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近年來(lái)，無(wú)人機(jī)在簡(jiǎn)單已知的環(huán)境中已經(jīng)應(yīng)用于巡檢工作，但還未在復(fù)雜 未知環(huán)境中成功應(yīng)用于巡檢工作。飛行控制技術(shù)的發(fā)展使得無(wú)人機(jī)易于操控, 無(wú)人機(jī)在架空輸電線路巡檢中應(yīng)用日益廣泛。為排除線路隱患，保障電力輸送, 國(guó)家電網(wǎng)幾十萬(wàn)巡線工人為數(shù)百萬(wàn)千米的線路付出了艱辛的勞動(dòng)。地下電纜 隧道是城市供電的命脈，目前仍提升可靠性，降低人工巡檢強(qiáng)度，在線監(jiān)測(cè)系 統(tǒng)和懸掛式電纜隧道巡檢機(jī)器人開(kāi)始以人工巡檢為主，為保障可靠運(yùn)行，巡 檢任務(wù)責(zé)任重大。為盡早排除隱患，輔助人工巡檢電纜隧道。在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)通 常在隧道設(shè)計(jì)施工時(shí)統(tǒng)一規(guī)劃部署，安裝有視頻、溫度、氣體等各類(lèi)傳感器, 能實(shí)現(xiàn)全程24小時(shí)不間斷監(jiān)控。

據(jù) 2010 年第六次人口普查結(jié)果可知，我國(guó) 60 歲及以上人口為1.78 億人，占總?cè)丝诘?13.26%，且呈上升趨勢(shì)。我國(guó)已經(jīng)步入老齡化社會(huì)。如何照料老年人，提高老年人健康水平已成為亟待解決的社會(huì)難題。 步行是人在日常生活中最基本的運(yùn)動(dòng)，老年人自主步行不但可以減緩身體各器官的衰老，而且可以消除孤獨(dú)、厭世等悲觀情緒。老年人在步行過(guò)程當(dāng)中，容易發(fā)生跌倒，跌倒造成的骨折、外傷會(huì)引起肢體及關(guān)節(jié)活動(dòng)受限，進(jìn)而引發(fā)肌肉萎縮等問(wèn)題，嚴(yán)重影響老年人的身體健康。老年人身體機(jī)能的老化、認(rèn)知能力的衰退是造成跌倒的兩個(gè)主要原因。 本項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)研發(fā)步行輔助機(jī)器人，使機(jī)器人能夠根據(jù)老年人的意圖及步行特點(diǎn)提供輔助，有助于提高老年人健康水平，解決老齡化社會(huì)助老助殘方面的需求。 本項(xiàng)目課題組研發(fā)的技術(shù)：“穩(wěn)定識(shí)別人意圖的新一代人機(jī)交互式系統(tǒng)”獲得了 2011 年中國(guó)科技部舉辦的首屆中國(guó)天津技術(shù)創(chuàng)業(yè)大賽初創(chuàng)組一等獎(jiǎng)（省部級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng)）。

南京航空航天大學(xué)唐敦兵、臧鐵鋼教授團(tuán)隊(duì)與艾隆科技合作研制的全自動(dòng)智能中藥煎煮系統(tǒng)項(xiàng)目在無(wú)錫投入運(yùn)行，這套由南航團(tuán)隊(duì)研發(fā)的自動(dòng)化生產(chǎn)線采用全自動(dòng)、標(biāo)準(zhǔn)化、流水線式處理，從處方到配送，全程信息可跟蹤追溯能提高中藥制成效率。使用該系統(tǒng)的無(wú)錫星洲醫(yī)藥有限公司智能煎藥服務(wù)中心自動(dòng)化生產(chǎn)線產(chǎn)量可達(dá)每天3000張?zhí)幏健＿@套全自動(dòng)智能中藥煎煮系統(tǒng)從研發(fā)、生產(chǎn)過(guò)程監(jiān)督、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試均由唐敦兵、臧鐵鋼教授團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)，它徹底改變了傳統(tǒng)中藥煎煮模式。