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本發(fā)明公開了一種基于CMA?ES優(yōu)化算法設(shè)計(jì)聲學(xué)超材料單元的方法，該方法將CMA?ES優(yōu)化算法和有限元分析方法集合，CMA?ES優(yōu)化算法可以對(duì)0?1排布的陣列進(jìn)行優(yōu)化，每一個(gè)尺寸維度的0?1陣列，都對(duì)應(yīng)一種聲學(xué)超材料單元結(jié)構(gòu)，其中，0和1分別代表由空氣或光敏樹脂構(gòu)成的聲學(xué)單元結(jié)構(gòu)的子單元；在優(yōu)化過(guò)程中，每一個(gè)聲學(xué)超材料單元結(jié)構(gòu)的等效折射率和阻抗值可以通過(guò)有限元分析方法分析提取，作為CMA?ES優(yōu)化算法中適應(yīng)度函數(shù)的變量；通過(guò)對(duì)適應(yīng)度函數(shù)的值進(jìn)行優(yōu)化，最終可以得到最優(yōu)的、滿足設(shè)計(jì)要求的聲學(xué)超材料單元結(jié)

懸賞金額：95萬(wàn)元 發(fā)榜企業(yè)：百盛（廣州）生物制品有限公司  需求領(lǐng)域：環(huán)醫(yī)療器械及設(shè)備及醫(yī)學(xué)專用軟件；臨床醫(yī)學(xué)-腫瘤 產(chǎn)業(yè)集群：生物醫(yī)藥與健康產(chǎn)業(yè)集群 技術(shù)關(guān)鍵詞：人工智能；病理學(xué)；組織形態(tài)學(xué)

本發(fā)明提出了一種基于改進(jìn)和聲搜索算法的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)路由方法，包括以下步驟：Step1、初始化算法相關(guān)參數(shù) HMS、HMCR、PAR 以及評(píng)價(jià)次數(shù) eval_Nomax；Step2、利用輪盤賭初始化和聲記憶庫(kù) HM；Step3、評(píng)價(jià)和聲庫(kù)中各和聲路徑的適應(yīng)度；Step4、設(shè)置 eval_No＝0；Step5、設(shè)置 i＝0；Step6、產(chǎn)生候選和聲；Step7、eval_No++，若 eval_No＜eval_Nomax，執(zhí)行 Step8；否則執(zhí)行 Step11；Step8、對(duì)和聲庫(kù)中的第 i 條和聲 Xi＝{s,x2,…xj,…,d},進(jìn)行鄰域搜索；Step9、eval_No++，若 eval_No＜eval_Nomax，執(zhí)行 Step10；否則執(zhí)行 Step11；Step10、i++，若 i＜HMS，執(zhí)行 Step6；否則執(zhí)行 Step5；Step11、記錄和聲記憶庫(kù)中的最優(yōu)和聲路徑。本發(fā)明的路由方法具有較高的能效，并且能夠有效地延長(zhǎng)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的生命周期。

本發(fā)明公開了一種基于遺傳算法的含鉸結(jié)構(gòu)非線性參數(shù)識(shí)別方法，包括用一種非線性模型來(lái)描述含鉸結(jié)構(gòu)中鉸鏈的非線性特性，建立鉸鏈結(jié)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)模型，得到含鉸結(jié)構(gòu)的Ｍ、Ｋ、Ｃ方程；將含鉸結(jié)構(gòu)的Ｍ、Ｋ、Ｃ方程轉(zhuǎn)化為非線性的代數(shù)方程組；利用數(shù)值分析中的Ｎｅｗｔｏｎ迭代法對(duì)得到的代數(shù)方程組進(jìn)行求解，得到含鉸結(jié)構(gòu)的頻響數(shù)據(jù)；根據(jù)求解的頻響數(shù)據(jù)與試驗(yàn)獲得的頻響數(shù)據(jù)構(gòu)建目標(biāo)函數(shù)，通過(guò)Ｍａｔｌａｂ中的ＧＡ遺傳算法進(jìn)行全局化搜索，最終識(shí)別出最優(yōu)的非線性參數(shù)值。本發(fā)明的含鉸結(jié)構(gòu)非線性參數(shù)的識(shí)別方法，可以識(shí)別含鉸結(jié)構(gòu)的非線性特性，克服了傳統(tǒng)方法需要提供經(jīng)驗(yàn)初值及只能保證局部最優(yōu)的局限性。

