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研究領(lǐng)域1.嵌入式計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)。2.智能移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)。3.物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)技術(shù)。                           科研成果及簡(jiǎn)介1.嵌入式計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)：主要應(yīng)用于便攜式儀器儀表、智能傳感器、嵌入式控制器等。2.智能移動(dòng)機(jī)器人：包括輪式和履帶式驅(qū)動(dòng)、智能控制移動(dòng)機(jī)械手。主要應(yīng)用于危險(xiǎn)場(chǎng)合下的自主作業(yè)，可以完成移動(dòng)機(jī)械手的三維虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)和仿真，加工調(diào)試，感知-決策-執(zhí)行智能控制系統(tǒng)。3.ZIBGEE無(wú)線自組網(wǎng)傳感器和控制網(wǎng)絡(luò)、基于GPRS的遠(yuǎn)程測(cè)控系統(tǒng)。                             獲獎(jiǎng)與專(zhuān)利發(fā)明專(zhuān)利：1.基于全方位視覺(jué)的動(dòng)態(tài)目標(biāo)識(shí)別和定位方法      申請(qǐng)?zhí)枺?00910228580.9（已授權(quán)）     中國(guó) 2011.9.232.基于立方體投影對(duì)魚(yú)眼圖像畸變校正方法     授權(quán)號(hào)：ZL 2009 1 0228581.3（已授權(quán)）  中國(guó) 2011.5.11實(shí)用新型：3.基于ARM和DSP的圖像處理裝置             授權(quán)號(hào)： ZL 2009 2 0250346.1   中國(guó) 2010.08.114.基于智能體及無(wú)線組網(wǎng)的移動(dòng)機(jī)械手             授權(quán)號(hào)：ZL 2010 2 0152775.8   中國(guó)2010.12.085.基于ARM和雙DSP的智能移動(dòng)機(jī)器人控制裝置 授權(quán)號(hào)：ZL 2010 2 0152847.9 中國(guó)2010.12.086.一種履帶式全景視覺(jué)智能移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)        授權(quán)號(hào)：ZL 2010 2 0152779.6  中國(guó) 2010.12.087.用于事故現(xiàn)場(chǎng)的工業(yè)級(jí)無(wú)線拋灑傳感節(jié)點(diǎn)       授權(quán)號(hào)：ZL 2010 2 0152794.0   中國(guó)  2011.04.088.基于自組網(wǎng)拋灑傳感器的泄露檢測(cè)裝置        授權(quán)號(hào)：ZL 2010 2 0152787.0    中國(guó) 2010.12.08                             可轉(zhuǎn)讓項(xiàng)目1.雙節(jié)履帶式移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)。2.嵌入式計(jì)算機(jī)軟硬件平臺(tái)。3.具有遠(yuǎn)程監(jiān)控功能的無(wú)線自組網(wǎng)智能家居系統(tǒng)4.便攜式電供熱設(shè)備調(diào)溫計(jì)量控制箱。5.基于3G的遠(yuǎn)程測(cè)控模塊。                  可承擔(dān)（合作開(kāi)發(fā)）科研項(xiàng)目與技術(shù)合作機(jī)電液一體化成套設(shè)備、機(jī)器人及其相關(guān)技術(shù)開(kāi)發(fā)。

