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本實(shí)用新型提供一種用于測繪的智能光學(xué)反射棱鏡裝置，其特征在于：包括棱鏡（1）、連接軸（2）、 歸零指針（3）、光電開關(guān)（4）、步進(jìn)電機(jī)（5）、單片機(jī)（6）、通訊模塊 （8）和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng) （9）， 棱鏡（1）通過連接軸（2）安裝在步進(jìn)電機(jī)（5）上，光電開關(guān)（4）固定在步進(jìn)電機(jī)（5）上，歸零指 針（3）安裝在棱鏡（1）上；單片機(jī)（6）分別連接光電開關(guān)（4）、通訊模塊（8）和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)（9）， 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)（9）連接步進(jìn)電機(jī)（5）。本實(shí)用新型提供的智能光學(xué)反射棱鏡裝置，可以支持遠(yuǎn)程控制 旋轉(zhuǎn)角度，以完成觀測任務(wù)。同時(shí)具有精度高，成本低廉的優(yōu)點(diǎn)，具有重要的市場價(jià)值。

項(xiàng)目背景：在新冠疫情在全球范圍內(nèi)爆發(fā)的背景下，疫 苗使用安全問題再次引起各方重視，尤其非洲等電力短缺的 地區(qū)其冷鏈基礎(chǔ)薄弱，疫苗安全問題更為突出。為解決電力 短缺地區(qū)疫苗終端保存的問題及提高接種安全，開發(fā)一款太 陽能直接驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)制冷并集中蓄冷的疫苗保存箱，即使在 惡劣光照條件下也能保持箱內(nèi)溫度穩(wěn)定在 2-8℃，蓄冷完成 后，在無光照的條件下也能保溫長達(dá) 7 天，為非洲地區(qū)人民 帶來福音。 所需技術(shù)需求簡要描述：1.控溫型重力熱管。本項(xiàng)目是 通過熱管將蓄冷室的冷量傳遞到疫苗室，疫苗箱在 5-43℃環(huán) 境區(qū)間能維持疫苗室在 2-8℃，尤其不能低于疫苗的安全存 儲(chǔ)溫度：2℃。2.太陽能驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)的能源控制及分配。本 項(xiàng)目使用太陽能電池板直接驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)工作，如何控制壓縮 機(jī)在不同光照條件下都能最大程度的利用當(dāng)前太陽能電池 板的輸出，也就是在光照條件較好時(shí)壓縮機(jī)能以高轉(zhuǎn)速工 作，在光照條件較差時(shí)壓縮機(jī)以較低轉(zhuǎn)速工作，使壓縮機(jī)轉(zhuǎn) 速實(shí)時(shí)跟蹤當(dāng)前太陽能最大功率點(diǎn)，從而提高太陽能利用 率。3.本項(xiàng)目針對 WHO/PQS 相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，其中重點(diǎn)在控制 系統(tǒng)、溫度記錄器，溫度顯示器的設(shè)計(jì)及開發(fā)，執(zhí)行的標(biāo)準(zhǔn) 有 WHO PQS E003 RF05.6 、 PQS_E006_TH06.2 、PQS_E006_TR06.3。需要嚴(yán)格按照如上標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)開發(fā)相關(guān)軟 件、硬件。4.技術(shù)指標(biāo)：使用太陽能直接驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)，白天 制冷，夜間保溫。保溫時(shí)間在 43 度環(huán)溫下達(dá)到 168h（7 天）； 最小額定環(huán)境溫度：當(dāng)環(huán)境為 5℃時(shí)，在無輔助加熱的條件 下箱內(nèi)也能維持 2-8℃。  對技術(shù)提供方的要求:項(xiàng)目合作方需具有傳感器和物聯(lián) 網(wǎng)應(yīng)用軟硬件系統(tǒng)研發(fā)的基礎(chǔ)，掌握離散事件動(dòng)態(tài)系統(tǒng)及混 成系統(tǒng)的形式化建模、分析和仿真技術(shù)，能基于深度學(xué)習(xí)等 新一代信息技術(shù)進(jìn)行自動(dòng)化系統(tǒng)的決策分析和智能控制。 