人工智能應(yīng)用創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是一款專為人工智能領(lǐng)域?qū)I(yè)學(xué)生設(shè)計(jì)的多功能教學(xué)工具，它集科研教學(xué)、實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)和項(xiàng)目實(shí)踐于一體，提供了一個(gè)全面的學(xué)習(xí)環(huán)境。該平臺(tái)以國(guó)產(chǎn)高性能芯片RK3588作為其邊緣計(jì)算的核心，支持本地化編程開發(fā)，使得學(xué)習(xí)者能夠深入掌握人工智能技術(shù)。此外，平臺(tái)還支持PyTorch、TensorFlow、NCNN等多種主流深度學(xué)習(xí)框架，便于學(xué)生進(jìn)行模型訓(xùn)練和推理實(shí)踐。 平臺(tái)內(nèi)置了豐富的案例資源，包括但不限于MobileNet、Fcn_Resnet、Resnet、Openpose、Unet、Retinaface、Yolov8pose、Yolov11等前沿模型，為學(xué)生提供了實(shí)際操作和學(xué)習(xí)深度學(xué)習(xí)模型的機(jī)會(huì)。這些內(nèi)置模型不僅有助于學(xué)生理解深度學(xué)習(xí)算法的實(shí)際應(yīng)用，也為他們的創(chuàng)新項(xiàng)目提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。通過(guò)這樣的實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，學(xué)生能夠在實(shí)踐中深化理論知識(shí)，提升解決實(shí)際問(wèn)題的能力。 本平臺(tái)融合了先進(jìn)的多模態(tài)大模型智能體，并配備了一系列場(chǎng)景化實(shí)體組件，包括深度相機(jī)、雙軸云臺(tái)、多軸機(jī)械臂、微型輸送帶、工業(yè)級(jí)相機(jī)以及麥克風(fēng)陣列等。這些尖端設(shè)備使得我們能夠快速構(gòu)建智慧工廠、智能分揀、智慧交通、智能家居等多種應(yīng)用場(chǎng)景。

針對(duì)下肢殘障人士恢復(fù)運(yùn)動(dòng)能力的需要，北京大學(xué)工學(xué)院項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)開展學(xué)科交叉研究，首次提出并實(shí)現(xiàn)具有柔性可控關(guān)節(jié)和分段平腳的智能動(dòng)力假肢，并研制出目前國(guó)際上重量最輕的動(dòng)力小腿假肢。研發(fā)團(tuán)隊(duì)提出基于本體感覺的多層控制機(jī)制，實(shí)現(xiàn)智能小腿假肢的流暢運(yùn)動(dòng)和對(duì)復(fù)雜地形的自主適應(yīng)，并在國(guó)際上首次提出基于人體電容信號(hào)實(shí)現(xiàn)下肢運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別的方法，為人與假肢融合控制提供了全新的研究手段。

頭盔（安全帽）是施工現(xiàn)場(chǎng)必須佩戴的安全防護(hù)裝備。在需要交流通信和監(jiān) 督等需求的場(chǎng)景，手機(jī)、對(duì)講機(jī)以及監(jiān)控設(shè)備雖能實(shí)現(xiàn)部分功能，但操作不便， 且監(jiān)控設(shè)備存在死角。在頭盔這一必備裝備基礎(chǔ)上進(jìn)行功能延伸，開發(fā)可穿戴設(shè) 備，不僅能有效實(shí)現(xiàn)相關(guān)功能，而且可以解放雙手，不影響正常施工操作。團(tuán)隊(duì) 針對(duì)不同層次需求，主要研發(fā)三款智能頭盔產(chǎn)品： 普惠版智能頭盔：具有語(yǔ)音對(duì)講功能，特別是吵雜環(huán)境中，可便于現(xiàn)場(chǎng)工人 可靠溝通、交流； 精英版智能頭盔：在普惠版智能頭盔基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)視頻錄制與傳輸功能，實(shí) 現(xiàn)無(wú)死角全程監(jiān)控； 榮耀版智能頭盔：在精英版智能頭盔基礎(chǔ)上，增加全景成像和音視頻智能分 析功能，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)督與預(yù)警的智能化。 此外，團(tuán)隊(duì)注重智能頭盔的模塊化設(shè)計(jì)，針對(duì)不同行業(yè)可提供可選配模塊。 比如為電力行業(yè)增加電場(chǎng)感知與測(cè)量模塊。市場(chǎng)及經(jīng)濟(jì)效益分析： 針對(duì)不同行業(yè)，需求明確，市場(chǎng)潛力巨大，代表性行業(yè)與應(yīng)用場(chǎng)景如下: 針對(duì)電力行業(yè)：智能頭盔加裝電場(chǎng)感知模塊，可避免觸電事故； 針對(duì)公安交警：智能頭盔可替代警用安全帽和執(zhí)法記錄儀； 針對(duì)建筑行業(yè)：智能頭盔可替代安全帽，工人之間可通過(guò)語(yǔ)音對(duì)講協(xié)作。

