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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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視覺跟蹤智能化焊接機(jī)器人系統(tǒng)
自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，國(guó)產(chǎn)品牌六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，與激光視覺系統(tǒng)相配合，可以實(shí)現(xiàn)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境及不易于進(jìn)行示教再現(xiàn)場(chǎng)合的焊接作業(yè)，適于復(fù)雜焊縫焊接及非批量的特殊情況焊縫智能化跟蹤焊接作業(yè)。是典型的智能化高端機(jī)電裝備系統(tǒng)，具有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。 機(jī)器人系統(tǒng)
南京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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基于視覺認(rèn)知分析的機(jī)器人智能環(huán)境感知研究
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在過去十年中得到了長(zhǎng)足的發(fā)展，有效提高機(jī)器人的智能感知能力，是未來數(shù)年內(nèi)進(jìn)一步推動(dòng)該產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵所在。機(jī)器人的智能認(rèn)知能力，是指通過人工智能理論和技術(shù)，賦予機(jī)器人一種類似人類的高層認(rèn)知能力，從而使得機(jī)器人可以自己適應(yīng)復(fù)雜多變、具有較強(qiáng)不確定性的自然場(chǎng)景。本項(xiàng)目擬在前期計(jì)算機(jī)視、聽覺認(rèn)知算法研究基礎(chǔ)上，進(jìn)一步探索機(jī)器多模態(tài)認(rèn)知關(guān)鍵技術(shù)在機(jī)器人環(huán)境感知問題中的具體應(yīng)用。1.&n
南京大學(xué)
2021-04-14
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高效高精度智能化系列測(cè)量裝備研發(fā)及應(yīng)用
高效率、高精度智能化測(cè)量技術(shù)已成為我國(guó)發(fā)展高端制造業(yè)的瓶頸。本項(xiàng)目突破了高效率、高精度智能化測(cè)量的一系列難題，形成的自主創(chuàng)新關(guān)鍵技術(shù)有： 1．首次建立了基于運(yùn)動(dòng)學(xué)圖譜分析的智能測(cè)量裝備設(shè)計(jì)方法及通用性設(shè)計(jì)理論體系，使研發(fā)周期縮短了40%，研發(fā)費(fèi)用降低了35%。 2．針對(duì)多傳感器高精度配準(zhǔn)的國(guó)際性難題，發(fā)明了多傳感器聯(lián)合標(biāo)定標(biāo)準(zhǔn)器的設(shè)計(jì)方法。 3．針對(duì)測(cè)量裝備伺服系統(tǒng)高平穩(wěn)性控制的難題，率先提出了體現(xiàn)溫度影響的非線性摩擦建模方法，測(cè)量裝備運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性提高了59
天津大學(xué)
2021-04-14
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一種基于 MEMS 的智能服裝及其制作方法
本發(fā)明公開了一種基于 MEMS 的智能服裝及其制備方法，可用于采集心電、心音等人體生理參數(shù)，該智能服裝的功能是通過將柔性傳感器陣列薄膜與紡織品整合的方式來實(shí)現(xiàn)的：首先，在晶圓上采用MEMS 技術(shù)分別制作出聲/電換能器及其電氣互聯(lián)結(jié)構(gòu)。其次，在晶圓的反面刻蝕出硅島圖形，使得每個(gè)傳感器之間相互孤立。再次，在晶圓的正反面旋涂上聚合物，并對(duì)其進(jìn)行光刻圖形化出傳感器窗口以及縫紉孔，即得到柔性傳感器陣列薄膜。聚合物起到對(duì)傳感器的保護(hù)作用，縫紉孔可用于讓導(dǎo)電纖維將傳感器傳感器陣列薄膜與紡織品縫合于一體，即得到有特
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種面向側(cè)信道分析的智能密碼系統(tǒng)方法
