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現(xiàn)代有軌電車道口安全防護(hù)與監(jiān)控智能系統(tǒng)研發(fā)
成果簡介：現(xiàn)代有軌電車是國家十三五規(guī)劃的重點發(fā)展方 向，在全國大中型城市中將大量興建現(xiàn)代有軌電車，道口安全 防護(hù)系統(tǒng)是用于有軌電車道口、ERT 及 BRT 快速公交系統(tǒng)的安 全防護(hù)與智能監(jiān)控，也可應(yīng)用于城市平交道口、鐵道道口等交通關(guān)鍵節(jié)點的安全防護(hù)。 其主要功能包括：對有軌電車與城市道路交通交叉口進(jìn)行 安全防護(hù)，當(dāng)軌道車輛通過路口時道口安全防護(hù)系統(tǒng)自動啟動 升起，將軌道車輛運行與道
合肥工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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智能快熱電器 ——基于柔性超薄復(fù)合膜的高效電熱轉(zhuǎn)化
智能高效電熱轉(zhuǎn)化項目主要專注于新型柔性納米復(fù)合電熱薄膜材料的研發(fā)及其在快熱高溫電器中的應(yīng)用，相關(guān)研究成果已擁有與本項目直接相關(guān)的國家專利17項（其中11項已經(jīng)授權(quán)）。項目團(tuán)隊向目標(biāo)客戶提供高效、低能耗、低成本、超薄輕質(zhì)柔性適用于各類電器的電熱膜材料及智能控溫解決方案。 目前我們的主要產(chǎn)品“智能快熱電器”核心部件是納米無機(jī)碳/氧化物復(fù)合薄膜材料··· （厚度僅10微米、電熱轉(zhuǎn)化效率達(dá)80%，具有纖薄、耐高溫、輕便、穩(wěn)定性強(qiáng)的優(yōu)點），并基于柔性非金屬導(dǎo)線技術(shù)和智能化電源管理
南京大學(xué)
2021-04-14
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基于模型預(yù)測的污水處理節(jié)能減排智能優(yōu)化系統(tǒng)
該技術(shù)通過自適應(yīng)模型參數(shù)校準(zhǔn)的方法，克服此項技術(shù)應(yīng)用的瓶頸。用戶的投資可以通過節(jié)省能源費用的方式迅速得到回收。節(jié)省 20-30%的供氣能源；總氮去除率增加 30%，減少剩余污泥排放 10%，出水水質(zhì)更加穩(wěn)定，減少溫室氣體排放 10%，減少操作員工工作負(fù)荷 40%。
揚(yáng)州大學(xué)
2021-04-14
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空調(diào)前面板夾具及空調(diào)前面板智能安裝裝置
本發(fā)明公開了一種空調(diào)前面板夾具，其包括上固定板、與所述 上固定板間隔設(shè)置的下固定板、安裝在所述上固定板上的快換組件、 直線軸彈性組件、真空吸附組件及四個分別位于同一矩形的四個角部 的面板仿形卡件。所述快換組件用于與機(jī)器人末端軸相連接或者相分 離。所述直線軸彈性組件連接所述下固定板及所述上固定板，且其用 于為所述上固定板的移動提供導(dǎo)向及限制所述上固定板的移動行程。 所述真空吸附組件的一端安裝在所述上固定板上，另一端穿過所述下 固定板。所述面板仿形卡件可拆卸的連接于所述下固定板上，且其形 狀與所述空調(diào)前
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種智能版輥印刷電子系統(tǒng)及制版方法
