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本發(fā)明公開了一種以智能物流叉車為載體的碳排放智能監(jiān)控和減排系統(tǒng)，包括能讀取物流中心訂單數(shù)據(jù)庫中訂單信息的碳排放智能減排監(jiān)控系統(tǒng)、設(shè)于智能物流叉車上的智能物流叉車硬件終端，智能物流叉車硬件終端包括：碳排放檢測裝置、ＧＰＳ定位裝置及能控制智能物流叉車動作的中央處理器，中央處理器能將碳排放量信息與位置信息發(fā)送給碳排放智能減排監(jiān)控系統(tǒng)；碳排放智能減排監(jiān)控系統(tǒng)能根據(jù)碳排放量信息與位置信息、并以低碳節(jié)能的執(zhí)行原則將訂單分配給中央處理器，又能自動規(guī)劃出叉車最優(yōu)作業(yè)路徑，中央處理器會根據(jù)最優(yōu)作業(yè)路徑及分配訂單進(jìn)行作

針對目前智能服務(wù)系統(tǒng)在服務(wù)過程中存在的人機(jī)交互語 義理解不夠深入、服務(wù)適配實(shí)時性差、以及智能化優(yōu)化不足 等問題，利用深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、知識圖譜等技術(shù)手段， 重點(diǎn)研究：1）高效低成本的服務(wù)數(shù)據(jù)獲取方法，為各類基 于機(jī)器學(xué)習(xí)的服務(wù)模型提供高質(zhì)量訓(xùn)練數(shù)據(jù)；2）面向服務(wù) 過程的深度語義理解，包括服務(wù)意圖識別、服務(wù)過程抽取、 事件檢測等；3）面向復(fù)雜服務(wù)需求的服務(wù)任務(wù)智能調(diào)度， 結(jié)合具體服務(wù)場景展開基于多目標(biāo)多約束的智能優(yōu)化。

該系統(tǒng)可以完成整車直發(fā)、零擔(dān)干線、零擔(dān)配送、城配、短駁等運(yùn)輸業(yè)務(wù)，功能涵蓋基礎(chǔ)設(shè)置、貨票合同、簽收回單、運(yùn)輸計劃，調(diào)度派車、運(yùn)單管理、貨物交接、異常處理、回車、行車可視化追蹤，以及對賬、收付款和費(fèi)用結(jié)算等；可對中小運(yùn)輸企業(yè)的“車、貨、場、人”進(jìn)行全面管理，最大程度上提高作業(yè)效率和人員績效。該系統(tǒng)以自主研發(fā)的基于動態(tài)容重比的智能配載優(yōu)化算法為技術(shù)核心，可代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工排線和調(diào)度，大幅度提升車輛配載效率，平均降低物流成本 10%～15%，可以為中小型運(yùn)輸企業(yè)（如專線、零擔(dān)、城配）提供從“接單-配載調(diào)度-運(yùn)輸-回單-回款”的全流程運(yùn)輸解決方案。

