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一、所屬類別 基礎(chǔ)、教學(xué)科研類實驗設(shè)備類；實習(xí)實訓(xùn)設(shè)備及配套等。 二、相關(guān)專利技術(shù) CN202010106007.7    履帶車底盤、全地形履帶車及全地形行走方法 CN202011613628.0    機器人運動控制方法、裝置、控制器及存儲介質(zhì) CN202111261356.7    雙足機器人的運動軌跡規(guī)劃方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì) CN202110232263.5    開關(guān)機的控制電路及方法 CN202110232355.3    機器人動作模仿方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì) CN202011501534.4    一種舵機的補償控制方法及舵機補償電路 CN202110574796.1    機器人的偏差信息確定方法、裝置、處理設(shè)備及介質(zhì) CN202011644180.9    機器人抗擾動控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì) CN202110311455.5    雙足機器人控制方法、裝置以及雙足機器人 CN202011611800.9    質(zhì)心軌跡的獲取方法、裝置、機器人及存儲介質(zhì) 三、基本情況 （一）應(yīng)用對象 應(yīng)用于機械類、自動化類、電子信息類、計算機類等相關(guān)專業(yè)人才培養(yǎng)，適用場景包括實驗實訓(xùn)、教學(xué)科研及競賽等，方案以人才培養(yǎng)為目標(biāo)和課程建設(shè)為核心，基于機器人載體，提升人工智能與機器人技術(shù)教學(xué)科研水平。 （二）核心優(yōu)勢 核心產(chǎn)品為雙足人形機器人，該系列機器人獲得“小型雙足人形機器人步態(tài)算法”創(chuàng)新紀(jì)錄，“高韌性強扭矩復(fù)合材料舵機”打破國外技術(shù)封鎖，核心零部件實現(xiàn)國產(chǎn)化。 其中Aelos小型雙足機器人載STM32、Raspberry Pi-4B雙運算系統(tǒng)，支持二次深度開發(fā)，支持多語言開發(fā)環(huán)境，滿足高校對于編程開發(fā)、人工智能應(yīng)用學(xué)習(xí)等需求，助力高校在機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、步態(tài)規(guī)劃、運動控制、算法開發(fā)、場景應(yīng)用等方面的實踐學(xué)習(xí)。 Aelos小型雙足機器人 Roban中型雙足機器人基于ROS應(yīng)用平臺，搭載深度攝像頭，嵌入V-SLAM視覺算法，可以通過導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)行建圖，實現(xiàn)自主路徑規(guī)劃和步態(tài)規(guī)劃，涉及運動控制、計算機視覺、圖像處理、運動規(guī)劃等多領(lǐng)域課程，能夠較好地滿足相關(guān)專業(yè)實驗實訓(xùn)、研究開發(fā)、參加競賽等需求。 Roban中型雙足機器人 （三）商業(yè)模式 公司與高校在復(fù)合型人才培養(yǎng)、專業(yè)建設(shè)、課程建設(shè)、科研合作、師資培訓(xùn)、實訓(xùn)室搭建等方面開展深入合作，相關(guān)產(chǎn)品被用于各類學(xué)校的實際教學(xué)、實踐、實訓(xùn)。推廣路徑通過各類研討會、展會、大賽和專業(yè)渠道商進(jìn)行拓展。 四、推廣情況 （一）應(yīng)用案例 1.清華大學(xué) 與清華大學(xué)電子系合作共建《智能機器人設(shè)計實踐》專業(yè)限選課，基于人形機器人載體，學(xué)習(xí)機器人結(jié)構(gòu)原理，圖像識別，路徑規(guī)劃，AI芯片等內(nèi)容。合作入選中國高等教育學(xué)會“校企合作雙百計劃”典型案例。 2.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 與哈工大開展人才聯(lián)合培養(yǎng)全面合作，雙方在開發(fā)校企聯(lián)合課程、共建聯(lián)合實驗室、共建校外實習(xí)實踐基地、共同籌辦BOTEC智能機器人技術(shù)挑戰(zhàn)賽等方面進(jìn)行合作，并入選中國高等教育學(xué)會“校企合作雙百計劃”典型案例。 3.南方科技大學(xué) 與南科大機器人研究院共建的機器人聯(lián)合研究中心，在機器人關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)、專業(yè)課程建設(shè)、人才聯(lián)合培養(yǎng)等領(lǐng)域開展合作。雙方共建的基地被廣東省教育廳認(rèn)定為廣東省聯(lián)合培養(yǎng)研究生示范基地。 （二）應(yīng)用成效 解決了高校人工智能機器人方向的實驗實訓(xùn)、教學(xué)科研、參加競賽等需求，有助于打造高水平、專業(yè)化的實踐科研條件。年均支撐高校開展教學(xué)科研項目不少于1項，科技競賽不少于2項，協(xié)助申報產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項目等。 （三）推廣計劃 高校新增人工智能等新專業(yè)成為熱門，傳統(tǒng)工科專業(yè)也面臨課程改革要求，因此，通過開展智能機器人設(shè)備的應(yīng)用與實踐，推動相關(guān)專業(yè)人才的培養(yǎng)與發(fā)展，已是大勢所趨。推廣模式包括課程案例展示、以賽促教、舉辦研討會等。

