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【發(fā) 明 人】朱震 【摘要】  本發(fā)明涉及一種基于新概念的智能腹部經(jīng)絡穴位施療按摩儀，它包括至少由腹部經(jīng)絡穴位數(shù)據(jù)測控開關(guān)、腹部經(jīng)絡穴位智能測控器和腹部經(jīng)絡穴位數(shù)據(jù)測控顯示器依次信號連接，其特征在于腹部經(jīng)絡穴位智能測控器還分別與腹部經(jīng)絡穴位施療器和腹部經(jīng)絡穴位按摩器信號連接；所述腹部經(jīng)絡穴位智能測控器包括至少由經(jīng)絡穴位生物電場信號檢測傳感器、經(jīng)絡穴位生物電場信號CPU處理器和經(jīng)絡穴位生物電場平衡控制器組成并依次信號連接；所述腹部經(jīng)絡穴位施療器為復合砭石能量場施療器；所述腹部經(jīng)絡穴位按摩器為復合砭石能量場按摩器。本發(fā)明能夠運用反向施療按摩方法，做到正確施療按摩、目標施療按摩和高效施療按摩，以達到事半功倍的滿意效果。

本發(fā)明公開了一種抽水蓄能機組水輪機工況智能開機方法，包括：(1)建立抽水蓄能機組的水泵水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)仿真模型；(2)在水泵水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)仿真模型中設置三個階段開機控制原則；(3)根據(jù)三個階段開機控制原則，并采用離散形式時間乘誤差絕對值積分指標作為控制參數(shù)優(yōu)化的目標函數(shù)來建立開機過程控制參數(shù)優(yōu)化目標函數(shù)；(4)運用啟發(fā)式優(yōu)化方法求解所述開機過程控制參數(shù)優(yōu)化目標函數(shù)，并獲得最優(yōu)控制參數(shù)。本發(fā)明優(yōu)選出控制參數(shù)，并應用到仿真計算后，顯著提升不同水頭下抽水蓄能機組水輪機工況開機品質(zhì)，縮短開機時間、減小超調(diào)量和

成果簡介： 葉片與葉盤是航空發(fā)動機、重型燃機等的關(guān)鍵核心零件，其葉片復雜型面的高效高精度先進加工技術(shù)是保證航發(fā)及燃機正常穩(wěn)定運行的決定因素。為打破航發(fā)及重型燃機關(guān)鍵零部件高效高精加工技術(shù)國際封鎖和壟斷，在國家自然科學基金支持下，課題組針對葉片、葉盤的工藝特點，研究數(shù)字化設智能加工－測量一體化集成技術(shù)，自主開發(fā)了集成雙模式靈巧測量－誤差動態(tài)補償－復雜曲面CAM編程－力位動態(tài)解耦－多軸聯(lián)動控制的關(guān)鍵核心技術(shù)，開發(fā)出系列的自動化柔性復合磨削及拋光加工閉環(huán)智能制造裝備，可實現(xiàn)一次裝夾完成葉片及葉盤相應葉尖、型面、進/排氣邊、葉根圓角和凸臺過渡區(qū)部位的復合磨拋集成加工，可極大提高航空發(fā)動機葉片及其葉盤、重型燃機整體葉盤及葉片、汽輪機葉片等的加工精度及效率，推進我國航空及能源動力產(chǎn)業(yè)的技術(shù)提升與發(fā)展。 應用領(lǐng)域： 航空發(fā)動機、重型燃機、汽輪機、鼓風機等透平機械葉片制造行業(yè) 技術(shù)指標： 實現(xiàn)各型葉片型面的粗磨及精磨過程，表面粗糙度≤Ra 0.2μm； 葉片型面輪廓度：距排氣緣3mm范圍內(nèi)在±0.03mm內(nèi)，其余區(qū)域在±0.05mm以內(nèi)。

本項目以醫(yī)療服務為目的，基于低壓離子驅(qū)動材料開發(fā)一款腕式智能監(jiān)測/給藥裝置，主要面向需要長期用藥物的慢性病患者，根據(jù)治療需求連續(xù)給藥的同時，具有生理健康感應監(jiān)測的功能。該產(chǎn)品如圖1所示，主要由儲藥盒、微泵器件、生理感應裝置、電源、控制和顯示/傳輸系統(tǒng)組成。主要功能如下： 1）根據(jù)要求輸入給藥曲線，控制系統(tǒng)產(chǎn)生數(shù)字脈沖電壓驅(qū)動微泵器件，通過頻率和控制單元數(shù)目來控制給藥速度，這種給藥控制方式具有設計簡單和結(jié)構(gòu)緊湊的特點。 2）能夠?qū)崟r測量人體脈相、呼吸等節(jié)律和血壓，作為日常