合肥工業(yè)大學(xué)楊善林院士及其科研團(tuán)隊(duì)，多年來(lái)面向我國(guó)促進(jìn)人民健康和保衛(wèi)國(guó)防安全的重大需求，在智能醫(yī)療裝備和人工智能系統(tǒng)研發(fā)領(lǐng)域取得了一系列原創(chuàng)性成果，廣泛應(yīng)用于我國(guó)分級(jí)診療、應(yīng)急救援、海軍艦艇衛(wèi)勤及航空航天領(lǐng)域。該團(tuán)隊(duì)整合前期成果，迅速將基于云的智能移動(dòng)醫(yī)用遠(yuǎn)程交互服務(wù)系統(tǒng)投入疫情防控。該系統(tǒng)可以有效減少交叉感染、減少醫(yī)生奔波、減低醫(yī)療資源的消耗。該系統(tǒng)由移動(dòng)終端、智能邊緣計(jì)算系統(tǒng)和云端數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)三部分組成，可實(shí)現(xiàn)隔離病房患者、病區(qū)醫(yī)生和異地指導(dǎo)醫(yī)生的移動(dòng)實(shí)時(shí)交互和移動(dòng)遠(yuǎn)程會(huì)診。該系統(tǒng)具備移動(dòng)互聯(lián)的能力，可以在第一時(shí)間把云端的服務(wù)推送到疫情救治的第一現(xiàn)場(chǎng)，遠(yuǎn)端的醫(yī)生可以通過(guò)移動(dòng)端及時(shí)的為第一現(xiàn)場(chǎng)提供救治方案。

“PCA-Lab智能體溫監(jiān)測(cè)系統(tǒng)“由南京理工大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院/人工智能學(xué)院楊健院長(zhǎng)團(tuán)隊(duì)，利用團(tuán)隊(duì)在模式識(shí)別與計(jì)算機(jī)視覺(jué)方面的長(zhǎng)期積累和實(shí)驗(yàn)室的現(xiàn)有設(shè)備研制而成。與市場(chǎng)上的多數(shù)測(cè)溫儀相比，該系統(tǒng)的突出優(yōu)點(diǎn)在于其準(zhǔn)確的人臉檢測(cè)能力。該系統(tǒng)首先能從紅外圖像中，準(zhǔn)確找到人臉的位置。然后測(cè)量并語(yǔ)音報(bào)出人臉面部的溫度。這樣最大的好處是，只關(guān)注人臉的溫度，大幅度降低紅外相機(jī)視野內(nèi)其他高溫物體導(dǎo)致的誤警率。比如，點(diǎn)燃的香煙、汽車(chē)的排氣筒、照明燈等，不會(huì)導(dǎo)致測(cè)溫系統(tǒng)報(bào)警?！癙CA-Lab智能體溫監(jiān)測(cè)系統(tǒng)”使用的人臉檢測(cè)算法是實(shí)驗(yàn)室自主研發(fā)的，該成果曾發(fā)表在計(jì)算機(jī)視覺(jué)和模式識(shí)別領(lǐng)域的國(guó)際頂級(jí)會(huì)議CVPR 2019上，該算法在多個(gè)國(guó)際人臉庫(kù)上取得了當(dāng)時(shí)國(guó)際上最好的檢測(cè)性能。該算法能同時(shí)在單張圖片上同時(shí)檢測(cè)出多張人臉，并且對(duì)遮擋、光照變化等表現(xiàn)非常魯棒。在智能體溫檢測(cè)系統(tǒng)的實(shí)際測(cè)試中，對(duì)行人戴口罩、眼鏡等情況下，依然能準(zhǔn)確找到人臉的位置。而且算法檢測(cè)速度快，整幅圖像的人臉檢測(cè)耗時(shí)僅0.2-0.3秒。 項(xiàng)目組將加緊推進(jìn)可見(jiàn)光與紅外相結(jié)合的“PCA-Lab智能體溫監(jiān)測(cè)系統(tǒng)”升級(jí)版的研制，期待著升級(jí)后的系統(tǒng)能夠?qū)?chē)內(nèi)的人臉檢測(cè)與人體測(cè)溫更加魯棒可行。點(diǎn)擊查看原文

高校科技成果盡在科轉(zhuǎn)云