本發(fā)明公開了一種智能版輥印刷電子系統(tǒng)及制版方法，系統(tǒng)包括承印物、輸卷裝置、刮墨裝置、墨 槽、智能版輥、壓印滾筒、定位與對齊裝置、固化裝置、收卷裝置、連接線、上位機(jī);本發(fā)明根據(jù)原稿 的圖形信息，通過上位機(jī)對每個版輥網(wǎng)穴內(nèi)部的壓電陶瓷進(jìn)行實時控制，使其發(fā)生形變，從而在版輥上 形成相應(yīng)的圖形，省去了制版的步驟，可以實時改變版輥網(wǎng)穴，印制不同的線路圖形或者幅面不同的印 刷電子制品，實現(xiàn)了―一輥多印‖。省去
武漢大學(xué)
2021-04-14
面向下肢弱肌力人群的智能助行機(jī)器人
國內(nèi)外已經(jīng)涌現(xiàn)出了很多優(yōu)秀的智能助行機(jī)器人產(chǎn)品或樣機(jī)，但針對下肢功能運動障礙患者的智能助行機(jī)器人研究仍然存在一定的局限性：
（1）助行機(jī)器人對于人體運動意圖的識別研究主要依靠力傳感器，在運動意圖的定義和計算方面的差異較大；
（2）基于助行機(jī)器人步態(tài)分析方面成果有限，行走能力評估依靠傳統(tǒng)的Holden步行功能分級以及Tinetti平衡與步態(tài)量表進(jìn)行評估，缺乏對步態(tài)參數(shù)的具體量化評估手段；
（3）自適應(yīng)參數(shù)導(dǎo)納控制、共享控制及交互力-位置混合控制等方法大多僅能在特定的人機(jī)協(xié)同系統(tǒng)滿足使用，故只能用于單一功能的康復(fù)訓(xùn)練，難以滿足不同行走能力用戶的多樣化康復(fù)訓(xùn)練需求。
本成果研究的面向下肢弱肌力人群的智能助行機(jī)器人，通過基于機(jī)載的力傳感器、激光傳感器、Kinect等設(shè)備，設(shè)計多模態(tài)人機(jī)交互接口，獲取人體運動數(shù)據(jù)；基于有監(jiān)督的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)步態(tài)事件分類算法模型提取分析步態(tài)的時空參數(shù)，并且能夠應(yīng)用康復(fù)醫(yī)學(xué)功能評定理論進(jìn)行人體行走能力的智能綜合評估，根據(jù)評估的行走能力切換對應(yīng)的機(jī)器人模式。
圖1 智能助行機(jī)器人一代
圖2 智能助行機(jī)器人二代
圖3 智能助行機(jī)器人三代
【性能指標(biāo)】
1）機(jī)器人樣機(jī)：
人體運動模式識別準(zhǔn)確率≥95%；
跟隨模式相對位置誤差≤15cm，相對角度誤差≤20°；
左腿擺動、雙支撐相左向重心轉(zhuǎn)移、右腿擺動和雙支撐相右向重心轉(zhuǎn)移四個步態(tài)相位識別準(zhǔn)確率≥95%。
2）運動狀態(tài)監(jiān)測及行走能力評估一體化平臺：
正常行走、肢體約束異常狀態(tài)及趔趄、跌倒等緊急狀態(tài)識別準(zhǔn)確率≥90%。
華中科技大學(xué)
2023-03-06
道路冰雪監(jiān)測傳感器和人工智能預(yù)警信息系統(tǒng)
本成果可從根本上解決上述痛點難題，傳感器檢測到冰雪等風(fēng)險路況時，及時向路政、交警部門和社會發(fā)送預(yù)警和報警信號，以便及時采取風(fēng)險管控措施，大大降低惡性交通事故發(fā)生的可能性。還可與道路融雪化冰系統(tǒng)協(xié)同工作，監(jiān)測到冰雪危險路況時，傳感器信號自動啟動融雪化冰系統(tǒng)工作，消融冰雪，保障道路安全通暢。本成果的主要創(chuàng)新點：
1）壓電平膜傳感器多階諧振頻率和振動譜解析技術(shù)；
2）多光譜傳感器光電信號處理技術(shù)；
3）復(fù)阻抗傳感器信號檢測及處理技術(shù)；
4）多傳感器信息融合人工智能技術(shù)；
5）傳感器可靠性結(jié)構(gòu)設(shè)計技術(shù)。
冰雪路況傳感器主要包含阻抗譜、諧振譜和多光譜等三種核心關(guān)鍵技術(shù)，如下圖所示，其來源于團(tuán)隊前期研發(fā)的壓電平膜式、光纖（光電）式和阻抗式結(jié)冰傳感技術(shù)成果，均為具有自主創(chuàng)新特色及自主知識產(chǎn)權(quán)的研究成果。