常見的納米酶大多數(shù)是金屬化合物納米顆粒，其催化活性主要是來自在納米顆粒表面的金屬離子。在自然界中，生物酶的特征表明活性位點和支持、穩(wěn)定活性位點的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境對于高催化效率同樣重要。通過調(diào)整活性位點的成分和環(huán)境可以實現(xiàn)高的活性和選擇性。水凝膠是一類具有良好生物相容性的三維親水網(wǎng)絡(luò)材料，其結(jié)構(gòu)可以有效地保護(hù)酶分子活性中心，同時提供更好的底物遷移微環(huán)境，從而實現(xiàn)有效的催化作用，載酶水凝膠材料已成為生物學(xué)研究中的熱點。納米凝膠為水凝膠的納米粒子，具有類似于宏觀水凝膠材料的親水網(wǎng)絡(luò)及類似流體的傳輸特性，其納米的尺寸可以作為進(jìn)一步體內(nèi)生物應(yīng)用的理想載體。在受限的納米空間中實現(xiàn)修飾或組裝以獲得雜化納米凝膠仍然存在挑戰(zhàn)。應(yīng)對這一挑戰(zhàn)，同濟(jì)大學(xué)化學(xué)科學(xué)與工程學(xué)院王啟剛團(tuán)隊從仿生的角度出發(fā)，設(shè)計了一種酶催化的原子轉(zhuǎn)移自由基聚合（ATRPase）和金屬配位交聯(lián)方法成功制備出納米人工多酶凝膠體系。該體系具有模擬超氧化物歧化酶（SOD-like）和過氧化物酶（POD-like）特性，可以實現(xiàn)腫瘤微環(huán)境級聯(lián)催化的響應(yīng)成像。日前，相關(guān)研究成果以“Multienzyme‐Mimic Nanogels Synthesized by Biocatalytic ATRP and Metal Coordination for Bioresponsive Fluorescence Imaging”為題，發(fā)表在國際著名學(xué)術(shù)期刊 Angewandte Chemie International Edition （《德國應(yīng)用化學(xué)》） 上。同濟(jì)大學(xué)化學(xué)科學(xué)與工程學(xué)院為該文的唯一通訊作者單位，碩士生齊美園為第一作者，王霞副教授和王啟剛教授為共同通訊作者。 圖1.（a）人工多酶凝膠體系的ATRPase及配位交聯(lián)制備流程（b）模擬SOD和POD級聯(lián)酶催化的腫瘤微環(huán)境響應(yīng)的熒光成像機制。研究人員首先在納米粒子表面修飾酶催化的原子轉(zhuǎn)移自由基聚合的引發(fā)劑(-Br)，以具有良好生物相容性的生物酶為催化劑，修飾有雙鍵的賴氨酸（N-acryloyl-L-lysine）為聚合單體，在納米粒子周圍聚合制備得到聚賴氨酸高分子刷，最后通過亞鐵配位交聯(lián)，從而構(gòu)建出具有多酶活性的人工多酶凝膠體系（如圖1所示）。凝膠體系中高分散的Fe離子一方面作為凝膠網(wǎng)絡(luò)的交聯(lián)劑，同時作為模擬酶的活性中心。通過模擬SOD和POD酶，先將腫瘤部位高水平的O 2 ?? 催化轉(zhuǎn)化為H 2 O 2 ，進(jìn)一步基于腫瘤部位提升的H 2 O 2 通過級聯(lián)酶催化反應(yīng)實現(xiàn)腫瘤微環(huán)境響應(yīng)的安全、高效的腫瘤成像。該人工多酶凝膠體系類似自然的過氧化物酶催化機制不產(chǎn)生羥基自由基，具有低毒性和高生物安全性。同時，ATRPase方法和金屬配位交聯(lián)技術(shù)可進(jìn)一步實現(xiàn)多種納米材料體系的制備，用于藥物輸送和其他生物醫(yī)學(xué)應(yīng)用。該研究成果得到了國家自然科學(xué)基金、國家重點研發(fā)計劃等經(jīng)費支持以及中國科學(xué)院強磁場科學(xué)中心的技術(shù)支持。王啟剛教授團(tuán)隊多年來一直致力于高分子凝膠固定酶技術(shù)及其生物診療應(yīng)用，近5年累計以通訊作者在 Adv.Mater. ,  Nat. Commun. ,  Angew. Chem. Inter. Ed. 等期刊發(fā)表SCI論文50多篇。文獻(xiàn)鏈接：https://www.onlinelibrary.wiley.com/doi/abs/10.1002/anie.202002331  PDF：anie_202002331.pdf課題組網(wǎng)站：https://qgwang.tongji.edu.cn/

