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依托學校與煙臺拓偉智能科技股份有限公司聯合北京理工大學、中國科學院電子所、北京京儀自動化研究總院共建的煙臺智能技術應用聯合創新研究院，開發了系列具有自主知識產權的智能機器人產品和智能制造系統，其中“4-6自由度關節型工業機器人”可負載7kg-200kg；自主視覺引導+二維碼定位的AGV，兩輪差動、麥克納姆輪全向，可負載20kg-2000kg。利用自主研發的全向無軌堆垛機、AGV、工業機器人等，在自主研發MES、車管調度、WMS系統監控下完成一系列智能制造和組裝，打造了“汽車制動油泵殼體智能制造系統”“智能精密鑄造工廠”等一批系統集成示范項目。 為服務煙臺蘋果產業高質量發展，研究院制定了煙臺紅富士蘋果等級分選省級標準，研發了無損傷智能分選與包裝及冷風庫智能監管系統、該系統包括智能信息采集與分級子系統、智能輸送調度子系統、蘋果排面子系統、機器人智能裝箱子系統，整線狀態監測與數據庫子系統。該系統采用人工智能及深度學習技術，有效結合近紅外光譜與計算機視覺技術，完成蘋果糖度、色澤、果形、霉心病、果銹、重量等21項指標檢測，根據檢測結果和新的分級標準，對蘋果重新進行分類分級，檢測準確率達到95%以上，分選效率2個/秒，磕碰率控制在1%以下，裝箱速度達到1個/秒。通過該系統，開展蘋果大數據信息采集工作，建立種植-加工-儲存-銷售全鏈條標準化蘋果大數據綜合運營平臺，現從蘋果單一價值到資源價值的跨越，從而促進蘋果產業轉型升級，高質量發展。

本系統包括溫室栽培優化模型動態仿真、專家系統集成與智能控制算法設計等三部分內容。系統采用了基于知識的智能解決方案，系統的三個部分緊緊圍繞專家知識與智能，不僅構成統一的整體又能分別獨立運行。系統以大量的實驗數據和專家經驗為基礎，采用智能控制方法、智能推理方法和多媒體技術，能提供病蟲害在線預報，為溫室環境控制提供最佳環境條件，并能對溫室環境和作物生長過程進行仿真和預測。

本發明公開了一種基于平凸柱面透鏡的激光焊接拼縫測量系統，包括光源、平凸柱面透鏡、凸透鏡、感光元件和數據采集單元，其中光源用于發出檢測光照射至該拼縫并形成反射；平凸柱面透鏡、凸透鏡和感光元件的光軸相重合，并且該光軸與光源的光學中心線以及拼縫的方向向量均處于同一平面內；當照射至焊接拼縫的檢測光形成反射后，反射光沿著光軸依次經過平凸柱面透鏡和凸透鏡，最后在感光元件上形成圖像并由數據采集單元予以采集，相應獲得反映拼縫特征的測量結果。本發明還公開了相應的測量方法。通過本發明，能夠在拼縫寬度方向上執行幾何細節的

高效利用大型燃煤火電機組的靈活深度調峰優越性促進更大規模可再生能源電力消納對構建我國新型電力系統具有重要積極影響。準確掌握燃煤機組頻繁變化的調峰過程動態特性是設計高性能協調控制方案的前提條件。因此，本成果推出面向燃煤機組實際發電過程的智能抗擾控制關鍵技術及其控制器參數在線優化機制。 創新點 隨著頻繁大范圍調峰已成為大型火電機組的常態化運行趨勢，本成果設計了一種兼顧機組發電成本及碳排放量的全工況智能抗擾控制策略。通過有機融合誤差自抗擾控制器與快速鴿群優化器，機組實現了對電網負荷指令的迅速響應。