系統(tǒng)非接觸式實(shí)現(xiàn)變電站及所有設(shè)備的異常監(jiān)測，包括全景視頻、溫度和局部放電。對GIS、變壓器、電抗器、開關(guān)、電纜、CT、PT等一次設(shè)備各部件溫度及各類絕緣缺陷，違規(guī)作業(yè)、異物入侵等實(shí)施直接監(jiān)測或計算外推，并實(shí)時智能預(yù)警。系統(tǒng)由多物理量值守機(jī)器人、智能云APP和大數(shù)據(jù)后臺組成，值守機(jī)器人集成局部放電、紅外測溫、視頻圖像及聲音診斷等傳感器，并具備初步的人工智能算法和設(shè)備異常診斷能力，后臺包括設(shè)備管理和大數(shù)據(jù)評估功能模塊，APP接收智能終端和后臺信息，主要顯示診斷結(jié)果、數(shù)據(jù)內(nèi)容，并實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。通信方式有無線、有線兩種。 局放傳感模塊、紅外傳感模塊、視頻模塊、氣體傳感模塊、聲音模塊、油色譜等不同功能模塊可根據(jù)實(shí)際情況合理增減搭配使用。產(chǎn)品的集成度高，遠(yuǎn)距離非接觸采集信息，高智能、高可靠、低成本。近5年來，使用該技術(shù)發(fā)現(xiàn)了48起變電站內(nèi)潛在故障隱患，避免了多起停電事故。 本項目經(jīng)過十余年的研發(fā)與產(chǎn)學(xué)研合作，對應(yīng)了目前泛在電力物聯(lián)網(wǎng)的總體思路和要求，具有多個電網(wǎng)公司的應(yīng)用案例，取得了一系列國際上具有獨(dú)創(chuàng)性的成果。 適用范圍廣  能在高溫、低溫、高濕等環(huán)境條件下可靠運(yùn)行，防水防塵。 多物理量協(xié)同  集成局放、紅外、視頻、聲音等傳感器，同時監(jiān)測變壓器、敞開式開關(guān)、電抗器等變電站內(nèi)一次設(shè)備的局放信號、紅外熱像、視頻信息，實(shí)現(xiàn)多傳感器的高效結(jié)合及協(xié)調(diào)診斷。 使用方便  配備智能云APP，實(shí)時接收現(xiàn)場值守機(jī)器人采集的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，能夠早期發(fā)現(xiàn)缺陷，判斷缺陷位置，提高現(xiàn)場人員的工作效率。 智能化程度高  監(jiān)測的數(shù)據(jù)可以通過無線網(wǎng)絡(luò)或有線數(shù)據(jù)同步傳輸，嵌入人工智能算法，提高了監(jiān)測數(shù)據(jù)及時率、準(zhǔn)確率及有效性。 安裝方便  值守機(jī)器人體積小，重量輕，一鍵式安裝。有線通信與無線通信系統(tǒng)自動切換，內(nèi)部參數(shù)可以通過手機(jī)設(shè)置。 性價比高  采用低成本、高可靠技術(shù)路線，通過人工智能算法降低硬件的復(fù)雜性。 目前該系統(tǒng)已獲得14項國內(nèi)發(fā)明專利授權(quán)、3項PCT專利授權(quán)、8項實(shí)用新型專利、軟件著作權(quán)登記3項。高電壓技術(shù)、電力設(shè)備智能監(jiān)測領(lǐng)域權(quán)威期刊上發(fā)表論文30篇。應(yīng)用在國家電網(wǎng)、中國石化30多個變電站，有三百多套掛網(wǎng)運(yùn)行。 不同場景的實(shí)物及應(yīng)用照片，或原理圖解 圖1 長距離多參數(shù)智能傳感器（視頻、紅外、局放、聲音+人工智能邊緣計算） 圖2 短距離多參數(shù)智能傳感器（視頻、紅外、局放、聲音+人工智能邊緣計算） 圖3 用戶報告 圖4 變電站安裝監(jiān)測 圖5 大數(shù)據(jù)后臺應(yīng)用

項目簡介： 針對設(shè)備如何正確理解人類的邏輯和時序知識，并將獲得的知識便捷的轉(zhuǎn)換為當(dāng)前計算機(jī)體系的執(zhí)行代碼的問題，設(shè)計了用于智能應(yīng)用的SOC芯片。此芯片由當(dāng)前通用微處理器和相應(yīng)的固件構(gòu)成，固件由操作系統(tǒng)、類似人腦樹突學(xué)習(xí)和推理的新型思維模型和通用通信模塊構(gòu)成，SOC系列芯片可以解決認(rèn)知人類邏輯、時序思維的問題，具備了一定的認(rèn)知智能。系列芯片可分無帶代碼編程的控制芯片，無代碼編程的總線與網(wǎng)絡(luò)通信芯片，低代碼編程的運(yùn)動控制芯片，制造業(yè)核心控制設(shè)備本質(zhì)安全芯片等幾個系列的芯片。 技術(shù)的創(chuàng)造性與先進(jìn)性、創(chuàng)新要點(diǎn)： 01）、提出了類人思維計算理論方法 02）、有別于馮諾曼和哈弗結(jié)構(gòu)的計算機(jī)運(yùn)行架構(gòu)  a、傳統(tǒng)的計算機(jī)程序由程序員完成，新的框架和機(jī)制要求計算機(jī) 程序由使用者經(jīng)過簡單培訓(xùn)便可完成，改變了目前程開發(fā)模 式。  b、應(yīng)用開發(fā)過程可直接認(rèn)知和理解以人類思維描述的開發(fā)目標(biāo) 幾乎無需編寫代碼，與現(xiàn)有單片機(jī)、PLC等開發(fā)模式完全不同， 具備了認(rèn)知人類知識和經(jīng)驗(yàn)的高等級人工智能功。 c、與現(xiàn)有的開發(fā)模式和開發(fā)工具相比，對開發(fā)人員專業(yè)技能要求大大降低，應(yīng)用開發(fā)效率極大提高。 03）、以人類思維的視角而非二進(jìn)制運(yùn)算的模式進(jìn)行計算機(jī)數(shù)據(jù)的處理。 獲獎情況： 獲2016年山東省科技進(jìn)步一等獎