智慧教室方案產(chǎn)品，通過(guò)智能網(wǎng)關(guān)對(duì)智慧教室中所有設(shè)備，包括教學(xué)大屏、錄播、班牌、智慧黑板等進(jìn)行智慧感知和綜合控制

實(shí)現(xiàn)設(shè)備的集中控制，實(shí)時(shí)全方位的監(jiān)視用戶設(shè)備與系統(tǒng)的運(yùn)行情況和關(guān)鍵參數(shù)信息數(shù)據(jù)，保障設(shè)備與系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。提供生產(chǎn)流程監(jiān)控，關(guān)鍵參數(shù)數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)，數(shù)據(jù)報(bào)表，異常事件報(bào)警和記錄等功能，并支持多平臺(tái)、多終端數(shù)據(jù)訪問(wèn)。并對(duì)重要數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測(cè)維護(hù)。實(shí)現(xiàn)程序的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)手機(jī)推送。

井蓋智能管理系統(tǒng)是基于市政管理相關(guān)部門對(duì)市政井蓋管理的需求，實(shí)現(xiàn)對(duì)井蓋區(qū)域定位信息化管理的目標(biāo)。 系統(tǒng)整體由感知層、網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層3個(gè)部分組成。感知層網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)建立后，為市政井蓋上安裝內(nèi)嵌有各種傳感器的電子標(biāo)簽，當(dāng)其姿態(tài)、位置或狀態(tài)發(fā)生異常變化時(shí)，其上的電子標(biāo)簽通過(guò)傳感器立即感知，并向附近的基礎(chǔ)服務(wù)網(wǎng)絡(luò)智能網(wǎng)關(guān)即基站發(fā)送報(bào)警信息 該報(bào)警信息通過(guò)智能網(wǎng)關(guān)上傳到監(jiān)控中心，管理人員通過(guò)系統(tǒng)管理平臺(tái)，就可以在電腦屏幕前，第一時(shí)間看到管理對(duì)象的狀態(tài)變化和報(bào)警信息，為采取行動(dòng)措施極大地縮短了響應(yīng)時(shí)間，從而為這些市政井蓋提供了低成本、實(shí)時(shí)高效的監(jiān)控管理手段。 基站通過(guò) RFID 技術(shù)接收井蓋信號(hào)，并通過(guò)Ethernet 或CDMA通信方式，將信息傳送至路燈管理中心信息中心，將前端感應(yīng)裝置編碼、編號(hào)和位置信息與 GIS 地圖結(jié)合，迅速判斷被監(jiān)控對(duì)象的位置與狀態(tài)并進(jìn)行報(bào)警，報(bào)警將通知市政部門管理中心及相關(guān)人員手持終端，可及時(shí)迅速地調(diào)動(dòng)相關(guān)工作人員，及時(shí)解決故障，消除安全隱患。 系統(tǒng)還可實(shí)現(xiàn)信息錄入/導(dǎo)出功能、報(bào)警顯示功能、報(bào)警聯(lián)動(dòng)功能、卡-卡聯(lián)動(dòng)功能以及信息查詢統(tǒng)計(jì)功能，通過(guò)內(nèi)置的模塊對(duì)區(qū)域內(nèi)井蓋進(jìn)行數(shù)量統(tǒng)計(jì)管理，方便盤點(diǎn)清算工作。 井蓋智能管理系統(tǒng)通過(guò)將有源RFID 標(biāo)簽固定在路燈燈桿的桿體上，通過(guò)射頻識(shí)別傳輸技術(shù)將 RFID 標(biāo)簽上的井蓋信息發(fā)送到周圍的 RFID 基站上，RFID 基站接收到信息后通過(guò) Ethernet 或CDMA網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)绞姓芾碇行钠脚_(tái)，由管理員對(duì)相關(guān)日常、報(bào)警等信息進(jìn)行及時(shí)管理。