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本成果采用最新的深度學(xué)習(xí)和分子模擬算法，結(jié)合新一代分子特征化方法，開(kāi)發(fā)了多種計(jì)算機(jī)模型，可用于藥物開(kāi)發(fā)中的多個(gè)階段，為藥物的快速設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)提供一個(gè)完整的基于人工智能的解決方案。成果：1.藥物毒性預(yù)測(cè)方法：傳統(tǒng)的化合物毒性檢測(cè)技術(shù)一般需要使用生化試驗(yàn)、細(xì)胞實(shí)驗(yàn)、甚至動(dòng)物模型，這些方法不僅耗費(fèi)大量時(shí)間，而且成本很高。使用計(jì)算模型進(jìn)行有機(jī)化合物的毒性預(yù)測(cè)，所需投入較少，但產(chǎn)出巨大。特別是基于化合物的物理化學(xué)和結(jié)構(gòu)特性的計(jì)算模型，甚至能夠在化合物合成之前就對(duì)其進(jìn)行預(yù)測(cè)，大大提高了效率，使其越來(lái)越受到歡迎。在進(jìn)行體外和體內(nèi)試驗(yàn)之前先使用計(jì)算機(jī)模型對(duì)化合物進(jìn)行大規(guī)模的毒性篩選，能夠更好地解決候選藥物具有毒性的問(wèn)題。我們建立了一套新的基于多種分子指紋和機(jī)器學(xué)習(xí)算法的化合物毒性預(yù)測(cè)集成學(xué)習(xí)算法，運(yùn)用此集成學(xué)習(xí)算法建立了新的有機(jī)化合物致癌性、致突變性和肝毒性預(yù)測(cè)模型。我們分別建立了名為CarcinoPred-EL (http://112.126.70.33/toxicity/CarcinoPred-EL/, 致癌性預(yù)測(cè))、MutagenPred-EL (http://112.126.70.33/toxicity/MutagenPred-EL/, 致突變性預(yù)測(cè))、LiverToxPred-EL (http://112.126.70.33/toxicity/LiverToxPred-EL/, 肝毒性預(yù)測(cè))的預(yù)測(cè)服務(wù)器，這些服務(wù)器能夠?yàn)槭褂谜咛峁└咝Ц憬莸念A(yù)測(cè)技術(shù)服務(wù)。自2017年服務(wù)器發(fā)表起，我們已為國(guó)內(nèi)外藥物分子設(shè)計(jì)研究者提供了5000多次共計(jì)超過(guò)20多萬(wàn)個(gè)化合物的毒性預(yù)測(cè)服務(wù)。在有機(jī)化合物毒性預(yù)測(cè)研究方向，我們主要完成了化合物的細(xì)胞毒性、心臟毒性、生殖毒性、血腦屏障透過(guò)性、水生生物毒性預(yù)測(cè)模型，以及糖尿病早期篩查模型的開(kāi)發(fā)，正在進(jìn)行P450酶阻滯劑性預(yù)測(cè)模型、基于圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的毒性預(yù)測(cè)算法研究、基于分子對(duì)接的化合物毒性預(yù)測(cè)研究等。相關(guān)研究成果已發(fā)表多篇學(xué)術(shù)論文（Zhang L., et al. Scientific Reports, 2017, 7: 2118. WOS被引次數(shù)80，ESI 1%高被引論文；Ai H., et al. Toxicological Sciences, 2018, 165: 100-107；Yin Z., et al. Journal of Applied Toxicology. 2019, 39(10): 1366-1377；Ai H., et al. Ecotoxicology and Environmental Safety. 2019, 179: 71-78；Liu M., et al. Toxicology Letters. 2020, 332: 88-96；Feng H., et al. Toxicology Letters. 2021, 340: 4-14；Li S. et al. Interdisciplinary Sciences: Computational Life Sciences. 2021, 13: 25-33.）致癌性預(yù)測(cè)服務(wù)器首頁(yè)致癌性預(yù)測(cè)結(jié)果頁(yè)相關(guān)綜述對(duì)本服務(wù)器的介紹RF-hERG-Score預(yù)測(cè)藥物引起的hERG相關(guān)心臟毒性2.藥物設(shè)計(jì)方法：在計(jì)算機(jī)上對(duì)藥物靶點(diǎn)和藥物分子的結(jié)構(gòu)和活性建模，計(jì)算藥物與靶點(diǎn)之間的相互作用關(guān)系，從而設(shè)計(jì)出具有治療作用的藥物。計(jì)算機(jī)輔助藥物設(shè)計(jì)可以為藥物設(shè)計(jì)各階段的實(shí)驗(yàn)方案提供有意義的指導(dǎo)，減少需要通過(guò)實(shí)驗(yàn)評(píng)估的候選藥物的數(shù)量，從而加快新藥研發(fā)速度。我們應(yīng)用分子對(duì)接、分子動(dòng)力學(xué)模擬、自由能計(jì)算、機(jī)器學(xué)習(xí)等方法研究流感病毒等重要疾病的計(jì)算機(jī)輔助藥物設(shè)計(jì)、并開(kāi)發(fā)更有效的計(jì)算機(jī)輔助藥物設(shè)計(jì)方法。在計(jì)算機(jī)輔助藥物設(shè)計(jì)研究我們主要完成了流感病毒M2質(zhì)子通道蛋白抑制劑虛擬篩選方法研究，正在進(jìn)行先導(dǎo)化合物生成模型研究、基于機(jī)器學(xué)習(xí)的虛擬篩選打分函數(shù)算法開(kāi)發(fā)、SARS-CoV-2病毒S蛋白與受體相互作用及藥物設(shè)計(jì)研究。特異性重打分函數(shù)顯著虛擬篩選性能顯著較高篩選出兩個(gè)候選抑制劑3.藥物靶點(diǎn)識(shí)別方法：長(zhǎng)非編碼RNA（lncRNA）是一種長(zhǎng)度在200nt至100,000nt之間的非編碼RNA，是轉(zhuǎn)錄物的主要成分。研究表明lncRNA在許多生物學(xué)和病理學(xué)過(guò)程中起著重要作用。lncRNA起作用的重要途徑是與其靶蛋白結(jié)合。lncRNA-蛋白質(zhì)相互作用的實(shí)驗(yàn)研究需要大量資源。累積的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)使得通過(guò)計(jì)算方法預(yù)測(cè)lncRNA-蛋白質(zhì)相互作用成為可能。我們使用各種數(shù)學(xué)建模和機(jī)器學(xué)習(xí)方法開(kāi)發(fā)了幾種用于預(yù)測(cè)lncRNA-蛋白質(zhì)相互作用的新模型。這些模型命名為：RWLPAP（隨機(jī)游走），LPI-NRLMF（鄰域正則化邏輯矩陣分解），IRWNRLPI（集成隨機(jī)游走和鄰域規(guī)則化Logistic矩陣分解），LPI-BNPRA（雙向網(wǎng)絡(luò)投影推薦算法），LPI-ETSLP（基于特征值變換的半監(jiān)督鏈路預(yù)測(cè)），HLPI-Ensemble（集成學(xué)習(xí)）。在交叉驗(yàn)證中，我們的模型獲得了較好的預(yù)測(cè)性能。lncRNA-蛋白質(zhì)相互作用預(yù)測(cè)模型的性能比較lncRNA-蛋白質(zhì)相互作用預(yù)測(cè)服務(wù)器相關(guān)軟件著作權(quán)：