重慶智能工程職業(yè)學(xué)院是重慶市人民政府批準(zhǔn)、教育部備案的全日制普通高校，面向全國計劃招生。學(xué)院位于西部職教名城、重慶職教基地——永川。學(xué)院依托華為技術(shù)優(yōu)勢，面向科技前沿辦學(xué)，定位云、大、物、智、移等新技術(shù)高技能人才培養(yǎng)，是華為ICT人才培養(yǎng)基地、華為ICT師資培訓(xùn)基地、華為ICT技能大賽賽場、華為“1+X”證書培訓(xùn)認(rèn)證中心、華為人工智能聯(lián)合技術(shù)創(chuàng)新中心。學(xué)院立足打造“大學(xué)校園+科研機構(gòu)+產(chǎn)業(yè)園區(qū)”融合發(fā)展共同體，華為（永川）聯(lián)合創(chuàng)新中心建在校內(nèi)。華為指派專家協(xié)同推進(jìn)學(xué)院師資建設(shè)、專業(yè)建設(shè)、實習(xí)實訓(xùn)、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)、專業(yè)認(rèn)證、就業(yè)服務(wù)、產(chǎn)業(yè)發(fā)展，學(xué)生在校期間即可獲得產(chǎn)、學(xué)、研全方位能力培養(yǎng)和個人發(fā)展。學(xué)院是華為5G新型智慧校園示范項目，廣泛應(yīng)用華為最先進(jìn)設(shè)備和技術(shù)，搭建了“一平臺（華為數(shù)字平臺）、二中心（創(chuàng)新中心、數(shù)據(jù)中心）、三云（公有云、華為云、私有云）、四網(wǎng)（5G/4G、物聯(lián)網(wǎng)、無線網(wǎng)、有線網(wǎng)）”智慧生態(tài)，并通過IPV6 over 5G+WIFI6+光纖進(jìn)行全聯(lián)接，通過大數(shù)據(jù)、云計算、物聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)全智能。學(xué)院建筑充分借鑒華為深圳總部風(fēng)格，采用園林式書院布局，格調(diào)高雅、環(huán)境優(yōu)美，各種設(shè)備設(shè)施高端智能，已是熱門旅游目的地和網(wǎng)紅打卡地。在重慶智能工程職業(yè)學(xué)院讀書，將是您一生最美好的學(xué)習(xí)時光！ 三、學(xué)校地址：重慶市永川區(qū)華為大道666號四、招生電話：023-49669696/49669797五、網(wǎng)址：www.cqai.vip

電子科技大學(xué)機械與電氣工程學(xué)院彭倍教授和駱德淵教授帶領(lǐng)該校機器人與無人系統(tǒng)團(tuán)隊根據(jù)疫情需要，迭代研發(fā)了“小護(hù)士”智能機器人。目前有兩臺“小護(hù)士”智能機器人已在武漢漢陽方艙醫(yī)院“上崗”。據(jù)了解，“小護(hù)士”智能機器人可以根據(jù)設(shè)定的程序，自主導(dǎo)航，進(jìn)行噴灑消毒，派發(fā)藥品，還可以對病人進(jìn)行生命體征測試，包括體溫、血壓、心率、血氧檢測分析。此外“小護(hù)士”智能機器人還可以通過人臉或指紋對病人進(jìn)行身份確認(rèn)，搭配熱成像人體測溫系統(tǒng)，測量精度高。同時還可以實現(xiàn)24小時智能監(jiān)測預(yù)警，無人值守，遠(yuǎn)程遙控，能極大降低醫(yī)護(hù)人員工作強度和暴露風(fēng)險。“小護(hù)士”智能機器人的原型是機器人與無人系統(tǒng)團(tuán)隊牽頭的四川省重大科技專項課題——用于警方的看守監(jiān)視智能機器人。疫情發(fā)生后，團(tuán)隊老師發(fā)現(xiàn)，大量醫(yī)護(hù)人員疲于配藥送藥分發(fā)，人與人的接觸也會增加感染風(fēng)險，如果用機器人來進(jìn)行測溫、配送藥品，一方面可以把醫(yī)護(hù)人員從繁復(fù)的工作中解放出來，另一方面可以隔離輸入性傳染源，降低交叉感染的風(fēng)險，于是緊急迭代開發(fā)出了“小護(hù)士”智能機器人。