智能電力監(jiān)護(hù)系統(tǒng)、電氣自動(dòng)化控制 高壓輸配新產(chǎn)品，配電自動(dòng)化創(chuàng)新技術(shù)

本團(tuán)隊(duì)針對現(xiàn)有井下牽引器面臨的牽引力不足、連續(xù)油管屈曲、鉆壓鉆速無法實(shí)時(shí)調(diào)控等技術(shù)瓶頸，研發(fā)了一款適用于連續(xù)油管的多功能智能鉆完井機(jī)器人，其具有牽引力大、尺寸小、實(shí)時(shí)調(diào)速等顯著優(yōu)勢。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 已注冊公司運(yùn)營 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 成都愛鉆石油鉆采工具有限公司 企業(yè)法人 王樵渚 注冊時(shí)間 2021.08.26 注冊所在省市 四川省成都市 組織機(jī)構(gòu)代碼 91510107MAACMW425Q 經(jīng)營范圍 石油鉆采專用設(shè)備制造、計(jì)算機(jī)軟硬件及外圍設(shè)備制造等。 企業(yè)地址 四川省成都市武侯區(qū)華興街道沈家橋社區(qū)文盛路77號附5 號 獲投資情況 三、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 王樵渚 能源學(xué)院/能源動(dòng)力 2020.9-2023.6 黃楚淏 能源學(xué)院/石油與天然氣工程 2020.9-2024.6 楊海心 能源學(xué)院/石油與天然氣工程 2020.9-2024.6 鄧旭 能源學(xué)院/能源動(dòng)力 2020.9-2023.6 孫林楓 能源學(xué)院/能源動(dòng)力 2020.9-2023.6 徐鑫勤 能源學(xué)院/石油與天然氣工程 2019.9-2022.6 孔繁昇 能源學(xué)院/石油與天然氣工程 2019.9-2022.6 魏微 能源學(xué)院/能源動(dòng)力 2020.9-2023.6 官楊 能源學(xué)院/石油與天然氣工程 2019.9-2022.6 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 朱海燕 油氣藏地質(zhì)及開發(fā)工程國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 教授/博導(dǎo) 石油與天然氣工程 唐煊赫 能源學(xué)院 講師 石油與天然氣工程 汪興明 油氣藏地質(zhì)及開發(fā)工程國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 副研究員 石油與天然氣工程 劉清友 能源學(xué)院 教授/博導(dǎo) 智能鉆完井技術(shù)及裝備 五、項(xiàng)目簡介 2021年，我國原油進(jìn)口量為5.13億噸，對外依存度高達(dá)72%，大力開發(fā)石油與天然氣是保障我國能源安全、實(shí)現(xiàn)“雙碳”目標(biāo)的重大戰(zhàn)略舉措。要開采地下數(shù)千米油氣資源，首先要鉆井，為地下油氣提供開采通道。目前全球每年新增水平井超過萬口，但旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)等水平井鉆進(jìn)核心工具仍被國外壟斷，致使我國單口水平井鉆井成本高達(dá)5000萬元。研制具有我國自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的連續(xù)油管+機(jī)器人智能鉆完井技術(shù)，擺脫國外壟斷，降低鉆完井成本，市場潛力巨大。 本團(tuán)隊(duì)針對現(xiàn)有井下牽引器面臨的牽引力不足、連續(xù)油管屈曲、鉆壓鉆速無法實(shí)時(shí)調(diào)控等技術(shù)瓶頸，研發(fā)了一款適用于連續(xù)油管的多功能智能鉆完井機(jī)器人，其具有牽引力大、尺寸小、實(shí)時(shí)調(diào)速等顯著優(yōu)勢，獲授權(quán)發(fā)明專利15件（美國專利2件、加拿大專利1件），發(fā)表論文5篇，生產(chǎn)中試樣機(jī)2套。