該系統(tǒng)由南航無(wú)錫研究院設(shè)計(jì)完成，在醫(yī)院開(kāi)出處方后，無(wú)需病人回家自己煎煮，而是采用集中化個(gè)性化煎煮模式，經(jīng)由自動(dòng)上藥、自動(dòng)取蓋上蓋、自動(dòng)輸送、自動(dòng)加水浸泡、自動(dòng)煎煮等環(huán)節(jié)制作成成藥，成藥通過(guò)快遞系統(tǒng)投遞到客戶。該系統(tǒng)通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)等現(xiàn)代技術(shù)，智能中藥煎煮中心將配備了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的煎藥設(shè)備聯(lián)結(jié)起來(lái)，從而實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)終端控制，并能實(shí)現(xiàn)煎藥過(guò)程實(shí)時(shí)監(jiān)控，與醫(yī)院管理系統(tǒng)、患者之間形成了良性的互動(dòng)和交流。該系統(tǒng)最大的特點(diǎn)就是在通過(guò)現(xiàn)代化流水作業(yè)方式保證高效率的同時(shí)，也保留了傳統(tǒng)重要煎煮的工藝，比如有“一煎”“二煎”，每煎分“武火”“文火”。高效率和傳統(tǒng)工藝是一個(gè)矛盾，新的方案使兩者得到了平衡，是利用現(xiàn)代生產(chǎn)技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)中醫(yī)藥煎煮過(guò)程的升華。  點(diǎn)擊查看原文

業(yè)界首個(gè)針對(duì)AI在極端和對(duì)抗環(huán)境下的算法安全性檢測(cè)與加固的工具平臺(tái)“對(duì)抗樣本”成新型病毒，算法安全問(wèn)題亟待解決隨著人工智能技術(shù)的高速發(fā)展，人工智能在諸多場(chǎng)景正逐漸替代或協(xié)作著人類(lèi)的各種勞動(dòng)，它們可以成為人類(lèi)的眼睛、耳朵、手臂甚至大腦。其中，機(jī)器視覺(jué)作為AI時(shí)代的基礎(chǔ)技術(shù)，其背后的AI算法一直是各科技巨頭和創(chuàng)業(yè)公司共同追逐的熱點(diǎn)。然而在機(jī)器視覺(jué)諸多主流應(yīng)用場(chǎng)景的背后，往往也藏著由技術(shù)性缺陷導(dǎo)致的算法安全風(fēng)險(xiǎn)。例如，在一些訓(xùn)練數(shù)據(jù)無(wú)法覆蓋到的極端場(chǎng)景中，自動(dòng)駕駛汽車(chē)的識(shí)別系統(tǒng)可能出現(xiàn)匪夷所思的決策，危害乘車(chē)人的人身安全。從2016年至今，Tesla、Uber等企業(yè)的輔助駕駛和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)就都曾出現(xiàn)過(guò)類(lèi)似致人死亡的嚴(yán)重事故。并且這類(lèi)極端情形也可能被惡意制造并利用，發(fā)動(dòng)“對(duì)抗樣本攻擊”，去年7月，百度等研究機(jī)構(gòu)就曾經(jīng)通過(guò)3D技術(shù)打印出能讓自動(dòng)駕駛“無(wú)視”的障礙物，讓車(chē)輛面臨撞擊風(fēng)險(xiǎn)。而以上攻擊之所以能成功，主要是機(jī)器視覺(jué)和人類(lèi)視覺(jué)有著很大的差異。因此可以通過(guò)在圖像、物體等輸入信息上添加微小的擾動(dòng)改變(即上述故意干擾的“對(duì)抗樣本”)，就能導(dǎo)致很大的算法誤差。此外，隨著AI的進(jìn)一步發(fā)展，AI算法模型將運(yùn)用金融決策、醫(yī)療診斷等關(guān)鍵核心場(chǎng)景，這類(lèi)AI“漏洞”的威脅將愈發(fā)凸顯出來(lái)。