上海大學(xué)機械自動化工程系主任田應(yīng)仲老師臨時組建了由教師李龍、袁光杰和08級研究生校友高雨、陳孝光組成的“高污染危險環(huán)境下智能消毒機器人”攻關(guān)小組，將智能機器人科研工作與抗疫前線需求結(jié)合，一方面與瑞金醫(yī)院、龍華醫(yī)院、楊浦中心醫(yī)院感染科的醫(yī)生與醫(yī)護(hù)人員通過視頻會議、微信會議等方式，了解消毒要求與作業(yè)規(guī)范；一方面積極聯(lián)系消毒器材與藥品廠家落實消毒方案與原材料供應(yīng)，開展消毒機器人研制工作。 得益于上大“智能制造及機器人中心”充分的技術(shù)儲備、校內(nèi)外團(tuán)隊通力合作、校友的傾力支持，攻關(guān)小組克服重重困難，在不到20天時間內(nèi)研制出了可替代人工進(jìn)行消毒作業(yè)的智能機器人。

疫情隔離病房智能配送機器人集成現(xiàn)階段全國最強的無人駕駛技術(shù)，有非常強悍的記憶力，可以自主識別讀取地圖，自主識別讀取工作環(huán)境，建立信息庫，自主規(guī)劃路徑，去到任何它想去的地方，完成物資的點對點配送。比如從藥房將藥品送到護(hù)士站，只需將藥品放入機器人的“肚子”，告訴它去哪里即可。在輸送過程中，無需人員操作，極大地減少了醫(yī)護(hù)人員進(jìn)入隔離區(qū)的頻次，起到較好的隔離保護(hù)作用。 機器人的應(yīng)用在成本節(jié)省以及預(yù)防交叉感染方面也卓有成效。由于該款機器人內(nèi)部有自動消毒凈化功能，外殼材質(zhì)也是用抗腐蝕的醫(yī)療材料制成，只需用酒精噴灑或消毒巾擦拭十幾秒即可完成消毒，讓醫(yī)護(hù)人員工作更安全、更高效。部署好的智能機器人通過控制中心智能調(diào)度即可實現(xiàn)自主開關(guān)門、自主搭乘電梯、自主避障、自主充電等功能。該款智能配送機器人負(fù)責(zé)物資點對點配送工作，幫助一線醫(yī)護(hù)人員減輕負(fù)擔(dān)，同時降低臨床工作人員交叉感染的風(fēng)險。

本技術(shù)實現(xiàn)了“云-邊-端”融合的分布式計算框架。基于演化知識圖譜融合大規(guī)模端設(shè)備采集的異構(gòu)數(shù)據(jù)，為云端智能決策提供數(shù)據(jù)支撐。利用基于分支網(wǎng)絡(luò)的邊緣智能技術(shù)，滿足智能終端輸入數(shù)據(jù)的高精確度、近實時推斷分析處理需求。通過面向群智學(xué)習(xí)應(yīng)用的端、邊緣和云分布式協(xié)同訓(xùn)練優(yōu)化關(guān)鍵技術(shù)，在保障終端數(shù)據(jù)隱私前提下實現(xiàn)云邊端環(huán)境下的大規(guī)模高效分布式模型訓(xùn)練。

基于分布式人工智能和優(yōu)化方法，對大規(guī)模社會網(wǎng)絡(luò)群體的行為模式與潛在機理進(jìn)行建模分析，最終實現(xiàn)群體交互、協(xié)作等問題的系統(tǒng)性優(yōu)化，研究內(nèi)容主要包括：手機用戶群體的群集行為模式與群智感知，手機用戶群體的信息傳播與多重社會網(wǎng)絡(luò)分析等