該產(chǎn)品的研發(fā)，將有效解決我國深地資源鉆探面臨的井下智能鉆完井工具“卡脖子”難題，除了應(yīng)用于常規(guī)鉆完井作業(yè)，還可以輔助修井、復(fù)雜結(jié)構(gòu)井爆炸壓裂炸藥投放等井下復(fù)雜作業(yè)，實(shí)現(xiàn)多功能化。 團(tuán)隊(duì)聘請中國工程院周守為院士為顧問，為項(xiàng)目的發(fā)展提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支撐。本團(tuán)隊(duì)擁有20多件核心專利，綜合技術(shù)優(yōu)勢處于國際前列。

團(tuán)隊(duì)以深地工程地質(zhì)災(zāi)害預(yù)警與防控為切入點(diǎn)，將微震監(jiān)測、智能云與新型支護(hù)技術(shù)相融合，打造了一套從底層算法到頂層智能物聯(lián)網(wǎng)算法完整的解決方案，最終實(shí)現(xiàn)了 “精準(zhǔn)監(jiān)測”到“云端預(yù)警”再到“智能防控”。  一、項(xiàng)目進(jìn)展 創(chuàng)意計(jì)劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 李想 環(huán)工院/土木水利 2020.09-2023.06 曾俊 環(huán)工院/建筑與土木工程 2019.09-2022.06 馬佳驥 環(huán)工院/地質(zhì)工程 2019.09-2022.06 吉翔 環(huán)工院/土木水利 2020.09-2023.06 盧向前 環(huán)工院/地質(zhì)資源與地質(zhì)工程 2020.09-2023.06 喻妮 環(huán)工院/土木工程 2020.09-2023.06 代坤坤 環(huán)工院/土木工程 2021.09-2025.06 文倩 商學(xué)院/應(yīng)用經(jīng)濟(jì)學(xué) 2019.09-2022.06 彭豐 環(huán)工院/土木工程 2020.09-2024.06 李超飛 環(huán)工院/地質(zhì)工程 2020.09-2024.06 宋濤 環(huán)工院/地質(zhì)工程 2017.09-2023.06 張航 環(huán)工院/土木工程 2016.09-2022.12 鄧葉林 環(huán)工院/土木工程 2019.09-2022.06 馬俊杰 環(huán)工院/地質(zhì)工程 2019.09-2022.06 朱玥 商學(xué)院/應(yīng)用經(jīng)濟(jì)學(xué) 2021.09-2023.06 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 馬春馳 環(huán)工院/ 無/副教授 隧道與地下工程 李天斌 環(huán)工院/ 院長/教授 隧道與地下工程 朱星 環(huán)工院 無/副教授 邊坡工程 崔圣華 環(huán)工院 無/講師 地質(zhì)工程 楊曉軒 環(huán)工院 無/助教 無 趙偉華 環(huán)工院 系主任/副教授 邊坡工程 四、項(xiàng)目簡介 團(tuán)隊(duì)以深地工程地質(zhì)災(zāi)害預(yù)警與防控為切入點(diǎn)，將微震監(jiān)測、智能云與新型支護(hù)技術(shù)相融合，打造了一套從底層算法到頂層智能物聯(lián)網(wǎng)算法完整的解決方案，最終實(shí)現(xiàn)了 “精準(zhǔn)監(jiān)測”到“云端預(yù)警”再到“智能防控”。 根據(jù)國家西部大開發(fā)、扶貧開發(fā)、川藏鐵路、國防重大專項(xiàng)深地工程項(xiàng)目等重大戰(zhàn)略相繼開設(shè)，未來將有超過5.2萬億元的市場容量。①自主研發(fā)一套以傳感器—采集站—便攜檢測儀—云平臺(tái)為一體的高精度的微震監(jiān)測系統(tǒng)。②基于智能云構(gòu)架+MOC多輸出技術(shù)+BIM，研發(fā)了深地災(zāi)害智能預(yù)警與防控云平臺(tái)。 ③自主研發(fā)了深地災(zāi)害新型支護(hù)裝置。