本系統(tǒng)采用先進(jìn)的無(wú)線射頻及自組網(wǎng)技術(shù)，用于解決煤礦井下安全生產(chǎn)、信息溝通等問(wèn)題，是一套專(zhuān)門(mén)針對(duì)礦井工作的智能定位與無(wú)線通訊系統(tǒng)。整套系統(tǒng)包括地面管理中心、分布式通信接入點(diǎn)、手持移動(dòng)語(yǔ)音通信終端和便攜式智能定位終端。/line分布式通信節(jié)點(diǎn)：負(fù)責(zé)通訊中轉(zhuǎn)，為語(yǔ)音終端和定位終端提供高性能通訊鏈路，保證地面調(diào)度管理中心對(duì)人員即時(shí)調(diào)度和查詢(xún)。/line地面管理中心：含考勤、定位、語(yǔ)音等管理功能，可以實(shí)時(shí)顯示人員及設(shè)備的位置，提供高精度定位及歷史軌跡回放；呼叫相關(guān)人員；對(duì)語(yǔ)音接入、傳輸進(jìn)行管理。/line手持移動(dòng)語(yǔ)音通信終端：內(nèi)嵌自主研發(fā)的自組網(wǎng)協(xié)議，實(shí)現(xiàn)了語(yǔ)音數(shù)據(jù)的采集、壓縮、無(wú)線收發(fā)、解壓以及播放等功能，還提供充電指示、電量指示、信號(hào)強(qiáng)度檢測(cè)、通話指示等。/line便攜式定位終端：支持點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的無(wú)線通信，同時(shí)提供實(shí)時(shí)定位數(shù)據(jù)搜集、人員檢測(cè)信息上傳、來(lái)自地面服務(wù)器的被叫指示、對(duì)地面服務(wù)器的主叫呼救和在線更新升級(jí)等功能。

一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 由于眾多工業(yè)企業(yè)存在工作環(huán)境噪音大、粉塵多、勞動(dòng)強(qiáng)度大等問(wèn)題，均不同程度面臨著招工難的問(wèn)題，生產(chǎn)規(guī)模很難擴(kuò)大。同時(shí)，由于長(zhǎng)時(shí)間重復(fù)機(jī)械工作，容易出現(xiàn)漏檢和誤檢，整體工作效率不高。對(duì)于已上線成套設(shè)備的企業(yè)，其集成度仍較低，自動(dòng)化程度及性能都亟待提高，很難滿(mǎn)足市場(chǎng)的迫切需求。因此，機(jī)器換人可有效解決上述問(wèn)題，而機(jī)器視覺(jué)是模擬人工操作的關(guān)鍵，綜合利用視覺(jué)檢測(cè)、模式識(shí)別、優(yōu)化調(diào)度和綜合信息管理等技術(shù)和方法提高生產(chǎn)自動(dòng)化水平極為重要。 二、前期研究基礎(chǔ) 項(xiàng)目組已與惠州高視科技有限公司簽署合作協(xié)議“機(jī)器視覺(jué)定位平臺(tái)開(kāi)發(fā)與技術(shù)服務(wù)，2018.3-2019.3，50萬(wàn)元”，并聯(lián)合廈門(mén)大學(xué)自動(dòng)化系與高視科技有限公司建立“視覺(jué)定位聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”，與廈門(mén)市自動(dòng)化學(xué)會(huì)簽署合作協(xié)議，聯(lián)合建立“人工智能-機(jī)器視覺(jué)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”。研究了視覺(jué)對(duì)位平臺(tái)如何實(shí)現(xiàn)兩個(gè)目標(biāo)物之間的精確對(duì)準(zhǔn)。視覺(jué)系統(tǒng)需要對(duì)兩個(gè)目標(biāo)物分別進(jìn)行拍攝，選擇Mark點(diǎn)或者目標(biāo)物的邊或角的特征信息。利用視覺(jué)對(duì)位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)目標(biāo)物物理坐標(biāo)之間的在X、Y軸和角度坐標(biāo)的偏差，通過(guò)驅(qū)動(dòng)相關(guān)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，引導(dǎo)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)到貼合位置，實(shí)現(xiàn)視覺(jué)引導(dǎo)精確對(duì)位。 三、應(yīng)用技術(shù)成果 開(kāi)發(fā)了鞋模噴膠系統(tǒng)，采用傳送帶傳送鞋模，利用工業(yè)相機(jī)采集圖像，經(jīng)圖像處理算法檢測(cè)鞋模邊緣，再將處理過(guò)的邊緣坐標(biāo)數(shù)據(jù)傳送給控制器，控制器控制噴膠器對(duì)鞋模進(jìn)行噴膠。 