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印染織物電腦對中糾偏系統(tǒng)及其裝置，具有布邊卷取、展開、擴(kuò)布和對中控制功能。可連接棉印行業(yè)的燒毛機(jī)、水洗機(jī)、鍍層機(jī)、絲光機(jī)、定型機(jī)、平網(wǎng)印花機(jī)、圓網(wǎng)印花機(jī)以及造紙機(jī)、塑料薄膜生產(chǎn)線等機(jī)械的入口處。自動(dòng)對中修正偏斜，減少偏斜式邊緣彎曲不正所產(chǎn)生的摺紋式色澤光澤不均現(xiàn)象，提高產(chǎn)品品質(zhì)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化。 本系統(tǒng)采用微電腦與紅外數(shù)碼技術(shù)，將模糊智能識別用于對中糾偏，較模擬電路的對中裝置上一檔次，屬國內(nèi)首創(chuàng)。該系統(tǒng)具有抗干擾性能強(qiáng)、動(dòng)作穩(wěn)定可靠、靈敏度高等優(yōu)點(diǎn)，不受織物厚薄和幅寬的限制，可自動(dòng)控制中心位置，可高速運(yùn)行，是提高印染產(chǎn)品質(zhì)量的好幫手。本系統(tǒng)還可選配筆記本電腦監(jiān)控工作狀況連接Internet網(wǎng)絡(luò)。

該技術(shù)建立了在役輸電鐵塔結(jié)構(gòu)性能弱化模型和評估方法，提出了適用于瞬變載荷測量的輸電鐵塔狀態(tài)全面感知技術(shù)，考慮臺風(fēng)、龍卷風(fēng)、覆冰等災(zāi)害氣象條件下載荷的瞬變特征，完成了輸電線路瞬變載荷狀態(tài)感知系統(tǒng)及終端設(shè)備研制，提出以架空導(dǎo)線載荷、鐵塔結(jié)構(gòu)傾角和應(yīng)力狀態(tài)實(shí)時(shí)測量為基礎(chǔ)，與數(shù)字仿真模型深度融合的輸電鐵塔狀態(tài)全面感知技術(shù)，構(gòu)建輸電鐵塔的邊緣智能感知端與云端協(xié)調(diào)工作架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)輸電鐵塔結(jié)構(gòu)狀態(tài)全面高速感知，可以實(shí)現(xiàn)輸電線路巡護(hù)重點(diǎn)定位和輸電鐵塔災(zāi)害反演。 該技術(shù)的應(yīng)用將解決重要架空輸電線路通道中鐵塔結(jié)構(gòu)的健康狀態(tài)智能感知與評價(jià)問題，能夠?qū)崿F(xiàn)架空輸電線路結(jié)構(gòu)健康狀態(tài)全面感知，有效提升輸電鐵塔結(jié)構(gòu)健康狀態(tài)感知的準(zhǔn)確度和智能化水平，為定位輸電線路的巡護(hù)重點(diǎn)提供重要技術(shù)手段，為我國堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)的建設(shè)，提供重要理論支撐、技術(shù)保障和實(shí)踐依據(jù)。 1 系統(tǒng)功能 （1）輸電線路地理信息 以電子地圖方式顯示輸電線路的地理信息，展示輸電線路走向及鐵塔位置信息。同時(shí)，可標(biāo)識當(dāng)前的氣象信息。 （2）輸電鐵塔結(jié)構(gòu)狀態(tài)感知實(shí)時(shí)監(jiān)測數(shù)據(jù) 以表格、圖形的方式顯示狀態(tài)感知實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，對異常的狀態(tài)感知數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)聲光報(bào)警，并可進(jìn)行歷史狀態(tài)感知數(shù)據(jù)的查詢。 （3）輸電鐵塔災(zāi)害反演 建立塔線體系三維模型，在三維模型上顯示導(dǎo)線位移、導(dǎo)線和絕緣子的應(yīng)力計(jì)算結(jié)果，并可實(shí)現(xiàn)災(zāi)害過程反演。 （4）輸電鐵塔實(shí)時(shí)健康狀態(tài) 建立輸電鐵塔的三維模型，在三維模型上顯示輸電鐵塔的桿件應(yīng)力計(jì)算結(jié)果、輸電鐵塔結(jié)構(gòu)變形結(jié)果及實(shí)時(shí)的健康狀態(tài)評價(jià)結(jié)果。 （5）輸電線路結(jié)構(gòu)健康狀態(tài)及巡護(hù)重點(diǎn)定位 顯示輸電線路結(jié)構(gòu)健康狀態(tài)評價(jià)結(jié)果，提供輸電鐵塔薄弱環(huán)節(jié)定位功能，為輸電線路重點(diǎn)巡護(hù)提供支持。 2 系統(tǒng)組成 輸電線路結(jié)構(gòu)健康狀態(tài)智能感知平臺的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分為感知裝置和主站系統(tǒng)構(gòu)成，如下圖所示。 圖1 系統(tǒng)圖 系統(tǒng)客戶端界面如下圖所示。 圖2 客戶端界面