已完成智能預(yù)警與防控云平臺(tái)的研發(fā)設(shè)計(jì)，以及四個(gè)核心設(shè)備+三種新型支護(hù)裝置的小規(guī)模生產(chǎn)，具有專業(yè)背景的數(shù)據(jù)分析團(tuán)隊(duì)已通過云平臺(tái)遠(yuǎn)程處理監(jiān)測數(shù)據(jù)。本項(xiàng)目正對硬件產(chǎn)品進(jìn)行投入生產(chǎn)，計(jì)劃于2023年完成軟硬件的升級，2024年上線深地工程地質(zhì)災(zāi)害大數(shù)據(jù)云平臺(tái)，2025年實(shí)現(xiàn)掌上云技術(shù)。學(xué)生團(tuán)隊(duì)已發(fā)表30篇高水平論文，申請發(fā)明專利18項(xiàng)，新型實(shí)用專利12項(xiàng)，軟件著作權(quán)5項(xiàng)，獲10余項(xiàng)國家、省部級創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)類競賽獎(jiǎng)勵(lì)。依托學(xué)校平臺(tái)已完成或參與國家、省部級項(xiàng)目10余項(xiàng)，合同總價(jià)值超千萬元，并獲得央視報(bào)道，引起了國內(nèi)外社會(huì)的高度關(guān)注。

本發(fā)明公開了一種智能變焦視頻監(jiān)控方法及系統(tǒng)，方法包括以下步驟：S1、將監(jiān)控場所按照與攝像機(jī)的距離長短劃分為多個(gè)預(yù)設(shè)區(qū)，為每個(gè)預(yù)設(shè)區(qū)設(shè)置合理的拍攝焦距；S2、讀入視頻幀，對視頻幀進(jìn)行目標(biāo)檢測；S3、確定每個(gè)預(yù)設(shè)區(qū)在視頻幀上的分布，從而確定目標(biāo)落入的預(yù)設(shè)區(qū)；S4、調(diào)節(jié)攝像機(jī)為目標(biāo)落入的預(yù)設(shè)區(qū)對應(yīng)的拍攝焦距，對目標(biāo)落入預(yù)設(shè)區(qū)進(jìn)行放大拍攝。系統(tǒng)包括云臺(tái)、攝像機(jī)、視頻采集卡和監(jiān)控主機(jī)，采用上述監(jiān)控方法進(jìn)行變焦視頻監(jiān)控。實(shí)施本發(fā)明可有效克服傳統(tǒng)監(jiān)控技術(shù)中監(jiān)控范圍小、缺少靈活性、對距離較遠(yuǎn)的目標(biāo)難以分辨的缺點(diǎn)。

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 成果背景：由于建筑能源消耗的急劇增加，熱泵作為一種通過消耗少量高品位能量，把熱量從低溫處傳輸?shù)礁邷靥幍难b置，日益受到人們的關(guān)注。熱泵通過使用清潔的冷熱源如太陽能、土壤能、空氣能等，能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)制冷、制熱、提供生活用熱水。這種復(fù)合可再生能源系統(tǒng)的出現(xiàn)，給人們提供了更具靈活性的方案，來實(shí)現(xiàn)潔凈能源系統(tǒng)的三聯(lián)供功能。 系統(tǒng)主要用途：多熱源熱泵系統(tǒng)是指以太陽能-空氣源-地源等為熱源的熱泵系統(tǒng)，主要包括：太陽能集/散熱系統(tǒng)、空氣源集/散熱系統(tǒng)、埋地盤管集/散熱系統(tǒng)（含室內(nèi)蓄熱體）、水源熱泵系統(tǒng)、房間熱力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。本方案利用先進(jìn)的智能控制技術(shù)，將太陽能源、空氣源和地源熱三者有機(jī)結(jié)合，通過水源熱泵機(jī)組實(shí)現(xiàn)向建筑物供熱、供冷和提供生活熱水。太陽能集/散熱器的利用可彌補(bǔ)地源熱泵因埋地管束多而導(dǎo)致的投資過大的缺點(diǎn)，同時(shí)減少地下環(huán)境受到過度的熱污染，而少量地源和蓄熱系統(tǒng)的使用可彌補(bǔ)太陽能和空氣源熱泵受氣候條件影響大的缺點(diǎn)，使系統(tǒng)即使在惡劣的氣候條件下也能在高能效狀態(tài)下工作。太陽能-空氣源-地源熱泵聯(lián)合系統(tǒng)可以設(shè)計(jì)為基本工作模式，還可以根據(jù)具體情況開展因地制宜的設(shè)計(jì)，組合成適合當(dāng)?shù)氐乩砑皻庀筇攸c(diǎn)的系統(tǒng)。