成果描述：本實(shí)用新型公開(kāi)了一種便于信息采集的智能化翻耕機(jī),包括牽引懸掛裝置(1)、安裝在牽引懸掛裝置(1)上的機(jī)架(2)、設(shè)置在機(jī)架(2)下端面上的鏵(3),所述機(jī)架(2)上還設(shè)置有安裝座(4),所述安裝座(4)上安裝有土地信息采集裝置(5),所述土地信息采集裝置(5)包括犁地深度傳感器、土壤養(yǎng)分傳感器、土壤墑情傳感器、pH值傳感器,并且均為具有WiFi或者ZigBee或者RJ45接口的傳感器,在傳感器本體外套接有圓鋼保護(hù)管(6),其探頭外套接有橡膠保護(hù)套(7)。采用上述結(jié)構(gòu),可從而減少了現(xiàn)有技術(shù)中土地信息采集的難度,并降低了信息采集的成本,同時(shí)也能加速農(nóng)業(yè)信息化生產(chǎn)的發(fā)展進(jìn)程,從源頭上解決農(nóng)業(yè)信息采集的發(fā)展瓶頸。市場(chǎng)前景分析：本實(shí)用新型公開(kāi)了一種便于信息采集的智能化翻耕機(jī),包括牽引懸掛裝置(1)、安裝在牽引懸掛裝置(1)上的機(jī)架(2)、設(shè)置在機(jī)架(2)下端面上的鏵(3),所述機(jī)架(2)上還設(shè)置有安裝座(4),所述安裝座(4)上安裝有土地信息采集裝置(5),所述土地信息采集裝置(5)包括犁地深度傳感器、土壤養(yǎng)分傳感器、土壤墑情傳感器、pH值傳感器,并且均為具有WiFi或者ZigBee或者RJ45接口的傳感器,在傳感器本體外套接有圓鋼保護(hù)管(6),其探頭外套接有橡膠保護(hù)套(7)。采用上述結(jié)構(gòu),可從而減少了現(xiàn)有技術(shù)中土地信息采集的難度,并降低了信息采集的成本,同時(shí)也能加速農(nóng)業(yè)信息化生產(chǎn)的發(fā)展進(jìn)程,從源頭上解決農(nóng)業(yè)信息采集的發(fā)展瓶頸。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：國(guó)內(nèi)領(lǐng)先