高校科技成果盡在科轉(zhuǎn)云

"智能電網(wǎng)已經(jīng)成為21世紀(jì)全球能源的新戰(zhàn)略。在其需求側(cè)，深入至電器的用戶用電行為精細(xì)化分析對推動(dòng)全社會(huì)節(jié)能減排和電力系統(tǒng)源/網(wǎng)/荷協(xié)調(diào)優(yōu)化意義重大。與在每個(gè)電器上分別安裝量測傳感器的方法不同，非侵入式電力負(fù)荷監(jiān)測技術(shù)僅通過分析用戶供電入口的負(fù)荷總量數(shù)據(jù)，便能獲取各電器的用電信息，具有成本低、實(shí)施容易和用戶易接受等特點(diǎn)。 針對非侵入式電力負(fù)荷監(jiān)測技術(shù)實(shí)用化所面臨的各種挑戰(zhàn)，過去十多年里，中國工程院院士、天津大學(xué)余貽鑫教授領(lǐng)導(dǎo)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)從技術(shù)基礎(chǔ)理論和工程實(shí)施方案兩方面開展了深入系統(tǒng)的研究，取得了一系列開創(chuàng)性成果：（1）創(chuàng)立了一系列非侵入式電力負(fù)荷監(jiān)測新原理和方法，形成了多種方法融合互補(bǔ)的非侵入式電力負(fù)荷監(jiān)測方法體系，突破了對小功率和功率連續(xù)變化型電器可靠檢測的瓶頸，準(zhǔn)確度明顯優(yōu)于國際同類產(chǎn)品；（2）首創(chuàng)了一整套用于非侵入式電力負(fù)荷監(jiān)測的完全無監(jiān)督電器自適應(yīng)建模方法，解決了陌生場景中電器準(zhǔn)確建模的技術(shù)難題，實(shí)現(xiàn)了無需人工干預(yù)的電器負(fù)荷印記庫全自動(dòng)建立和維護(hù)；（3）首創(chuàng)了云—端協(xié)同非侵入式電力負(fù)荷監(jiān)測系統(tǒng)解決方案，研發(fā)了可推廣應(yīng)用的硬件裝置（智能用電分析儀產(chǎn)品）和軟件系統(tǒng)

成果介紹智能控溫薄膜可以實(shí)現(xiàn)高溫下對紅外線的反射和低溫下對紅外線的透射，是一種無需能源的智能空調(diào)。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)室溫可用（20℃-40℃）節(jié)能減排（無需能源）滿足了實(shí)時(shí)反饋的需求滿足了溫度控制的需求提出了在室溫下實(shí)現(xiàn)智能變色的可能性

面向當(dāng)前人工焊接效率低下、焊接質(zhì)量難于保證的缺點(diǎn)，以線結(jié)構(gòu)光傳感器為主要感知工具，構(gòu)建了一套面向3D空間曲線焊縫的焊接機(jī)器人智能導(dǎo)引編程系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對3D空間曲線焊件的在線感知、焊縫精確提取，以及焊縫軌跡編程軌跡的優(yōu)化生成等。具體技術(shù)指標(biāo)： （1）焊縫掃描精度在0.2mm以內(nèi)、掃描速率最高可達(dá)1kHz； （2）可面向多種不同類型的焊縫實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)； （3）無需人工示教編程，可根據(jù)掃描模型自動(dòng)生成機(jī)器人的焊接路徑。 創(chuàng)新點(diǎn)： （1）基于3D視覺處理方式，受環(huán)境影響小，無需光照條件； （2）可處理的焊縫類型多，適用面廣； （3）去人工示教，智能化編程方式。