系統(tǒng)采用全新的智能控制技術(shù)，采集實(shí)時(shí)的系統(tǒng)參數(shù)，提高溫度調(diào)節(jié)的準(zhǔn)確性，使系統(tǒng)始終維持在高效狀態(tài)下工作。通過將太陽能源、空氣源集/散熱器做成外圍護(hù)結(jié)構(gòu)的一部分，實(shí)現(xiàn)新能源與建筑結(jié)構(gòu)的完美結(jié)合。結(jié)合三步節(jié)能建筑技術(shù)的普及推廣，本技術(shù)產(chǎn)品的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)空調(diào)和采暖方面的一次投資和日常費(fèi)用僅為傳統(tǒng)空調(diào)+暖氣方案的 50%。 技術(shù)原理與工藝流程簡介：  夏季： 系統(tǒng)處于制冷工況，需要把從室內(nèi)吸收的熱量轉(zhuǎn)移到室外，太陽能散熱器、空氣源散熱器、埋地?fù)Q熱器分別提供冷源，此外，在房間內(nèi)有相變蓄能材料，晚上積蓄冷量，減輕熱泵系統(tǒng)在白天的熱負(fù)荷。由于空調(diào)系統(tǒng)在夏季并不處于常開狀態(tài)，如果空調(diào)不處于制冷狀態(tài)時(shí)，使系統(tǒng)處于制熱工況，關(guān)閉室內(nèi)熱力系統(tǒng)，并且打開閥 V4 和 V6，關(guān)閉閥 V5，此時(shí)系統(tǒng)成為太陽能熱泵式熱水器，可以提供穩(wěn)定的熱水。兩種工況的切換通過實(shí)時(shí)測量的室內(nèi)溫度和熱水箱溫度等參數(shù)，由智能控制系統(tǒng)進(jìn)行判斷。 冬季： 系統(tǒng)處于制熱工況，太陽能集熱器和埋地?fù)Q熱器作為熱源給建筑供熱，同時(shí)供生活熱水。當(dāng)熱水箱溫度達(dá)到設(shè)定值時(shí)，關(guān)閉閥 V4 和 V6，打開閥 V5。此外，在房間內(nèi)有相變蓄能材料，白天積蓄冷量，減輕熱泵系統(tǒng)在夜晚的工作負(fù)荷。三個(gè)熱源可以任意兩個(gè)之間并聯(lián)工作，也可以分別工作，要依具體的工作狀況，包括環(huán)境溫度、室內(nèi)溫度、熱源溫度等狀況而定。技術(shù)水平及專利與獲獎(jiǎng)情況：該技術(shù)已申請專利，并通過小試鑒定。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測： 應(yīng)用前景分析：本項(xiàng)目的實(shí)施可以加快可再生能源產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展，促進(jìn)建筑節(jié)能與熱泵系統(tǒng)的有機(jī)結(jié)合，對空調(diào)行業(yè)進(jìn)一步向綠色能源的發(fā)展，都有非常顯著的作用。三步節(jié)能的盡快實(shí)現(xiàn)，客觀上也促進(jìn)了新能源的普及推廣。 效益預(yù)測：下面以天津地區(qū)為例對本系統(tǒng)的一次投資成本及運(yùn)行費(fèi)用進(jìn)行說明，將本系統(tǒng)與單冷空調(diào)+暖氣、地源熱泵、空氣源熱泵比較。建筑面積 150m2，采暖天數(shù) 125 天，制冷天數(shù) 120 天，每天制冷 10 小時(shí)，平均運(yùn)行負(fù)荷按 70%計(jì)，電費(fèi) 0.41 元/度以三步節(jié)能后的指標(biāo)計(jì)，供暖負(fù)荷取 36W/m2，總供暖熱負(fù)荷為 5400W/m2，制冷負(fù)荷 72W/m2，總的制冷負(fù)荷為 10800W/m2。 第一種方案采用單冷空調(diào)+集中供暖，集中供暖中室外采暖的投資為 85 元/m2，室內(nèi)的費(fèi)用為 25 元/m2，總的費(fèi)用為 110 元/m2，天津地區(qū)的暖氣費(fèi)用為15 元/(m2 年)，設(shè)制冷系數(shù)為 2.5。 第二種方案完全采用地源熱泵，冬季單位鉆孔長的取熱率為 30W/m，夏季的放熱率為 50W/m，約需 210m 的鉆孔長，管長和施工總費(fèi)用取 90 元/m。 第三種方案完全采用空氣源熱泵，冬季采用電輔助加熱的時(shí)間為全部取暖時(shí)間的一半，冬季制熱，夏季制冷系數(shù)為 2.5，冬季制熱系數(shù)取為 2。 