、傳感器與數(shù)據(jù)采集單元和機(jī)械結(jié)構(gòu)單元構(gòu)成，采用面向?qū)ο蟮某绦蛘Z言開發(fā)上位機(jī)主控制程序，與 PLC 協(xié)同控制系統(tǒng)運(yùn)行，同時(shí)聯(lián)用網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)本地、遠(yuǎn)程雙存儲，便于遠(yuǎn)程監(jiān)管。本系統(tǒng)安裝方便、操作簡單，報(bào)告可自動生成并打印。 2 關(guān)鍵技術(shù) （1）采用上位機(jī)與 PLC 的協(xié)同控制技術(shù)，使系統(tǒng)能夠根據(jù)檢驗(yàn)員設(shè)定的檢測項(xiàng)目和參數(shù)，執(zhí)行不同的檢測流程，而無需更改 PLC 內(nèi)部程序； （2）采用多元數(shù)據(jù)采集分析技術(shù)，同時(shí)采集多個(gè)測試臺的限位開關(guān)、接近開關(guān)、位移傳感器等元件的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，并整理分析，執(zhí)行相應(yīng)決策； （3）采用基于面向?qū)ο蟮臄?shù)據(jù)庫開發(fā)技術(shù)，開發(fā)了系統(tǒng)的權(quán)限分級模塊、項(xiàng)目管理模塊和數(shù)據(jù)存儲模塊，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的存儲，保障了設(shè)備與數(shù)據(jù)的安全； （4）結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫技術(shù)，系統(tǒng)的檢測數(shù)據(jù)存儲在本地的同時(shí)，遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫將同步更新，便于設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)管； （5）采用基于 COM 組件的報(bào)告打印技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了自動生成 Word 和 Excel 檢測報(bào)告的功能，提升了檢測效率。 3 項(xiàng)目成熟度 系統(tǒng)研發(fā)成功，企業(yè)已投入使用。 4 投資期望及應(yīng)用情況 2018 年最新實(shí)施的 GB/T 19155-2017 標(biāo)準(zhǔn)提供了高處作業(yè)吊籃用提升機(jī)的性能指標(biāo)和檢驗(yàn)方法，但國內(nèi)目前還沒有滿足該標(biāo)準(zhǔn)的提升機(jī)性能檢測設(shè)備，檢驗(yàn)員往往需要通過手工測量得到檢測數(shù)據(jù)并撰寫報(bào)告，極大地降低了檢測效率和數(shù)據(jù)可靠性。本套系統(tǒng)的成功研制將極大提升吊籃用提升機(jī)的檢測效率和精度，保障提升機(jī)產(chǎn)品的質(zhì)量。本成果可應(yīng)用于提升機(jī)制造商的產(chǎn)品出廠檢驗(yàn)，第三方認(rèn)證機(jī)構(gòu)的提升機(jī)性能評估。