一、技術(shù)(成果)簡介 9ZZ-250ZN型牧草種子加工智能控制成套裝備解決了牧草種子加工設備中存在的應用范圍小和設置參數(shù)多操控復雜的難題。本成果建立了基于虛擬儀器技術(shù)的牧草種子加工成套裝備的智能控制系統(tǒng)，利用多線程技術(shù)實現(xiàn)了多參數(shù)同步測試和多點實時控制，性能價格比高，擴展能力強，提升了系統(tǒng)智能化水平；采用模塊化設計思想，實現(xiàn)了加工過程中物料和成套裝備信息的分類采集與控制，便于系統(tǒng)的優(yōu)化和擴展；運用關(guān)系型數(shù)據(jù)庫方法，建立了典型形態(tài)牧草種子加工工藝、測控

本發(fā)明公開了一種面向變電站的保護智能中心系統(tǒng)及其冷熱備 用模式選擇方法。保護智能中心系統(tǒng)通過其采集處理模塊采集各變電 站的運行數(shù)據(jù)，并通過其通信模塊、故障位置判別模塊和跳閘決策模 塊實現(xiàn)對采集數(shù)據(jù)的分析計算，最終實現(xiàn)在變電站的站域保護退出檢 修后，由保護智能中心系統(tǒng)作為故障變電站的后備保護系統(tǒng)取代故障 變電站的保護功能，從而有效提高樞紐變電站系統(tǒng)的可靠性。在保護 智能中心系統(tǒng)正式投運之前，對其進行冷、熱備用模式的選擇，冷、 熱備用作為保護智能中心系統(tǒng)的兩種工作模式，冷備用經(jīng)濟性高但可 靠性低，熱備用

本發(fā)明公開了一種抗誤碼和丟包的信源編碼與智能解碼方法，包括：星上編碼步驟：把圖像劃分成互不重疊的子塊；對每個子塊進行 JPEG-LS 編碼；每 K 個子塊后插入一組 EDC 信息形成檢錯碼流；進行 RS(m,n)糾錯編碼；對檢糾錯碼流按 c*m 字節(jié)分成等長的數(shù)據(jù)包；在壓縮碼流前加入每幀的壓縮幀頭，而在其壓縮碼流后加入每幀的壓縮幀尾。地面解碼步驟：采用距離最小化準則從碼流中搜索壓縮幀頭，并提取一幀的壓縮碼流；在幀頭中

項目旨在設計出一款基于Dijkstra算法的高精度物聯(lián)網(wǎng)小區(qū)無人智能運輸車。該項目主要可分為兩個部分:實車與模型車的同步開發(fā)和基于eclipse平臺的APP開發(fā)。在實車和模型車的開發(fā)過程中，通過常規(guī)車載傳感器實現(xiàn)小車的“智能化”，利用Dijkstra算法解決最短路徑選擇問題。利用計算機語言完成在eclipse平臺上的APP開發(fā)，實現(xiàn)APP同時與實車和模型車的互聯(lián)，實現(xiàn)智能運輸小車運輸末端的配送。