成果描述：本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于互聯(lián)網(wǎng)的家庭智能控制終端,其特征在于：包括接收和發(fā)送通信信息的網(wǎng)絡(luò)模塊；與所述網(wǎng)絡(luò)模塊通信的信令模塊；采集多媒體信息并解碼輸出的多媒體模塊；接收所述多媒體模塊的信息,并與智能家電通信的家電控制模塊；用于擴(kuò)展應(yīng)用的擴(kuò)展接口模塊；與各模塊連接,與各模塊信息交互的中央處理器CPU,所述CPU還連接有防拆卸的報(bào)警模塊。家庭智能終端采用基于互聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)模塊,可以滿足實(shí)時(shí)視頻和語(yǔ)音等大容量數(shù)據(jù)文件的傳輸,在實(shí)時(shí)視頻通信和語(yǔ)音通信中傳輸速率大,延遲小。家庭智能終端中增加了防暴力拆卸報(bào)警模塊,增加了安全性。市場(chǎng)前景分析：本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于互聯(lián)網(wǎng)的家庭智能控制終端,其特征在于：包括接收和發(fā)送通信信息的網(wǎng)絡(luò)模塊；與所述網(wǎng)絡(luò)模塊通信的信令模塊；采集多媒體信息并解碼輸出的多媒體模塊；接收所述多媒體模塊的信息,并與智能家電通信的家電控制模塊；用于擴(kuò)展應(yīng)用的擴(kuò)展接口模塊；與各模塊連接,與各模塊信息交互的中央處理器CPU,所述CPU還連接有防拆卸的報(bào)警模塊。家庭智能終端采用基于互聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)模塊,可以滿足實(shí)時(shí)視頻和語(yǔ)音等大容量數(shù)據(jù)文件的傳輸,在實(shí)時(shí)視頻通信和語(yǔ)音通信中傳輸速率大,延遲小。家庭智能終端中增加了防暴力拆卸報(bào)警模塊,增加了安全性。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：國(guó)內(nèi)領(lǐng)先

隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與智能交通技術(shù)的發(fā)展，用于高速公路或城市內(nèi)普通公路的道路護(hù)欄，作為“智慧城市”的一個(gè)重要組成部分，正受到越來(lái)越多的關(guān)注與重視。通過(guò)在護(hù)欄上安裝低功耗的傳感器芯片以及無(wú)線信號(hào)收發(fā)芯片，并配合相關(guān)服務(wù)器軟件，護(hù)欄具備了一定的外部事件感知能力、處理能力、無(wú)線通信與組網(wǎng)能力，從而實(shí)現(xiàn)護(hù)欄的智能化。

山西大同大學(xué)AI+同大創(chuàng)客中心參與研制的履帶式智能消殺戰(zhàn)“疫”機(jī)器人——“雷神1號(hào)”和輪式智能消殺戰(zhàn)“疫”機(jī)器人——“火神1號(hào)”已下線，樣機(jī)已在山東地區(qū)投入使用。