第四種方案為本項(xiàng)目系統(tǒng)，太陽能集熱板取 17m2，地源熱泵系統(tǒng)的冬季負(fù)荷為 1500W，夏季負(fù)荷為 2500W，地源熱泵約占總負(fù)荷的 25%，夏季性能系數(shù)取為 4，冬季的性能系數(shù)取為 3。 應(yīng)用領(lǐng)域：建筑節(jié)能；新型熱泵、空調(diào)系統(tǒng)；制冷、供暖系統(tǒng)工程；可再生能源建筑。 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設(shè)備、廠房面積的要求及投資規(guī)模）：熱泵、空調(diào)及控制系統(tǒng)。 設(shè)備：機(jī)械加工及系統(tǒng)安裝設(shè)備。 廠房面積：1000m2 以上。 投資規(guī)模：600 萬以上。 合作方式及條件： 合作方式：技術(shù)入股、合資經(jīng)營。 條件：對建筑、節(jié)能及可再生能源利用感興趣且致力于該技術(shù)的推廣實(shí)施。 

路面多維高頻檢測裝備和智能養(yǎng)護(hù)技術(shù)及應(yīng)用 同濟(jì)大學(xué)交通運(yùn)輸工程學(xué)院杜豫川教授團(tuán)隊(duì)研發(fā)的路面多維高頻檢測與智能養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)，利用先進(jìn)的車載分布式傳感、AI圖像識(shí)別、北斗高精度融合定位等技術(shù)，打造了一套輕量化的路表損傷自動(dòng)檢測裝備。面向路內(nèi)結(jié)構(gòu)破壞、路域設(shè)施損壞，建立了基于多尺度探地雷達(dá)+高分辨激光雷達(dá)的多維度路面健康全息感知系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了包括路面平整度、路表病害、橋頭跳車、結(jié)構(gòu)損壞等參數(shù)的高頻率檢測與融合分析。該項(xiàng)目先后獲得中國公路學(xué)會(huì)科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)(2017年)、上海市科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)(2019年)、中國產(chǎn)學(xué)研合作創(chuàng)新二等獎(jiǎng)(2019年)，并于今年參展第22屆中國國際工業(yè)博覽會(huì)，獲得大會(huì)創(chuàng)新引領(lǐng)獎(jiǎng)（僅10項(xiàng)）。 設(shè)備檢測圖像 產(chǎn)品經(jīng)國家道橋計(jì)量站等單位測試，檢測誤差小于10%，綜合病害識(shí)別率大于90%，圖像處理速率大于10張/秒，檢測效率可提高傳統(tǒng)手段的2至3倍，平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了單日數(shù)百GB級的養(yǎng)護(hù)外場數(shù)據(jù)高效處理，且費(fèi)用可降低50%以上，具有明顯的經(jīng)濟(jì)與效率優(yōu)勢。產(chǎn)品構(gòu)建了全面的知識(shí)產(chǎn)權(quán)體系，具有國家授權(quán)發(fā)明專利10項(xiàng)、國際專利PCT5項(xiàng)，以及軟件著作權(quán)6項(xiàng)。 項(xiàng)目產(chǎn)品在上海這一超大城市形成了規(guī)模化應(yīng)用，并在江蘇、浙江、河北等全國十余省市超過40000公里各等級公路上得到推廣，覆蓋了高速公路、城市干道、農(nóng)村公路等多等級道路類型，同時(shí)也為港珠澳大橋、雄安新區(qū)等重大工程建設(shè)提供數(shù)據(jù)支撐，有效地推動(dòng)道路設(shè)施智能養(yǎng)護(hù)裝備及管理系統(tǒng)的技術(shù)進(jìn)步，取得了巨大的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。