成果描述：本實(shí)用新型公開了基于物聯(lián)網(wǎng)的大棚智能滴灌設(shè)備,其包括控制模塊,設(shè)置于大棚內(nèi)的儲水箱,若干埋設(shè)于土壤內(nèi)、與儲水箱導(dǎo)通的主水管和與控制模塊連接、通過物聯(lián)網(wǎng)與外部控制中心進(jìn)行通信的通信模塊；滴灌管的進(jìn)口端均設(shè)置有與控制模塊進(jìn)行通信的電磁閥,且每個電磁閥均具有唯一的身份標(biāo)識；大棚所在土壤內(nèi)均勻地布設(shè)有若干濕度傳感器；每根滴灌管的入口端均設(shè)置有與控制模塊進(jìn)行通信的流量傳感器,且每個流量傳感器均具有唯一的身份標(biāo)識。市場前景分析：本實(shí)用新型公開了基于物聯(lián)網(wǎng)的大棚智能滴灌設(shè)備,其包括控制模塊,設(shè)置于大棚內(nèi)的儲水箱,若干埋設(shè)于土壤內(nèi)、與儲水箱導(dǎo)通的主水管和與控制模塊連接、通過物聯(lián)網(wǎng)與外部控制中心進(jìn)行通信的通信模塊；滴灌管的進(jìn)口端均設(shè)置有與控制模塊進(jìn)行通信的電磁閥,且每個電磁閥均具有唯一的身份標(biāo)識；大棚所在土壤內(nèi)均勻地布設(shè)有若干濕度傳感器；每根滴灌管的入口端均設(shè)置有與控制模塊進(jìn)行通信的流量傳感器,且每個流量傳感器均具有唯一的身份標(biāo)識。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：國內(nèi)領(lǐng)先

2020年1月29日，華南農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)村科技特派員鄒湘軍團(tuán)隊聯(lián)合廣東若鉑智能機(jī)器人有限公司、仲愷農(nóng)業(yè)工程學(xué)院積極開展合作，迅速成立了“新型病毒消毒與體溫檢測機(jī)器人研發(fā)”小組。研發(fā)組采取微信群線上溝通，線下獨(dú)立操作的方式，合作研制了基于視覺的輕巧長臂智能消毒機(jī)器人，有利于讓作業(yè)人員遠(yuǎn)離病毒，防止病毒擴(kuò)散。

針對我國停車位缺口巨大、傳統(tǒng)立體車庫構(gòu)造復(fù)雜且維護(hù)不便等行業(yè)痛點(diǎn)，本項目團(tuán)隊研發(fā)了全新的穿梭板智能機(jī)器人泊車系統(tǒng)。該系統(tǒng)由超薄全向，夾運(yùn)一體的全自主智能泊車機(jī)器人及智能調(diào)度控制系統(tǒng)組成。無需任何軌道，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，運(yùn)輸大車等裝置，只需配以平面地平，標(biāo)準(zhǔn)升降平臺，即可搭建智能立體車庫，并可衍生出超高密度立體車庫，平面智能泊車等解決方案。本項目對標(biāo)并替代現(xiàn)有高端立體車庫產(chǎn)品，可盤活廢舊立庫或建筑，拓展新型應(yīng)用市場。