近年來(lái)，包括清華大學(xué)人工智能研究院院長(zhǎng)張鈸院士、前微軟全球執(zhí)行副總裁沈向洋等均提倡要發(fā)展安全、可靠、可信的人工智能以及負(fù)責(zé)任的人工智能，其中AI的安全應(yīng)用均是重點(diǎn)方向。而且，AI安全作為新興領(lǐng)域，在開(kāi)源社區(qū)、工具包的加持下，對(duì)抗樣本等攻擊手段日益變得復(fù)雜，相關(guān)防御手段的普及和推廣卻難以跟上。并且對(duì)抗樣本等算法漏洞檢測(cè)存在較高的技術(shù)壁壘，目前市面上缺乏自動(dòng)化檢測(cè)工具，而大部分企業(yè)與組織不具備該領(lǐng)域的專業(yè)技能來(lái)妥善應(yīng)對(duì)日益增長(zhǎng)的惡意攻擊。從安全測(cè)評(píng)到防御加固，RealSafe讓AI更加安全可控就如網(wǎng)絡(luò)安全時(shí)代，網(wǎng)絡(luò)攻擊的大規(guī)模滲透誕生出殺毒軟件，RealAI團(tuán)隊(duì)希望通過(guò)RealSafe平臺(tái)打造出人工智能時(shí)代的“殺毒軟件”，幫助企業(yè)高效應(yīng)對(duì)人工智能時(shí)代下算法漏洞孕育出的“新型病毒”。目前，RealSafe平臺(tái)主要支持兩大功能模塊：模型安全測(cè)評(píng)、防御解決方案。其中，模型安全評(píng)測(cè)主要為用戶提供AI模型安全性評(píng)測(cè)服務(wù)。用戶只需接入所需測(cè)評(píng)模型的SDK或API接口，選擇平臺(tái)內(nèi)置或者自行上傳的數(shù)據(jù)集，平臺(tái)將基于多種算法生成對(duì)抗樣本模擬攻擊，并綜合在不同算法、迭代次數(shù)、擾動(dòng)量大小的攻擊下模型效果的變化，給出模型安全評(píng)分及詳細(xì)的測(cè)評(píng)報(bào)告(如下圖)。目前已支持黑盒查詢攻擊方法與黑盒遷移攻擊方法。防御解決方案則是為用戶提供模型安全性升級(jí)服務(wù)，目前RealSafe平臺(tái)支持五種去除對(duì)抗噪聲的通用防御方法，可實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入數(shù)據(jù)的自動(dòng)去噪處理，破壞攻擊者惡意添加的對(duì)抗噪聲。根據(jù)上述的模型安全評(píng)測(cè)結(jié)果，用戶可自行選擇合適的防御方案，一鍵提升模型安全性。另外防御效果上，根據(jù)實(shí)測(cè)來(lái)看，部分第三方的人臉比對(duì)API通過(guò)使用RealSafe平臺(tái)的防御方案加固后，安全性可提高40%以上隨著模型攻擊手段在不斷復(fù)雜擴(kuò)張的情況下，RealSafe平臺(tái)還持續(xù)提供廣泛且深入的AI防御手段，幫助用戶獲得實(shí)時(shí)且自動(dòng)化的漏洞檢測(cè)和修復(fù)能力。準(zhǔn)確度99.99%也難逃被“惡意干擾”，RealSafe高效應(yīng)對(duì)算法威脅 考慮到公眾對(duì)于對(duì)抗樣本這一概念可能比較模糊，RealSafe平臺(tái)特意選取了公眾最為熟知的人臉比對(duì)場(chǎng)景(人臉比對(duì)被廣泛用于金融遠(yuǎn)程開(kāi)戶、刷臉支付、酒店入住登記等場(chǎng)景的身份認(rèn)證環(huán)節(jié))提供在線體驗(yàn)。并且，為了深入研究“對(duì)抗樣本”對(duì)人臉比對(duì)系統(tǒng)識(shí)別效果的影響，RealAI 團(tuán)隊(duì)基于此功能在國(guó)內(nèi)外主流 AI 平臺(tái)的演示服務(wù)中進(jìn)行了測(cè)試。實(shí)測(cè)證明，“對(duì)抗樣本”可以極大的干擾人臉比對(duì)系統(tǒng)的識(shí)別結(jié)果，而測(cè)試的這幾家互聯(lián)網(wǎng)公司平臺(tái)開(kāi)放的人臉比對(duì)API或SDK，幾乎覆蓋了目前市面上很多中小型企業(yè)在落地人臉識(shí)別應(yīng)用時(shí)的選擇，如果他們的人臉比對(duì)技術(shù)存在明顯的安全漏洞，意味著更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景將存在安全隱患。