本發(fā)明公開了一種面向側(cè)信道分析的智能密碼系統(tǒng)，包括動(dòng)態(tài)環(huán)境感知子系統(tǒng)、綜合評(píng)價(jià)子系統(tǒng)和 防護(hù)措施自動(dòng)化設(shè)計(jì)子系統(tǒng)；動(dòng)態(tài)環(huán)境感知子系統(tǒng)用于對(duì)所處環(huán)境中攻擊種類的識(shí)別；綜合評(píng)價(jià)子系統(tǒng) 用于對(duì)現(xiàn)有攻擊類型以及現(xiàn)有防護(hù)措施的評(píng)價(jià)，將指導(dǎo)性設(shè)計(jì)意見加入現(xiàn)有的防護(hù)措施的設(shè)計(jì)方法中， 有效指導(dǎo)防護(hù)措施進(jìn)行自動(dòng)化調(diào)整；防護(hù)措施自動(dòng)化設(shè)計(jì)子系統(tǒng)用于根據(jù)對(duì)動(dòng)態(tài)環(huán)境評(píng)價(jià)的結(jié)果與防護(hù) 措施的評(píng)測(cè)結(jié)果，針對(duì)用戶未加入防護(hù)措施或防護(hù)措施未達(dá)到動(dòng)態(tài)分析環(huán)境要求時(shí)，對(duì)用戶原始
武漢大學(xué)
2021-04-14
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高效高可靠性智能化光伏水泵系統(tǒng)
光伏水泵系統(tǒng)主要由光伏陣列、控制器、逆變器、電動(dòng)機(jī)、水泵和蓄能裝置等組成，是光-機(jī)-電-控一體化設(shè)備；具有使用壽命長(zhǎng)、與農(nóng)作物的水蒸發(fā)量適配性好、節(jié)約能源、維護(hù)運(yùn)行成本低，環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)。在申請(qǐng)3項(xiàng)；已授權(quán)2項(xiàng)，專利號(hào)：ZL201320591542.1、ZL201320609459.2 本項(xiàng)目技術(shù)開的光伏離心泵產(chǎn)品日出水量比現(xiàn)有產(chǎn)品多約20%，且供水可靠性高。（1）啟動(dòng)功率小；（2）多工況設(shè)計(jì)；（3）出水量大；（4）供水可靠性高。 項(xiàng)目研制的光伏水泵系統(tǒng)適合我國(guó)西部無電貧困
江蘇大學(xué)
2021-04-14
模具CAD/CAE/CAM集成化與智能化技術(shù)
項(xiàng)目組具有三維Pro/E、UG、SolidWorks、MasterCAM、Cimatron等CAD/CAM軟件的應(yīng)用開發(fā)能力，建立了模具的參數(shù)化圖形庫、數(shù)據(jù)庫和標(biāo)準(zhǔn)件庫。能使用DynaForm、Moldflow、Deform、ProCAST 、Ansys、Marc等CAE分析軟件模擬沖壓成形、鍛造成形、塑料成型、壓鑄成形過程，預(yù)測(cè)產(chǎn)品質(zhì)量，優(yōu)化成形方案，分析模具受力狀態(tài)和失效形式，優(yōu)化和改進(jìn)模具結(jié)構(gòu)，并將模擬結(jié)果和設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)知識(shí)編寫成專家系統(tǒng)程序集成到CAD/CAM系統(tǒng)中，開發(fā)出基于知識(shí)的智能C
江蘇大學(xué)
2021-04-14
風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片遠(yuǎn)程在線實(shí)時(shí)智能健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
本系統(tǒng)能對(duì)風(fēng)力發(fā)電場(chǎng)的風(fēng)機(jī)葉片進(jìn)行分布式遠(yuǎn)程在線智能健康監(jiān)測(cè)，系統(tǒng)組成如圖1所示，該系統(tǒng)包括戶外麥克風(fēng)、信號(hào)采集與通信單元、光網(wǎng)絡(luò)和風(fēng)場(chǎng)監(jiān)控中心服務(wù)器等。戶外麥克風(fēng)以非接觸的方式采集風(fēng)機(jī)葉片運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的聲信號(hào)，并傳送給數(shù)據(jù)采集與通信單元，由通信單元將采集的信號(hào)通過網(wǎng)絡(luò)上傳至監(jiān)控中心服務(wù)器，服務(wù)器包括接收端通信單元、信號(hào)處理與特征提取模塊、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和用戶交互應(yīng)用軟件，由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)風(fēng)機(jī)葉片的健康狀態(tài)進(jìn)行判斷，對(duì)缺陷進(jìn)行分類，并發(fā)出報(bào)警。