一、 項目簡介智能信息處理與認(rèn)知神經(jīng)工程是軟件理論、人工智能、多媒體信息處理、認(rèn)知科學(xué)等交叉發(fā)展的結(jié)果，其研究已成為國內(nèi)外理論及應(yīng)用領(lǐng)域廣泛關(guān)注的熱點(diǎn)。經(jīng)過多年的研究發(fā)展，課題組在復(fù)雜系統(tǒng)的算法設(shè)計和分析、腦認(rèn)知與神經(jīng)工程、生物計算、機(jī)器學(xué)習(xí)理論和算法等方面的理論與應(yīng)用研究取得了顯著的成果。二、 項目技術(shù)成熟程度1、將智能計算與神經(jīng)工程相結(jié)合，建立了128導(dǎo)腦電信號采集分析和處理研究平臺，對各種自發(fā)和誘發(fā)腦電信號進(jìn)行采集，研究各種信號分析、特征提取方法，進(jìn)行腦源時空定位研究，開展了認(rèn)知工程與腦功能網(wǎng)絡(luò)研究。2、建立了經(jīng)顱磁刺激（TMS）技術(shù)的軟硬件研究平臺，將磁刺激技術(shù)與傳統(tǒng)中醫(yī)針灸理論相結(jié)合，進(jìn)行磁刺激穴位誘發(fā)腦電特性分析及信號傳導(dǎo)機(jī)理研究。開展了重復(fù)脈沖磁刺激穴位的作用效應(yīng)研究，分析磁刺激穴位的作用效果及穴位的特異性。3、進(jìn)行了基于運(yùn)動想象、聽覺的腦機(jī)接口（BCI）技術(shù)的研究，并在腦電數(shù)據(jù)進(jìn)行離線分析的基礎(chǔ)上，建立了在線的BCI系統(tǒng)平臺。4、開展了智能計算方法在醫(yī)學(xué)圖像分割、處理與三維重構(gòu)中的應(yīng)用研究。三、 技術(shù)指標(biāo)（包括鑒定、知識產(chǎn)權(quán)專利、獲獎等情況）近年來完成和承擔(dān)國家自然科學(xué)基金項目2項，省部級項目10項，發(fā)表論文45篇，其中SCI、EI檢索33篇。四、 高清成果圖片3-4張磁刺激技術(shù)研究腦機(jī)接口技術(shù)研究圖像分割與三維重建研究

科研領(lǐng)域及方向        熱能與動力工程 / 先進(jìn)控制策略在熱工過程自動控制方面的應(yīng)用研究項目概況    本項目主要針對眾多熱電聯(lián)產(chǎn)機(jī)組在實(shí)施自動控制時所存在的問題，采用先進(jìn)的智能優(yōu)化控制理論，研究能較好地解決熱、電負(fù)荷優(yōu)化控制問題的先進(jìn)控制系統(tǒng)，具體包括：熱電聯(lián)產(chǎn)機(jī)組熱電負(fù)荷協(xié)調(diào)優(yōu)化控制；鍋爐母管蒸汽壓力的優(yōu)化控制；機(jī)組主汽溫度的優(yōu)化控制等。主要特點(diǎn) 傳統(tǒng)控制和現(xiàn)代控制在提高熱工對象的控制品質(zhì)上已作了大量的努力，但對于一些復(fù)雜對象的控制效果仍欠佳。本項目對人工免疫系統(tǒng)這一新的智能理論進(jìn)行了研究，并與傳統(tǒng)的PID控制、模糊控制、預(yù)測控制等方法相結(jié)合，將新的思想與傳統(tǒng)及成熟的控制理論有機(jī)結(jié)合，應(yīng)用于解決實(shí)際復(fù)雜熱工過程的優(yōu)化控制，以期取得良好控制效果。技術(shù)指標(biāo)     著眼于熱電廠母管制機(jī)組實(shí)現(xiàn)熱、電負(fù)荷整體優(yōu)化控制需要解決的的一些關(guān)鍵問題，針對現(xiàn)有控制系統(tǒng)的不足，研究更為有效的基于免疫算法、多Agent技術(shù)和預(yù)測控制方法等的智能優(yōu)化控制系統(tǒng)。市場前景本項目研究成果對改善中小電廠鍋爐燃燒自動控制的現(xiàn)狀，提高其鍋爐自動投入率和經(jīng)濟(jì)效益，以及節(jié)約能源都具有重要意義。此外，還將有力地促進(jìn)人工免疫技術(shù)的發(fā)展及其在熱工過程控制中的應(yīng)用，并為類似分布式復(fù)雜系統(tǒng)的控制提供借鑒。