該項(xiàng)目通過(guò)產(chǎn)學(xué)研用的創(chuàng)新合作，已研制出水下機(jī)器人焊接與增材制造系統(tǒng)，可應(yīng)用于核乏燃料池、核構(gòu)件池、核島等強(qiáng)輻射環(huán)境水下焊接與增材修復(fù)，也可以應(yīng)用于海洋資源開(kāi)發(fā)裝備以及海洋維權(quán)裝備的遠(yuǎn)程遙操作水下自動(dòng)焊接與增材修復(fù)。自動(dòng)化程度高，水下電弧穩(wěn)定性，在水深壓力作用下仍具備非常優(yōu)異的蓋面搭橋能力，獲得的焊縫成形美觀，接頭力學(xué)性能好。該套技術(shù)裝備已于2016年通過(guò)中廣核研究員組織的現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收。該技術(shù)成果被科技日?qǐng)?bào)以35項(xiàng)“卡脖子技術(shù)”專題進(jìn)行了深度報(bào)道（第28項(xiàng)），入選劉亞?wèn)|主編的《是什么卡住了我們的脖子》一書(shū)。

本專利公布了一種垃圾回收系統(tǒng)，包括垃圾桶和垃圾回收車， 垃圾桶底座上安裝有骨架，垃圾桶外殼通過(guò)轉(zhuǎn)軸和骨架相連，垃圾桶外殼可繞 轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，垃圾桶桶體上設(shè)置有托盤(pán)系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)裝置、垃圾檢測(cè)裝置、垃圾桶 識(shí)別裝置、垃圾桶站點(diǎn)太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)和垃圾桶控制柜；垃圾回收車包括差分 GPS 天線、垃圾回收車控制柜、垃圾識(shí)別裝置、垃圾桶識(shí)別裝置，垃圾收集裝置、 垃圾回收車托盤(pán)系統(tǒng)、路況攝像系統(tǒng)和太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)。垃圾桶具有溢滿指示 功能，垃圾回收車可實(shí)現(xiàn)路面的自動(dòng)清掃，還可實(shí)現(xiàn)與溢滿垃圾桶的自動(dòng)搜尋， 對(duì)垃圾桶內(nèi)垃圾進(jìn)行自動(dòng)清理。 應(yīng)用領(lǐng)域及前景：城市垃圾回收系統(tǒng)通常包括遍布設(shè)置于城市中的垃圾桶青島農(nóng)業(yè)大學(xué)科技成果介紹 2017 －70－ 和對(duì)垃圾桶內(nèi)垃圾進(jìn)行回收的垃圾車，垃圾桶用于垃圾暫時(shí)的存放，垃圾車再 對(duì)垃圾桶內(nèi)的垃圾進(jìn)行集中清理。

本發(fā)明公開(kāi)了一種用電設(shè)備智能充電接入系統(tǒng)及其控制方法，該系統(tǒng)包括：智能插座、高頻電源、高頻電能發(fā)射端、高頻電能接收端、車載充電機(jī)和服務(wù)器。智能插座用于測(cè)量交流輸入側(cè)的電參數(shù)，并上傳至服務(wù)器，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行一級(jí)保護(hù)；高頻電源用于將工頻電轉(zhuǎn)換成高頻電至發(fā)射端，并監(jiān)測(cè)電流和紅外傳感器信息，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行二級(jí)保護(hù)；發(fā)射端用于產(chǎn)生高頻電磁波傳送至接收端；接收端用于接收高頻電磁波，并將高頻能量輸送至車載充電機(jī)；車載充電機(jī)用于將高頻能量轉(zhuǎn)換為電池充電電壓；服務(wù)器用于對(duì)用電設(shè)備進(jìn)行充電調(diào)度、狀態(tài)監(jiān)控以及對(duì)異常狀態(tài)的應(yīng)答。本發(fā)明在智能插座和高頻電源形成了兩級(jí)保護(hù)機(jī)制，為系統(tǒng)的智能、自動(dòng)安全運(yùn)行提供了保障。

印染織物電腦對(duì)中糾偏系統(tǒng)及其裝置，具有布邊卷取、展開(kāi)、擴(kuò)布和對(duì)中控制功能。可連接棉印行業(yè)的燒毛機(jī)、水洗機(jī)、鍍層機(jī)、絲光機(jī)、定型機(jī)、平網(wǎng)印花機(jī)、圓網(wǎng)印花機(jī)以及造紙機(jī)、塑料薄膜生產(chǎn)線等機(jī)械的入口處。自動(dòng)對(duì)中修正偏斜，減少偏斜式邊緣彎曲不正所產(chǎn)生的摺紋式色澤光澤不均現(xiàn)象，提高產(chǎn)品品質(zhì)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化。 本系統(tǒng)采用微電腦與紅外數(shù)碼技術(shù)，將模糊智能識(shí)別用于對(duì)中糾偏，較模擬電路的對(duì)中裝置上一檔次，屬國(guó)內(nèi)首創(chuàng)。該系統(tǒng)具有抗干擾性能強(qiáng)、動(dòng)作穩(wěn)定可靠、靈敏度高等優(yōu)點(diǎn)，不受織物厚薄和幅寬的限制，可自動(dòng)控制中心位置，可高速運(yùn)行，是提高印染產(chǎn)品質(zhì)量的好幫手。本系統(tǒng)還可選配筆記本電腦監(jiān)控工作狀況連接Internet網(wǎng)絡(luò)。