音為夢想 樂動未來 　　公司名稱：北京鑫三芙教學設備制造有限公司 　　網址：http://www.xinsanfu.com/ 　　電話：01062473201/01062473181 ? ? ? ?品牌：“三芙” 　　型號：DK-61C 　　（一）多功能智能音樂電教板主要參數? 　　1、產品規格：1800mm×900mm×60mm（長×寬×高） 　　外箱尺寸：1810mm×1030mm×80mm（長×寬×高） 　　2、凈重：15kg 　　毛重：18kg 　　3、無需使用教鞭筆，手觸即可發聲，紅外線感應發聲，淘汰有線的教鞭筆。 　　4、鍵盤：61鍵電鋼琴鍵盤。? 　　5、五線譜表：一組可書寫的大譜表,采用白色書寫面板，黑色水筆書寫，清潔、衛生、方便擦涂。? 　　6、音色：128種GM音色+1組鍵盤打擊樂器音色。 　　7、節奏：內置節奏1350種。? 　　8、示范曲：內置歌曲522首。? 　　9、變調：五線譜12種變調，并以列表顯示調名（鍵盤全樂理教學）。? 　　10、調號轉換：電教鞭上具有升調“#”、降調“b”轉換功能鍵。? 　　11、和弦方式：可演示任意和旋，并且具有和弦操作快捷鍵，可在控制面板上直接操作“啟動、停止和弦”、“增強和弦”、“消除和弦”。? 　　12、錄音：具有錄音功能，可錄制多個音頻文件，錄制完后自動命名該文件，而后保存為MIDI格式的音頻文件，并能以列表方式顯示，可錄制的曲目數量以物理存儲器容量為上限。（理論超過一萬首）? 　　13、節拍速度：可在40－280/每分鐘范圍可調，具有“正常拍速”快捷鍵，以適應不同風格的內置節拍。? 　　14、顯示：控制面板上采用一塊26萬色3.5寸彩色液晶觸摸屏，所有音色、曲目、錄音、和弦以及USB曲目均為中文顯示，方便快捷。? 　　15、操作：具有嵌入式的中文linux計算機軟件控制系統，觸摸操作直觀便捷，各項功能均在彩色液晶觸摸屏上觸摸操作。 　　16、面板設有三組8級LED顯示音量快捷調節鍵，分別是MP3音量、節拍音量、鍵盤音量。 　　17、主音量：可在0－31范圍選擇。? 　　18、拓展功能：具有USB2.0接口，支持用戶U盤，可讀取u盤中的MP3文件和MIDI樂曲文件。? 　　19、便捷操作：使用者可接入鼠標對電教板進行直接操作。? 　　20、外接接口：通用USB2.0輸入；線路輸入輸出。 　　21、該示教板以鍵盤為核心，面板上貼有調的五度循環貼圖，方便樂理知識的教學，將鍵盤、譜表、調名、調號巧妙的聯系到一起，樂理演示簡捷直觀，樂理解析清析易懂。 　　22、具有鍵位與五線譜對應的雙色LED指示燈，可對照鍵盤與五線譜相應的位置。 　　23、具有135×125mm的簡譜顯示窗口，7根LED數碼管光源，在演示五線譜過程中可直接顯示相對應的簡譜。 　　（二）多功能智能音樂電教板主要性能 　　1、產品性能：小字一組a音位440Hz，音準誤差為±4音分；音域：G～a4；可選擇調號不少于12種、內置節拍的速度為40～240拍/分。 　　2、采用44.1KHz/16位?雙聲道立體聲音頻編解碼芯片；64和弦/128種GM音色+1組鍵盤打擊樂器音色的MIDI合成器芯片 　　3、采用至少400MHz-ARM中央處理器，以及至少64MB的物理內存硬件模式。 　　4、揚聲器功放75w*2 　　5、電源：普通市電220v電壓 　　6、該電教板保留了五線譜電教板的教鞭教學功能和可(白板筆)書寫功能，成為教鞭與鍵盤可同時教學的獨特產品，將并鍵盤、五線譜表、調名、調號、音名等集成于一體，使本來分別獨立的樂理元素在該示教板上被有機的聯系到了一起，相互關系一目了然，提高了樂理的可視性和直觀性。該示教板將鍵盤立起來，面向學生，可以一覽無余的展示老師的演奏指法及技巧，教學直觀，?大大提高了教學質量和速度。把聽、唱、奏、讀、寫五大要素集于一身，實現真正的全面樂理教學。易學、易懂、易操作，音樂老師很容易上手和掌握 　　7、產品符合《JY?0001－2003?教學儀器設備產品一般質量要求》和《教學儀器設備安全要求》（GB?21746-2008）。 音為夢想 樂動未來 　　公司名稱：北京鑫三芙教學設備制造有限公司 　　網址：http://www.xinsanfu.com/ 　　電話：01062473201/01062473181