因此，為了幫助更大范圍內(nèi)的企業(yè)高效應(yīng)對(duì)算法威脅，RealSafe平臺(tái)具備以下兩大優(yōu)勢(shì)：·  組件化、零編碼的在線測(cè)評(píng)：相較于ART、Foolbox等開(kāi)源工具需要自行部署、編寫(xiě)代碼，RealSafe平臺(tái)采用組件化、零編碼的功能設(shè)置，免去了重復(fù)造輪子的精力與時(shí)間消耗，用戶只需提供相應(yīng)的數(shù)據(jù)即可在線完成評(píng)估，學(xué)習(xí)成本低，無(wú)需擁有專業(yè)算法能力也可以上手操作。·可視化、可量化的評(píng)測(cè)結(jié)果：為了幫助用戶提高對(duì)模型安全性的概念，RealSafe平臺(tái)采用可量化的形式對(duì)安全評(píng)測(cè)結(jié)果進(jìn)行展示，根據(jù)模型在對(duì)抗樣本攻擊下的表現(xiàn)進(jìn)行評(píng)分，評(píng)分越高則模型安全性越高。此外，RealSafe平臺(tái)提供安全性變化展示，經(jīng)過(guò)防御處理后的安全評(píng)分變化以及模型效果變化一目了然。從數(shù)字世界到物理世界 RealAI落地更多安全周邊產(chǎn)品隨著機(jī)器學(xué)習(xí)模型不斷的升級(jí)演化，“對(duì)抗樣本”已經(jīng)演變成一種新型攻擊手段，并且逐漸從數(shù)字世界蔓延到物理世界：在路面上粘貼對(duì)抗樣本貼紙模仿合并條帶誤導(dǎo)自動(dòng)駕駛汽車(chē)拐進(jìn)逆行車(chē)道、胸前張貼一張對(duì)抗樣本貼紙?jiān)诒O(jiān)控設(shè)備下實(shí)現(xiàn)隱身……因此，除了針對(duì)數(shù)字世界的算法模型推出安全評(píng)測(cè)平臺(tái)，RealAI團(tuán)隊(duì)也聯(lián)合清華大學(xué)AI研究院圍繞多年來(lái)積累的領(lǐng)先世界的研究成果落地了一系列AI攻防安全產(chǎn)品，為更多場(chǎng)景保駕護(hù)航。比如通過(guò)佩戴帶有對(duì)抗樣本圖案的“眼鏡”，黑客可以輕易破解商用手機(jī)的面部解鎖，通過(guò)在胸前張貼特制花紋實(shí)現(xiàn)在AI監(jiān)控下的“隱身”，以及通過(guò)在車(chē)輛上涂裝特殊花紋躲避AI對(duì)車(chē)輛的檢測(cè)。發(fā)現(xiàn)類(lèi)似新型漏洞的同時(shí)，RealAI也推出相應(yīng)的防御技術(shù)，支持對(duì)主流AI算法中的安全漏洞進(jìn)行檢測(cè)，并提供AI安全防火墻對(duì)攻擊AI模型的行為進(jìn)行有效攔截。人工智能的大潮滾滾而來(lái)，隨之而來(lái)的安全風(fēng)險(xiǎn)也將越來(lái)越多樣化，尤其近年來(lái)因AI技術(shù)不成熟導(dǎo)致的侵害風(fēng)險(xiǎn)也頻頻發(fā)生，可以說(shuō)，算法漏洞已逐漸成為繼網(wǎng)絡(luò)安全、數(shù)據(jù)安全后又一大安全難題。所幸的是，以RealAI為代表的這些頂尖AI團(tuán)隊(duì)早已開(kāi)始了AI安全領(lǐng)域的征程，并開(kāi)始以標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品助力行業(yè)降低應(yīng)對(duì)安全風(fēng)險(xiǎn)的門(mén)檻與成本。此次上線RealSafe人工智能安全平臺(tái)是RealAI的一小步嘗試，但對(duì)于整個(gè)行業(yè)而言，這將是人工智能產(chǎn)業(yè)邁向健康可控發(fā)展之路的一大步。?