華中科技大學(xué)
2023-01-03
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智能空中物流無人機(jī)自主導(dǎo)航定位與避障技術(shù)
無人機(jī)全稱“無人駕駛飛行器”，（Unmanned Aerial Vehicle）英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。它涉及傳感器技術(shù)、通信技術(shù)、信息處理技術(shù)、智能控制技術(shù)以及航空動力推進(jìn)技術(shù)等，是信息時代高技術(shù)含量的產(chǎn)物。無人機(jī)價值在于形成空中平臺，結(jié)合其他部件擴(kuò)展應(yīng)用，替代人類完成空中作業(yè)。隨著無人機(jī)研發(fā)技術(shù)逐漸成熟，制造成本大幅降低，無人機(jī)在各個領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，除軍事用途外，還包括農(nóng)業(yè)植保、電力巡檢、警用執(zhí)法、地質(zhì)勘探、環(huán)境監(jiān)測、森林防火以及影視航拍等民用領(lǐng)域，且其適用領(lǐng)域還在迅速拓展。機(jī)載處理器是整個無人機(jī)系統(tǒng)的核心，處理各種傳感器信息進(jìn)行定位與識別，是智能無人機(jī)的“大腦”。飛行控制器接收機(jī)載處理器發(fā)送來的位置，速度，加速度指令，經(jīng)過控制器轉(zhuǎn)化成四個螺旋槳電機(jī)的轉(zhuǎn)速，控制飛機(jī)平衡姿態(tài)，完成任務(wù)，是智能無人機(jī)的“小腦”。
北京交通大學(xué)
2023-05-08
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一種基于剪切增稠液的智能減速帶
本實用新型公開了一種基于剪切增稠液的智能減速帶，能夠根據(jù)車速自動改變對外剛度，包括減速帶突起部分、支撐彈簧、活塞桿、活塞和剛體，活塞桿和活塞中間有通孔，缸體內(nèi)工作液體為剪切增稠液體。本實用新型通過使用剪切增稠液體在高沖擊下表觀粘度迅速增大的特性，能夠根據(jù)駛過車輛的速度大小，自動改變剛度大小，對高速車輛的起到顛簸和警示的作用，而低速車輛則可以無顛簸、舒適地通過，懲罰高速放行低速，實現(xiàn)對駛過車輛車速的人性化智能引導(dǎo)和控制。
四川大學(xué)
2016-10-10
一種土壓平衡盾構(gòu)機(jī)隧道掘進(jìn)參數(shù)智能控制方法
本發(fā)明公開了一種土壓平衡盾構(gòu)機(jī)隧道掘進(jìn)參數(shù)智能控制方法， 其特征在于：該方法包括如下步驟：S1：采集數(shù)據(jù)提取影響盾構(gòu)機(jī)掘 進(jìn)性能的因素節(jié)點，S2：構(gòu)建影響盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)性能所述因素節(jié)點的拓 撲結(jié)構(gòu)，獲取各節(jié)點之間的模糊關(guān)聯(lián)矩陣 Wij，S3：構(gòu)建土壓平衡盾 構(gòu)機(jī)掘進(jìn)模糊控制網(wǎng)絡(luò)圖，根據(jù)迭代推理公式動態(tài)演化計算各個因素 節(jié)點在 t+1 時刻上的狀態(tài)值，S4：利用所述模糊控制網(wǎng)絡(luò)圖進(jìn)行多階 段決策分析，實現(xiàn)對土壓平衡盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)參數(shù)的實時分析與糾偏控制。 本發(fā)明的方法，通過統(tǒng)籌采用專家先驗知識、模糊邏輯、圖論
華中科技大學(xué)
2021-04-14