音為夢想 樂動未來 ?? ? ?公司名稱：北京鑫三芙教學設備制造有限公司 　網址：http://www.xinsanfu.com/ 　電話：01062473201/01062473181 品牌：“三芙” 型號：DK-61A （一）主要參數? 1、產品規格：1800mm×900mm×60mm（長×寬×高） 外箱尺寸：1810mm×1030mm×80mm（長×寬×高） 2、凈重：15kg 毛重：18kg 3、鍵盤：61鍵電鋼琴鍵盤。? 4、五線譜表：一組可書寫的大譜表,采用白色書寫面板，黑色水筆書寫，清潔、衛生、方便擦涂。? 5、音色：128種GM音色+1組鍵盤打擊樂器音色。 6、節奏：內置節奏1350種。? 7、示范曲：內置歌曲522首。? 8、變調：五線譜12種變調，并以列表顯示調名（鍵盤全樂理教學）。? 9、調號轉換：電教鞭上具有升調“#”、降調“b”轉換功能鍵。? 10、和弦方式：可演示任意和旋，并且具有和弦操作快捷鍵，可在控制面板上直接操作“啟動、停止和弦”、“增強和弦”、“消除和弦”。? 11、錄音：具有錄音功能，可錄制多個音頻文件，錄制完后自動命名該文件，而后保存為MIDI格式的音頻文件，并能以列表方式顯示，可錄制的曲目數量以物理存儲器容量為上限。（理論超過一萬首）? 12、節拍速度：可在40－280/每分鐘范圍可調，具有“正常拍速”快捷鍵，以適應不同風格的內置節拍。? 13、顯示：控制面板上采用一塊26萬色3.5寸彩色液晶觸摸屏，所有音色、曲目、錄音、和弦以及USB曲目均為中文顯示，方便快捷。? 14、操作：具有嵌入式的中文linux計算機軟件控制系統，觸摸操作直觀便捷，各項功能均在彩色液晶觸摸屏上觸摸操作。 15、面板設有三組8級LED顯示音量快捷調節鍵，分別是MP3音量、節拍音量、鍵盤音量。 16、主音量：可在0－31范圍選擇。? 17、拓展功能：具有USB2.0接口，支持用戶U盤，可讀取u盤中的MP3文件和MIDI樂曲文件。? 18、便捷操作：使用者可接入鼠標對電教板進行直接操作。? 19、外接接口：通用USB2.0輸入；線路輸入輸出。 20、該示教板以鍵盤為核心，面板上貼有調的五度循環貼圖，方便樂理知識的教學，將鍵盤、譜表、調名、調號巧妙的聯系到一起，樂理演示簡捷直觀，樂理解析清析易懂。 21、具有鍵位與五線譜對應的雙色LED指示燈，可對照鍵盤與五線譜相應的位置。 22、具有135×125mm的簡譜顯示窗口，7根LED數碼管光源，在電子教鞭演示五線譜過程中可直接顯示相對應的簡譜。 （二）主要性能 1、產品性能：小字一組a音位440Hz，音準誤差為±4音分；音域：G～a4；可選擇調號不少于12種、內置節拍的速度為40～240拍/分。 2、采用44.1KHz/16位?雙聲道立體聲音頻編解碼芯片；64和弦/128種GM音色+1組鍵盤打擊樂器音色的MIDI合成器芯片 3、采用至少400MHz-ARM中央處理器，以及至少64MB的物理內存硬件模式。 4、揚聲器功放75w*2 5、電源：普通市電220v電壓 6、該電教板保留了五線譜電教板的教鞭教學功能和可(白板筆)書寫功能，成為教鞭與鍵盤可同時教學的獨特產品，將并鍵盤、五線譜表、調名、調號、音名等集成于一體，使本來分別獨立的樂理元素在該示教板上被有機的聯系到了一起，相互關系一目了然，提高了樂理的可視性和直觀性。該示教板將鍵盤立起來，面向學生，可以一覽無余的展示老師的演奏指法及技巧，教學直觀，?大大提高了教學質量和速度。把聽、唱、奏、讀、寫五大要素集于一身，實現真正的全面樂理教學。易學、易懂、易操作，音樂老師很容易上手和掌握 7、產品符合《JY?0001－2003?教學儀器設備產品一般質量要求》和《教學儀器設備安全要求》（GB?21746-2008）。 音為夢想 樂動未來 　　公司名稱：北京鑫三芙教學設備制造有限公司 　　網址：http://www.xinsanfu.com/ 　　電話：01062473201/01062473181