武漢大學張永軍教授項目組在國際上首次提出攝影測量遙感的科學概念，構(gòu)建了多模態(tài)衛(wèi)星影像一體化攝影測量遙感智能處理技術(shù)體系，突破了匹配干擾地物快速智能分割、語義輔助幾何處理與大范圍影像鑲嵌合成、地物信息智能提取等關(guān)鍵技術(shù)，成功研制出我國首套多模態(tài)衛(wèi)星影像一體化攝影測量遙感智能處理系統(tǒng)MIPS。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 武漢大學張永軍教授項目組在國際上首次提出攝影測量遙感的科學概念，構(gòu)建了多模態(tài)衛(wèi)星影像一體化攝影測量遙感智能處理技術(shù)體系，突破了匹配干擾地物快速智能分割、語義輔助幾何處理與大范圍影像鑲嵌合成、地物信息智能提取等關(guān)鍵技術(shù)，成功研制出我國首套多模態(tài)衛(wèi)星影像一體化攝影測量遙感智能處理系統(tǒng)MIPS，相關(guān)技術(shù)理論《多模態(tài)衛(wèi)星影像一體化攝影測量遙感智能處理技術(shù)及應用》2021年榮獲測繪科技進步特等獎。 技術(shù)特色： (1) 首次提出基于人工智能技術(shù)的多模態(tài)衛(wèi)星影像語義分割與幾何處理融合新理論。創(chuàng)建了衛(wèi)星影像跨域穩(wěn)健語義分割技術(shù)，通過自適應增量優(yōu)化提升深度分割網(wǎng)絡模型的遷移性和普適性，保證多類型地物語義分割的時效性、容錯性、穩(wěn)定性和區(qū)域一致性。 (2) 通過語義分割結(jié)果全自動進行多源地理信息控制點粗差剔除，實現(xiàn)超大范圍多模態(tài)影像精準幾何處理；提出輻射不變特征變換算法進行多模態(tài)影像高可靠性匹配；單臺機器2.5分鐘可完成8000景衛(wèi)星影像的并行區(qū)域網(wǎng)平差，大幅提高了自動化處理精度和效率。 (3) 突破了基于深度學習的多視遙感影像三維地形及大范圍合成影像智能生成技術(shù)，采用物方半全局優(yōu)化提升困難區(qū)域的密集匹配精度，并在語義分割結(jié)果的輔助下進行大范圍遙感影像無縫鑲嵌合成。 (4) 基于深度學習進行建筑物、道路、農(nóng)作物等典型地物目標語義信息智能提取；基于多尺度語義分割網(wǎng)絡融合經(jīng)驗知識實現(xiàn)建筑物矢量邊緣精確提取；結(jié)合語義分割和多起點中心線追蹤優(yōu)化提取道路網(wǎng)拓撲矢量；基于3D卷積和注意力機制實現(xiàn)多類農(nóng)作物精細分類及其時空特征智能提取。 (5) 構(gòu)建了全新的多模態(tài)衛(wèi)星遙感影像幾何語義一體化智能處理技術(shù)體系，研制出我國首套自主產(chǎn)權(quán)的多模態(tài)衛(wèi)星影像一體化攝影測量遙感智能處理軟件系統(tǒng)MIPS，其數(shù)據(jù)處理效果和效率均有明顯優(yōu)勢，顯著提升了融合處理的精準度和智能化水平。 先進性 MIPS具備快速語義分割、語義輔助精準幾何處理、三維地形提取與多影像時序合成、地物語義信息智能提取等特色功能。系統(tǒng)采用最新的衛(wèi)星影像攝影測量處理、多源影像融合、語義信息提取的相關(guān)理論與方法，結(jié)合先進的計算機技術(shù)、CPU/GPU兩級加速并行處理及深度學習技術(shù)，處理效果和效率均明顯優(yōu)于國內(nèi)外同類軟件。例如單機情況下19小時即可完成1551景2米分辨率衛(wèi)星影像的全自動處理，包括云區(qū)檢測、影像融合、影像匹配、區(qū)域網(wǎng)平差、正射影像糾正等全部處理流程。語義分割結(jié)果約束的立體衛(wèi)星影像區(qū)域網(wǎng)平差自動化程度和精度均顯著提升，例如在1:1萬基礎測繪產(chǎn)品DEM/DOM的輔助下，高分七號立體衛(wèi)星影像的全自動處理高程精度從2.6米大幅提升至0.8米以內(nèi)，鑲嵌接邊精度優(yōu)于1像素。

本發(fā)明公開了一種適于各種形狀和壁厚缺損制作的智能加工裝置，包括支撐框架，支撐框架內(nèi)安裝有二維運動機構(gòu)以及設置在二維運動機構(gòu)上的切割機構(gòu)；升降機構(gòu)；用于調(diào)整切割機構(gòu)內(nèi)刀片切割方向的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；二維運動機構(gòu)用于驅(qū)動切割機構(gòu)在垂直于升降機構(gòu)升降方向的平面內(nèi)進行二維方向的調(diào)整；控制器，用于接收待加工缺損三維模型數(shù)據(jù)，并將其轉(zhuǎn)化為二維運動機構(gòu)的運行軌跡以及刀片切割方向數(shù)據(jù)，用于控制二維運動機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的運行。本發(fā)明的缺損智能制造裝置結(jié)構(gòu)簡單，裝置制造成本低，操作方便，智能化集成度高，能夠在不破壞骨壁下組織的前提下，自動的按照設計要求完成對具有不同壁厚的顱骨缺損的制造，而且缺損的形狀任意。