同濟(jì)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院康琦教授團(tuán)隊(duì)面向復(fù)雜工業(yè)過程智能運(yùn)維，深度融合物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)，設(shè)計(jì)開發(fā)了高集成度與模塊化的邊緣計(jì)算平臺(tái)。該技術(shù)采用云-邊-端一體化的系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)，結(jié)合遷移學(xué)習(xí)、演化計(jì)算等智能技術(shù)，構(gòu)建了可持續(xù)學(xué)習(xí)的通用網(wǎng)絡(luò)進(jìn)化框架，針對不同應(yīng)用場景，通過模型與算法的模塊化管理與輕量化學(xué)習(xí)，可實(shí)現(xiàn)邊緣側(cè)模型定制與部署，全面感知系統(tǒng)動(dòng)態(tài)，自適應(yīng)環(huán)境與工況變化，實(shí)現(xiàn)無人值守的工業(yè)過程在線學(xué)習(xí)、智能控制與持續(xù)優(yōu)化，顯著降低運(yùn)行成本，提升企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益。 邊緣計(jì)算平臺(tái)架構(gòu) 目前該技術(shù)已經(jīng)獲得相關(guān)授權(quán)發(fā)明專利6項(xiàng)，面向鋼鐵冶煉、汽車制造、污水處理、軌道交通等領(lǐng)域，在多個(gè)省市的節(jié)能控制與運(yùn)營優(yōu)化相關(guān)智能化工程項(xiàng)目中得到了推廣應(yīng)用，平均節(jié)能達(dá)30%，經(jīng)濟(jì)效益明顯。基于該平臺(tái)技術(shù)對城市污水處理廠生物曝氣過程進(jìn)行自適應(yīng)軟測量建模與學(xué)習(xí)優(yōu)化控制，實(shí)現(xiàn)了多目標(biāo)聯(lián)合優(yōu)化的在線智能監(jiān)控系統(tǒng)，年平均節(jié)電超過27%。對大型制造企業(yè)的多車間冷源系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)在線優(yōu)化與智能控制，系統(tǒng)能效提升一倍，年平均節(jié)電36.9%。

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 近二十年來,機(jī)器人技術(shù)發(fā)展非常迅速,各種用途的機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域廣泛獲得應(yīng)用。但我國在機(jī)器人的研究和應(yīng)用方面與工業(yè)化國家相比還有一定的差距,因此研究和設(shè)計(jì)各種用途機(jī)器人的應(yīng)用是很有現(xiàn)實(shí)意義的。 成果簡介：本項(xiàng)目涉及的智能搬運(yùn)車，是一類綜合了機(jī)械制造、電子信息、計(jì)算機(jī)技術(shù)、人工智能科學(xué)等多門學(xué)科于一身的高新產(chǎn)品，主要用于智能車間產(chǎn)品物流配送。 項(xiàng)目優(yōu)點(diǎn)： （1）自動(dòng)化程度高； （2）充電自動(dòng)化； （3）美觀，提高觀賞度，從而提高企業(yè)的形象。 （4）方便，減少占地面積；生產(chǎn)車間的 AGV 小車可以在各個(gè)車間穿梭往復(fù)。 高速的物料傳送功能，是搬運(yùn)機(jī)器人保證自動(dòng)化生產(chǎn)的關(guān)鍵因素之一，對提高生產(chǎn)效率有至關(guān)重要的作用。搬運(yùn)機(jī)器人可以做到物料庫與目的地間的高速往返，各動(dòng)作間緊密結(jié)合，有條不紊，特別是在連續(xù)搬運(yùn)和傳送時(shí)具有良好的實(shí)時(shí)性。 成果水平：國內(nèi)領(lǐng)先，均有多項(xiàng)專利技術(shù) 應(yīng)用范圍：工廠、購物中心、辦公場所等服務(wù)行業(yè)。 項(xiàng)目成熟度：該技術(shù)目前已經(jīng)產(chǎn)業(yè)化，天津成立公司，20 余人，目前公司訂單充足，每個(gè)月 10 臺(tái)左右訂單，現(xiàn)在處于融資擴(kuò)大生產(chǎn)階段。 合作方式：面議