音為夢想 樂動未來 ?? ? ? ? ? ? 公司名稱：北京鑫三芙教學設備制造有限公司 　? ?網址：http://www.xinsanfu.com/ 　? ?電話：01062473201/01062473181 ? ? ? ZN-Y系列智能音樂電教板?是由我們公司獨立研發、設計、生產的主打產品。經過十余年的努力，五線譜電教板的銷售量居全國首位，2004年為《全國扶持青少年學生校外場所建設》項目中的324個縣全面服務，提供公司產品《智能音樂電教板》。五線譜音樂電教板是音樂教師給學生講解樂理知識的一種教具，產品性能穩定、操作方便、功能完善、是音樂教師教學的理想教具。 品牌：“三芙” 型號：ZN-Y4 產品規格：1800mm×1000mm×60mm（長×寬×高） 外箱尺寸：1810mm×1030mm×80mm（長×寬×高） 凈重：15kg 毛重：18kg 功能： 1)?開展音樂教學使用，結構牢固，性能穩定，美觀大方，不反光。 2)?采用輕觸式按鍵，音量調節和節拍速度為電子調節。 3)?具有128種GM音色， 4)?12種調式；12種節奏 5)?節拍速度為40-208拍/分； 6)?內存有522首練習曲、示范曲；18首中外欣賞名曲 7)?18分鐘的錄音 8)?在有效音域內任意和弦演示 9)?MIDI輸入、輸出 10)?手控音符升降 11)?線路輸出、 12)?可連接麥克風 13)?3組譜表；音域G-a2? 14)?雙教鞭演示 15)?任意教鞭可錄制和弦、樂曲以及節奏等，可反復播放 16)?隨時暫停、保留、聲光同步顯示功能 音為夢想 樂動未來 　　公司名稱：北京鑫三芙教學設備制造有限公司 　　網址：http://www.xinsanfu.com/ 　　電話：01062473201/01062473181

音為夢想 樂動未來 　　公司名稱：北京鑫三芙教學設備制造有限公司 　　網址：http://www.xinsanfu.com/ 　　電話：01062473201/01062473181 ZN-Y系列智能音樂電教板?是由我們公司獨立研發、設計、生產的主打產品。經過十余年的努力，五線譜電教板的銷售量居全國首位，2004年為《全國扶持青少年學生校外場所建設》項目 中的324個縣全面服務，提供公司產品《智能音樂電教板》。五線譜音樂電教板是音樂教師給學生講解樂理知識的一種教具，產品性能穩定、操作方便、功能完 善、是音樂教師教學的理想教具。 品牌：“三芙” 型號：ZN-Y5 產品規格：1800mm×1000mm×60mm（長×寬×高） 外箱尺寸：1810mm×1030mm×80mm（長×寬×高） 凈重：15kg 毛重：18kg 功能： 1)?開展音樂教學使用，結構牢固，性能穩定，美觀大方，不反光。 2)?采用輕觸式按鍵，音量調節和節拍速度為電子調節。 3)?具有128種GM音色， 4)?12種調式；12種節奏 5)?節拍速度為40-208拍/分； 6)?內存有522首練習曲、示范曲；18首中外名曲 7)?18分鐘錄音 8)?在有效音域內任意和弦演示 9)?MIDI輸入、輸出 10)?手控音符升降 11)?線路輸出、 12)?可連接麥克風 13)?3組譜表；音域G-a2? 14)?雙教鞭演示 15)?任意教鞭可錄制和弦、樂曲以及節奏，可反復播放 16)?隨時暫停、保留、聲光同步顯示功能 17)?大屏幕的簡譜顯示功能，簡譜和五線譜對照學習。 音為夢想 樂動未來 　　公司名稱：北京鑫三芙教學設備制造有限公司 　　網址：http://www.xinsanfu.com/ 　　電話：01062473201/01062473181