一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 聲紋識(shí)別是人工智能的核心技術(shù)，可廣泛應(yīng)用于司法、社保、銀行等領(lǐng)域的身份認(rèn)證，但還存在跨信道、噪聲、短語(yǔ)音等技術(shù)瓶頸，需要持續(xù)研發(fā)改進(jìn)。 二、前期研究基礎(chǔ) 有超過(guò)15年的研究積累（實(shí)驗(yàn)室網(wǎng)址：speech.xmu.edu.cn），已研發(fā)dnn i-vector, x-vector等核心算法，達(dá)到國(guó)際一流水平，應(yīng)用開(kāi)發(fā)也積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，在STEW-1、POATi、OLR2017等國(guó)內(nèi)外評(píng)測(cè)名列前茅。 三、應(yīng)用技術(shù)成果 課題組研發(fā)的文本相關(guān)說(shuō)話人識(shí)別系統(tǒng)，已應(yīng)用到全國(guó)10個(gè)省市的司法社區(qū)矯正平臺(tái)。課題組與合作企業(yè)研發(fā)的文本無(wú)關(guān)聲紋采集與輔警系統(tǒng)，應(yīng)用到廈門(mén)110接處警系統(tǒng)。課題組研發(fā)的基于i-vector的大規(guī)模聲紋檢索系統(tǒng)，應(yīng)用到市場(chǎng)調(diào)查電話錄音的篩查中，處理語(yǔ)音超過(guò)50萬(wàn)條，有效降低人工成本，受到客戶的好評(píng)。 四、合作企業(yè) 廈門(mén)天聰智能軟件有限公司是一家成立于2005年的高新技術(shù)企業(yè)、公安部聲紋識(shí)別行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定單位，專業(yè)從聲紋識(shí)別、語(yǔ)音技術(shù)和人工智能軟件的研發(fā)和銷(xiāo)售。經(jīng)過(guò)13年的發(fā)展，天聰公司已成為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的語(yǔ)音聲紋識(shí)別技術(shù)開(kāi)發(fā)商。天聰公司被認(rèn)定為“高新技術(shù)企業(yè)”和“軟件企業(yè)”，獲得軟件著作權(quán)6項(xiàng)、授權(quán)和受理專利9項(xiàng)、科技鑒定成果1項(xiàng)、制定聲紋標(biāo)準(zhǔn)1項(xiàng)。天聰聲紋識(shí)別技術(shù)及產(chǎn)品已成功應(yīng)用于司法鑒定、社區(qū)矯正、市場(chǎng)調(diào)查、公安刑偵、社保養(yǎng)老等領(lǐng)域，其中社區(qū)矯正聲紋識(shí)別系統(tǒng)市場(chǎng)占有率第一。

農(nóng)產(chǎn)品智能分選機(jī)，屬于農(nóng)產(chǎn)品產(chǎn)后商品化處理裝備。該生產(chǎn) 線適用于球形、準(zhǔn)球型、錐形農(nóng)產(chǎn)品（如馬鈴薯、胡蘿卜、蘋(píng)果、梨、花生等） 在線快速品質(zhì)檢測(cè)于與分級(jí)。融合計(jì)算機(jī)視覺(jué)、圖像處理、自動(dòng)控制等多項(xiàng)核 心技術(shù)。通過(guò)采集果蔬外觀圖像，由計(jì)算機(jī)根據(jù)大小、顏色和形狀等特征參數(shù) 進(jìn)行檢測(cè)并控制機(jī)械裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分級(jí)。