該技術(shù)建立了在役輸電鐵塔結(jié)構(gòu)性能弱化模型和評(píng)估方法，提出了適用于瞬變載荷測(cè)量的輸電鐵塔狀態(tài)全面感知技術(shù)，考慮臺(tái)風(fēng)、龍卷風(fēng)、覆冰等災(zāi)害氣象條件下載荷的瞬變特征，完成了輸電線路瞬變載荷狀態(tài)感知系統(tǒng)及終端設(shè)備研制，提出以架空導(dǎo)線載荷、鐵塔結(jié)構(gòu)傾角和應(yīng)力狀態(tài)實(shí)時(shí)測(cè)量為基礎(chǔ)，與數(shù)字仿真模型深度融合的輸電鐵塔狀態(tài)全面感知技術(shù)，構(gòu)建輸電鐵塔的邊緣智能感知端與云端協(xié)調(diào)工作架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)輸電鐵塔結(jié)構(gòu)狀態(tài)全面高速感知，可以實(shí)現(xiàn)輸電線路巡護(hù)重點(diǎn)定位和輸電鐵塔災(zāi)害反演。 該技術(shù)的應(yīng)用將解決重要架空輸電線路通道中鐵塔結(jié)構(gòu)的健康狀態(tài)智能感知與評(píng)價(jià)問(wèn)題，能夠?qū)崿F(xiàn)架空輸電線路結(jié)構(gòu)健康狀態(tài)全面感知，有效提升輸電鐵塔結(jié)構(gòu)健康狀態(tài)感知的準(zhǔn)確度和智能化水平，為定位輸電線路的巡護(hù)重點(diǎn)提供重要技術(shù)手段，為我國(guó)堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)的建設(shè)，提供重要理論支撐、技術(shù)保障和實(shí)踐依據(jù)。 1 系統(tǒng)功能 （1）輸電線路地理信息 以電子地圖方式顯示輸電線路的地理信息，展示輸電線路走向及鐵塔位置信息。同時(shí)，可標(biāo)識(shí)當(dāng)前的氣象信息。 （2）輸電鐵塔結(jié)構(gòu)狀態(tài)感知實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù) 以表格、圖形的方式顯示狀態(tài)感知實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，對(duì)異常的狀態(tài)感知數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)聲光報(bào)警，并可進(jìn)行歷史狀態(tài)感知數(shù)據(jù)的查詢。 （3）輸電鐵塔災(zāi)害反演 建立塔線體系三維模型，在三維模型上顯示導(dǎo)線位移、導(dǎo)線和絕緣子的應(yīng)力計(jì)算結(jié)果，并可實(shí)現(xiàn)災(zāi)害過(guò)程反演。 （4）輸電鐵塔實(shí)時(shí)健康狀態(tài) 建立輸電鐵塔的三維模型，在三維模型上顯示輸電鐵塔的桿件應(yīng)力計(jì)算結(jié)果、輸電鐵塔結(jié)構(gòu)變形結(jié)果及實(shí)時(shí)的健康狀態(tài)評(píng)價(jià)結(jié)果。 （5）輸電線路結(jié)構(gòu)健康狀態(tài)及巡護(hù)重點(diǎn)定位 顯示輸電線路結(jié)構(gòu)健康狀態(tài)評(píng)價(jià)結(jié)果，提供輸電鐵塔薄弱環(huán)節(jié)定位功能，為輸電線路重點(diǎn)巡護(hù)提供支持。 2 系統(tǒng)組成 輸電線路結(jié)構(gòu)健康狀態(tài)智能感知平臺(tái)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分為感知裝置和主站系統(tǒng)構(gòu)成，如下圖所示。 圖1 系統(tǒng)圖 系統(tǒng)客戶端界面如下圖所示。 圖2 客戶端界面