音為夢想 樂動未來 　　公司名稱：北京鑫三芙教學設備制造有限公司 　　網址：http://www.xinsanfu.com/ 　　電話：01062473201/01062473181 品牌：“三芙” 型號：SZ-303 （一）主要參數? 1、外形尺寸：規格為1800×1000mm。 2、面板材質：板面為一次成型（上色）奧松板，非后期噴漆，整個板面顏色均勻、光滑、耐磨度高，永不褪色。 3、五線譜表：兩組高音譜表，一組大譜表，粉筆書寫，電教鞭觸動發音。 4、硬件構成：采用至少400MHz-ARM中央處理器，以及至少64MB的物理內存硬件模式。 5、操作系統：具有嵌入式的中文linux計算機軟件控制系統，觸摸操作直觀便捷，各項功能均在彩色液晶觸摸屏上觸摸操作，使用者可接入鼠標進行直接操作。 6、音頻芯片：采用44.1KHz/16位?雙聲道立體聲音頻編解碼芯片；64和弦/128種音色?MIDI合成器芯 7、控制方式與顯示模式：控制面板上采用一塊26萬色3.5寸彩色液晶觸摸屏，所有音色、曲目、錄音、和弦以及USB曲目均為中文顯示，方便快捷。 8、和弦方式：可演示任意和旋，并且具有和弦操作快捷鍵，可在控制面板上直接操作“啟動、停止和弦”、“增強和弦”、“消除和弦”。? 9、錄音：具有錄音功能，可錄制多個音頻文件，錄制完后自動命名該文件，而后保存為MIDI格式的音頻文件，并能以列表方式顯示，可錄制的曲目數量以物理存儲器容量為上限。（理論超過一萬首）? 10、節拍速度：可在40－280/每分鐘范圍可調，具有“正常拍速”快捷鍵，以適應不同風格的內置節拍。? 11、顯示：控制面板上采用一塊26萬色3.5寸彩色液晶觸摸屏，所有音色、曲目、錄音、和弦以及USB曲目均為中文顯示，方便快捷。? 12、主音量：可在0－31范圍選擇。 13、拓展功能：具有USB2.0接口，支持用戶U盤，可讀取u盤中的MP3文件和MIDI樂曲文件。 14、?便捷操作：使用者可接入鼠標對電教板進行直接操作。? 15、?外接接口：通用USB2.0輸入；線路輸入輸出。 16、具有鍵位與五線譜對應的雙色LED指示燈，可對照鍵盤與五線譜相應的位置。 17、具有135×125mm的簡譜顯示窗口，7根LED數碼管光源，在電子教鞭演示五線譜過程中可直接顯示相對應的簡譜。 （二）主要性能 1、產品性能：小字一組a音位440Hz，音準誤差為±4音分；音域：G～a4；可選擇調號不少于12種、內置節拍的速度為40～240拍/分。 2、采用44.1KHz/16位?雙聲道立體聲音頻編解碼芯片；64和弦/128種GM音色+1組鍵盤打擊樂器音色的MIDI合成器芯片 3、采用至少400MHz-ARM中央處理器，以及至少64MB的物理內存硬件模式。 4、揚聲器功放75w*2 5、電源：普通市電220v電壓 6、產品符合《JY?0001－2003?教學儀器設備產品一般質量要求》和《教學儀器設備安全要求》（GB?21746-2008）。 音為夢想 樂動未來 　　公司名稱：北京鑫三芙教學設備制造有限公司 　　網址：http://www.xinsanfu.com/ 　　電話：01062473201/01062473181