該技術(shù)已授權(quán)發(fā)明專利 1 項(xiàng)、實(shí)用專 利 5 項(xiàng)、軟件著作權(quán) 3 項(xiàng)。該生產(chǎn)線分級(jí)參數(shù)齊全，精度高、能有效地減少勞 動(dòng)力，提高生產(chǎn)率。 技術(shù)指標(biāo)：智能分級(jí)設(shè)備能對(duì)果蔬，根據(jù)多個(gè)指標(biāo)綜合進(jìn)行分級(jí)，按照國(guó) 標(biāo)要求對(duì)果蔬的大小、果形、顏色、部分缺陷進(jìn)行動(dòng)態(tài)檢測(cè)與分級(jí)；分級(jí)等級(jí) 數(shù)為 2~8 級(jí)，根據(jù)大小分級(jí)的精度達(dá)±2 mm，分級(jí)竄果率小于 5%；智能分級(jí)設(shè) 備機(jī)械效率高，每通道可分級(jí)處理 1.8~2 萬(wàn)個(gè)/h 果，可以雙通道并行作業(yè)，單 臺(tái)設(shè)備最大生產(chǎn)率能達(dá) 4 萬(wàn)個(gè)/h 果。

aiXcoder是一款全新的智能編程機(jī)器人產(chǎn)品，它采用與程序員一起“結(jié)對(duì)編程”的方式為程序員提供服務(wù)，從而提高程序員的編程效率。在aiXcoder的輔助下，程序?qū)[脫傳統(tǒng)的編程模式，不再需要“逐字逐句”編寫(xiě)程序。

智能壓電纖維復(fù)合材料通過(guò)對(duì)單層平行排列壓電纖維的復(fù)合，能有效抑制壓電陶瓷沿三維方向的壓電效應(yīng)，增強(qiáng)機(jī)電效應(yīng)的方向性，優(yōu)化單向驅(qū)動(dòng)性能；作為復(fù)合材料，結(jié)構(gòu)整體性大幅提高，很好地克服了壓電陶瓷的脆性問(wèn)題，并能有效避免因局部纖維失效而影響整體器件的問(wèn)題。智能壓電纖維復(fù)合材料可進(jìn)行大幅度彎曲和扭轉(zhuǎn)，適宜應(yīng)用于包括曲面在內(nèi)的多種工作主體結(jié)構(gòu)，因而極大地拓寬了壓電器件的應(yīng)用領(lǐng)域。智能壓電纖維復(fù)合材料集傳感、驅(qū)動(dòng)和控制功能于一體，可以廣泛應(yīng)用于飛行器的智能蒙皮、自適應(yīng)機(jī)翼、裝備的振動(dòng)噪聲控制和結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域，對(duì)有效提高武器裝備和飛行器性能、提升生存能力和延長(zhǎng)服役壽命等方面具有非常重要的意義。 本項(xiàng)目針對(duì)振動(dòng)對(duì)高性能飛行器等武器裝備的關(guān)鍵性能、服役壽命的明顯制約，發(fā)展厚度薄、重量輕、柔韌度好、機(jī)電效應(yīng)方向性強(qiáng)、驅(qū)動(dòng)力和變形量大的智能壓電纖維復(fù)合材料，填補(bǔ)國(guó)內(nèi)在該技術(shù)領(lǐng)域的研究空白，突破西方對(duì)該技術(shù)和產(chǎn)品的封鎖，為智能材料和結(jié)構(gòu)在我國(guó)航空、航天、武器裝備及民用工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用提供技術(shù)支撐。