開(kāi)發(fā)了自動(dòng)貼蓋機(jī)系統(tǒng)，基于傳送帶傳送產(chǎn)品，利用工業(yè)相機(jī)采集傳送帶上的產(chǎn)品圖像，再通過(guò)圖像處理算法定位到模板圖像在采集圖像中的準(zhǔn)確位置，從而通過(guò)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換將圖像中的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到世界坐標(biāo)，然后將數(shù)據(jù)通過(guò)串口通信傳送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)會(huì)控制機(jī)械手在定位到的位置坐標(biāo)貼上產(chǎn)品標(biāo)簽或者封蓋。 四、合作企業(yè) 惠州高視科技有限公司是一家專(zhuān)業(yè)從事機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用領(lǐng)域設(shè)備、計(jì)算機(jī)圖像處理系統(tǒng)解決方案研發(fā)的高科技現(xiàn)代化企業(yè)。公司的機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于液晶、電子、新能源、金屬加工等行業(yè)公司秉承以人為本、合作共贏的管理理念，以技術(shù)開(kāi)發(fā)為中心，以客戶(hù)需求為導(dǎo)向，致力于成為在機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)、測(cè)量、圖像識(shí)別領(lǐng)域杰出的系統(tǒng)解決方案及設(shè)備供應(yīng)商。擁有11項(xiàng)軟件著作權(quán)和5項(xiàng)實(shí)用新型專(zhuān)利。

搖擺臺(tái)是綜合控制技術(shù)、傳感器檢測(cè)技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和機(jī)械技術(shù)等多種前沿科學(xué)技術(shù)于一體的綜合性仿真與測(cè)試設(shè)備。由于其具有精度高、結(jié)構(gòu)剛性強(qiáng)且便于控制等優(yōu)點(diǎn)被廣泛用于車(chē)載、艦載和機(jī)載武器裝備的測(cè)試和仿真。本六自由度智能搖擺臺(tái)采用世界先進(jìn)的空間六自由度Stewart機(jī)構(gòu)，由機(jī)械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和控制軟件組成，滿(mǎn)足系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、動(dòng)力學(xué)特性、聯(lián)接部件的機(jī)械特點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)單自由度運(yùn)動(dòng)和多自由度組合運(yùn)動(dòng)

人工智能物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代要求語(yǔ)音交互有非常好的體驗(yàn)感,室內(nèi)環(huán)境下,當(dāng)距離超過(guò)兩米后,通過(guò)墻壁的反射造成的混響、音響設(shè)備的回聲及其他環(huán)境噪聲對(duì)語(yǔ)音識(shí)別帶來(lái)了極大的影響,因此基于麥陣的聲音采集與處理模塊成為物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的最佳人機(jī)交互采集模塊。目前成熟的麥克風(fēng)陣列語(yǔ)音信號(hào)采集與前端處理模塊尚未出現(xiàn)，市面上僅有少數(shù)國(guó)外廠家如科勝訊提供雙麥降噪芯片。同時(shí),語(yǔ)音識(shí)別應(yīng)用還需要配合降噪處理,目前的方案全部采用分離設(shè)計(jì),一顆降噪芯片+一顆語(yǔ)音識(shí)別芯片。