服務(wù)器交互應(yīng)用軟件能給用戶提供友好的交互界面，用戶可以通過PC機(jī)和手機(jī)遠(yuǎn)程登錄服務(wù)器，實(shí)時(shí)查看聲音監(jiān)測(cè)信息，如時(shí)域圖、頻域圖、時(shí)頻域圖等，也可以聽取原始聲信號(hào)，獲得授權(quán)的工作人員可以對(duì)給出的故障信號(hào)進(jìn)行再一次確認(rèn)，并給出標(biāo)注，還可以調(diào)取其歷史記錄，幫助用戶分析。該系統(tǒng)能夠遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)非接觸監(jiān)測(cè)各風(fēng)機(jī)葉片的健康狀態(tài)并及時(shí)反饋給用戶，有效解決了檢測(cè)設(shè)備不易安裝維護(hù)、無法遠(yuǎn)程在線監(jiān)測(cè)、實(shí)時(shí)性差等技術(shù)問題。
華中科技大學(xué)
2022-11-28
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基于多智能體的復(fù)雜軟件演化模型及支撐環(huán)境
建立基于多智能體的軟件動(dòng)態(tài)體系結(jié)構(gòu)模型，采用模型驅(qū)動(dòng)的軟件構(gòu)造方法，敏捷構(gòu)造開放環(huán)境下軟件系統(tǒng)；研究變化建模、層次感知、智能決策等技術(shù)方法，實(shí)現(xiàn)軟件結(jié)構(gòu)、行為等多方面的動(dòng)態(tài)演化。
主要技術(shù)指標(biāo)
從環(huán)境感知、數(shù)據(jù)分析、通信機(jī)制等多個(gè)方面，提升了面向動(dòng)態(tài)環(huán)境的復(fù)雜軟件系統(tǒng)持續(xù)性演化能力。
支持軟件系統(tǒng)在運(yùn)行過程中靈活調(diào)整、柔性適變。
相關(guān)成果
（1）基于多智能體的軟件動(dòng)態(tài)演化支撐環(huán)境；
（2）自適應(yīng)軟件體系結(jié)構(gòu)建模工具；
（3）基于Agent自適應(yīng)動(dòng)態(tài)集成演化平臺(tái)；
（4）面向動(dòng)態(tài)演化的集成規(guī)則設(shè)計(jì)工具軟件。
西安電子科技大學(xué)
2022-12-12
基于音視頻識(shí)別及語義分析的智能約談平臺(tái)
針對(duì)行政約談場(chǎng)景中存在的人工記錄效率低、內(nèi)容理解偏差記錄、資料追溯繁雜等問題，本成果開展了基于音視頻識(shí)別及語義分析的智能約談平臺(tái)的研究。基于 AI 深度學(xué)習(xí)的音視頻識(shí)別框架、復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論和語義知識(shí)本體的文本語義相似度計(jì)算方法，研究音視頻識(shí)別的語音轉(zhuǎn)寫、對(duì)話管理、計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)和內(nèi)容分析的語義理解、語義優(yōu)化、情感識(shí)別方法，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)信約談、紀(jì)委約談、公安審訊、監(jiān)獄談話等多種行政約談場(chǎng)景下的約談智能化和數(shù)字化。其中，語音識(shí)別轉(zhuǎn)寫是開展智能約談系統(tǒng)研究的前提和基礎(chǔ)，本成果訓(xùn)練了聲學(xué)模型和語言模型，構(gòu)建編碼器，通過音頻角色分離和聲紋識(shí)別技術(shù)分離說話人聲音，編碼器識(shí)別解碼，經(jīng)過文本語義處理轉(zhuǎn)寫為文本。而文本語義處理是智能約談系統(tǒng)提升約談效能的源動(dòng)力，成果構(gòu)建了基于語義本體的自動(dòng)專家導(dǎo)引約談知識(shí)庫，通過基于復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的語義相似度計(jì)算給約談工作人員推薦約談問題；約談結(jié)束后，利用融合主題特征的文本自動(dòng)摘要技術(shù)快速生成匯報(bào)摘要，利用基于分布式表示的事件抽取技術(shù)自動(dòng)生成約談報(bào)告。本成果研制高效、便捷的智能約談音視頻識(shí)別及語義分析平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了在線約談?lì)A(yù)約、人臉識(shí)別身份核驗(yàn)、語音實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)寫、約談問題智能引導(dǎo)提問、音視文同步顯示、匯報(bào)摘要自動(dòng)生成、約談報(bào)告自動(dòng)生成、約談文件回溯、約談大數(shù)據(jù)分析等功能。
西安電子科技大學(xué)
2022-12-15