智能汽車(chē)鑰匙識(shí)碼儀是一臺(tái)專門(mén)用于汽車(chē)鑰匙的編碼檢測(cè)的智能化專用設(shè)備。主要應(yīng)用于汽車(chē)鑰匙、鎖具生產(chǎn)企業(yè)，它通過(guò)計(jì)算機(jī)數(shù)字圖像處理技術(shù)、判別鑰匙匙形的特征點(diǎn)，以確定鑰匙的機(jī)械編碼，通過(guò)射頻讀碼器讀出鑰匙內(nèi)電子芯片的ID號(hào)組成電子碼，通過(guò)其他標(biāo)準(zhǔn)的輸出設(shè)備（如條形碼打機(jī)，激光打標(biāo)機(jī)等）輸出。 技術(shù)功能 由于汽車(chē)鑰匙的加工制造時(shí)是隨機(jī)產(chǎn)生，而且產(chǎn)品上 無(wú)任何編碼標(biāo)記，這給后序裝配、物流、檢驗(yàn)都帶來(lái)困難，我們這臺(tái)鑰匙編碼儀通過(guò)對(duì)鑰匙的匙形的圖像檢測(cè)可以直接得到匙形的編碼，可以通過(guò)條形碼打印，輕而易舉的得到鑰匙的編碼，并可以進(jìn)入企業(yè)的物流數(shù)據(jù)庫(kù)。隨著21世紀(jì)的到來(lái)，汽車(chē)鑰匙越來(lái)越多的加入了電子安全芯片，我們這臺(tái)儀器增加了射頻讀碼器，這樣可以同時(shí)讀出汽車(chē)鑰匙的機(jī)械碼和電子芯片的ID號(hào)和電子碼，并通過(guò)條形碼打印機(jī)輸出。該儀器可以在線檢測(cè)、輸出一般每套汽車(chē)鑰匙檢測(cè)在3秒左右。 儀器的市場(chǎng)前景 隨著我國(guó)汽車(chē)工業(yè)的大力發(fā)展，世界各國(guó)的國(guó)際汽車(chē)知名制造企業(yè)在我國(guó)紛紛創(chuàng)辦合資企業(yè)，使得在我國(guó)有了各式國(guó)際品牌的汽車(chē)，由于各汽車(chē)的品牌體系的不同，其汽車(chē)鑰匙的編碼體系也各不相同，現(xiàn)在和未來(lái)的一段時(shí)間，汽車(chē)鑰匙的生產(chǎn)廠家將無(wú)法改變目前的這種現(xiàn)狀，而汽車(chē)總裝廠的配件需要國(guó)產(chǎn)化，汽車(chē)鑰匙的配套生產(chǎn)廠家為了這塊市場(chǎng)，只能建造不同品牌汽車(chē)的鑰匙流水線，因而給我們儀器帶來(lái)了廣闊的市場(chǎng)空間。我們已經(jīng)在上海大眾的桑塔納（B4）、帕沙特（B5）、POLO、上汽領(lǐng)御、上海通用的君越、景程、斯帕克以及菲亞特、標(biāo)致、長(zhǎng)城等車(chē)型的汽車(chē)鑰匙生產(chǎn)線上都配備了我們的儀器，隨著汽車(chē)市場(chǎng)的不斷繁榮，新的車(chē)型不斷推出，我們的智能汽車(chē)鑰匙識(shí)碼儀前景將越來(lái)越美好。

成果針對(duì)傳統(tǒng)瓦斯報(bào)警系統(tǒng)調(diào)校工作量大、維護(hù)成本高、誤報(bào)警率高、抗干擾能力差等不足，以 AVR 單片機(jī)為核心研制了一種礦用微型瓦斯報(bào)警器，開(kāi)發(fā)了礦井瓦斯?jié)舛葦?shù)據(jù)采集、零點(diǎn)漂移自動(dòng)校正、傳感器非線性補(bǔ)償、報(bào)警控制以及上位通信自動(dòng)標(biāo)定控制等功能模塊，實(shí)現(xiàn)了瓦斯報(bào)警器的數(shù)字化、智能化和自動(dòng)化。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：系統(tǒng)性能穩(wěn)定，功耗低，抗干擾性好，標(biāo)定更準(zhǔn)確，調(diào)試簡(jiǎn)單，大大降低了其維護(hù)成本，具有廣泛的應(yīng)用推廣前景。該成果已申報(bào)實(shí)用新型專利 2 項(xiàng)，發(fā)表高水平學(xué)術(shù)論文 10 余篇。