近年來(lái)隨著大數(shù)據(jù)挖掘,基于人工智能神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的深度學(xué)習(xí)開(kāi)始在語(yǔ)音識(shí)別領(lǐng)域進(jìn)行推廣運(yùn)用,相對(duì)于傳統(tǒng)的GMM模型,識(shí)別率得到了很大的提升。然而神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算量非常巨大,需要采用GPU或CPU陣列的方式來(lái)進(jìn)行運(yùn)算,并且需要外加語(yǔ)音陣列降噪模塊,其方案成本高,體積和功耗大。因此市場(chǎng)上對(duì)一款同時(shí)支持遠(yuǎn)場(chǎng)語(yǔ)音麥陣降噪和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別,具備高性?xún)r(jià)比的單芯片需求極大,具有巨大的市場(chǎng)前景和競(jìng)爭(zhēng)力。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種智能物流交易柜，包括底座,所述底座外下表面安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端貫穿底座外上表面安裝有矩形板，所述矩形板上安裝有等角度安裝有四個(gè)矩形箱體，所述底座外上表面加工一圈滑槽，所述四個(gè)矩形箱體外下表面一端均安裝有旋轉(zhuǎn)桿，所述四根旋轉(zhuǎn)桿插入在一圈滑槽內(nèi)，所述底座外側(cè)表面安裝有微型控制器，所述控制器與旋轉(zhuǎn)電機(jī)電性相連。本實(shí)用新型的有益效果是，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)。

智能隔熱調(diào)光復(fù)合膜，是將液晶和聚合物結(jié)合而成的一種具有電光響應(yīng)特性的膜材料，它主要工作在散射態(tài)和透明態(tài)之間。 智能隔熱調(diào)光復(fù)合膜研發(fā)團(tuán)隊(duì)立足地域優(yōu)勢(shì)與獨(dú)特的人才優(yōu)勢(shì)，與江蘇柏鶴化工集團(tuán)開(kāi)展了長(zhǎng)期的戰(zhàn)略合作，研發(fā)團(tuán)隊(duì)利用多年的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，構(gòu)建了智能隔熱調(diào)光復(fù)合膜研發(fā)平臺(tái)，通過(guò)多年的合作，構(gòu)建了一條產(chǎn)學(xué)研的聯(lián)合道路，開(kāi)創(chuàng)了雙贏的局面。 研發(fā)團(tuán)隊(duì)通過(guò)多年實(shí)驗(yàn)探索，制備出低驅(qū)動(dòng)電壓、高對(duì)比度、耐黃變性能優(yōu)異的智能隔熱調(diào)光復(fù)合膜，有著優(yōu)良的光學(xué)性能和極強(qiáng)的實(shí)效穩(wěn)定性。 目前智能隔熱調(diào)光復(fù)合膜開(kāi)始邁向批量生產(chǎn)階段，可替代進(jìn)口產(chǎn)品。 主要技術(shù)指標(biāo)： 應(yīng)用范圍： 電致變色智能窗在電場(chǎng)作用下具有光吸收透過(guò)的可調(diào)節(jié)性，可選擇地吸收或反射外界的熱輻射和阻止內(nèi)部熱擴(kuò)散，減少辦公大樓和民用住宅等建筑物在夏季保持涼爽和冬季保持溫暖而必須耗費(fèi)的大量能源。同時(shí)，也起到改善自然光照程度、防窺、防眩目等作用。可減少室外遮光設(shè)施、滿(mǎn)足現(xiàn)在建筑物采光和美觀的需要，解決現(xiàn)代不斷惡化的城市光污染的問(wèn)題。此外，電致變色智能窗在飛機(jī)、汽車(chē)等方面也有很大的應(yīng)用前景。 以建筑行業(yè)為例，我國(guó)建筑能耗占社會(huì)總能耗的三分之一以上，引起的溫室氣體排放率已達(dá)到25%。通過(guò)窗玻璃的熱交換在夏天和冬天分別占到總能量交換的71%和48%，是外圍結(jié)構(gòu)中最突出的能耗“集散地”。若合理利用智能隔熱調(diào)光復(fù)合膜，民用建筑和公共建筑可分別節(jié)能約20%和12%，市場(chǎng)需求巨大。