本發(fā)明公開了一種實(shí)時(shí)跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)區(qū)域的智能監(jiān)控裝置,包括一視頻輸入設(shè)備、一視覺分析系統(tǒng)和一網(wǎng)絡(luò)輸入輸出設(shè)備。為了高實(shí)時(shí)高精度地進(jìn)行運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤,該系統(tǒng)采用了基于模型動(dòng)態(tài)切換的目標(biāo)跟蹤算法,通過對遮擋狀態(tài)的有效判定,對未遮擋的單運(yùn)動(dòng)目標(biāo)采用基于區(qū)域跟蹤的簡單快速模型,對相互遮擋的復(fù)合運(yùn)動(dòng)目標(biāo)采用基于SIFT特征的窄基線圖像匹配模型,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、高實(shí)時(shí)高精度、可擴(kuò)展性強(qiáng),具有有線以太網(wǎng)和無線GPRS多重網(wǎng)絡(luò)接入功能,有效的實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)目標(biāo)區(qū)域?qū)崟r(shí)跟蹤功能。

面向物聯(lián)網(wǎng)研制一類適合無線傳感網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下使用的智能家居無線控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)基于Zigbee協(xié)議，遠(yuǎn)程控制家居生活中的各類電器設(shè)備，還可對房間中的煙霧進(jìn)行檢測和報(bào)警（自動(dòng)撥打設(shè)定電話）。

作為全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)的后起之秀，我國自主北斗導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)(BDS)近年來迅猛發(fā)展。“十二五”及未來“十三五”期間，已有和正在發(fā)展大規(guī)模的各類地基北斗 /GPS 站網(wǎng)(CORS 網(wǎng)、GNSS/MET 網(wǎng)等)，同時(shí)，空基(無人機(jī)、有人機(jī))和天基觀測載荷 研制已提上日程。所有這些觀測數(shù)據(jù)將形成天空地一體化網(wǎng)絡(luò)的北斗大數(shù)據(jù)資源。隨著導(dǎo)航、 定位、授時(shí)等北斗傳統(tǒng)應(yīng)用的日趨成熟(圖 1)，北斗大數(shù)據(jù)附加值發(fā)掘及新型應(yīng)用領(lǐng)域產(chǎn) 業(yè)鏈的拓展將前景廣闊。本項(xiàng)目為導(dǎo)航衛(wèi)星創(chuàng)新增值應(yīng)用及北斗大數(shù)據(jù)信息的深度挖掘，將干擾導(dǎo)航定位精度的大氣折射、地表反射等誤差源，“變廢為寶”為遙感探測的信號源，在突破我國自主導(dǎo)航衛(wèi) 星遙感探測關(guān)鍵技術(shù)的基礎(chǔ)上，從地基探測和空基(無人機(jī)、有人機(jī))探測兩個(gè)層面，實(shí)現(xiàn) 軟硬件一體化的北斗/GPS 雙模氣象水文生態(tài)多要素綜合監(jiān)測系統(tǒng)。方案及成果將面向行業(yè) 應(yīng)用需求，引進(jìn)吸收國際前端技術(shù)，緊密結(jié)合當(dāng)?shù)刭Y源優(yōu)勢，打造內(nèi)蒙古自治區(qū)成為國內(nèi)率 先開展北斗氣象水文生態(tài)增值創(chuàng)新應(yīng)用的省份，拓展北斗大數(shù)據(jù)在氣象預(yù)報(bào)、智慧農(nóng)業(yè)、智 慧水利、生態(tài)環(huán)境等領(lǐng)域的應(yīng)用(圖 1)。圖 2 為北斗/GPS 環(huán)境多要素智能監(jiān)測與大數(shù)據(jù)服務(wù)平臺總體方案。圍繞“數(shù)據(jù)獲取——數(shù)據(jù)存儲(chǔ)——分析挖掘——應(yīng)用服務(wù)”這一主線進(jìn)行。其中: 數(shù)據(jù)獲取分為地空天三類:(1)自主研發(fā)的低成本北斗/GPS 環(huán)境多要素智能監(jiān)測設(shè)備;(2)無人機(jī)搭載北斗/GPS 智能監(jiān)測傳感器;(3)GNSS 遙感衛(wèi)星。 環(huán)境監(jiān)測要素包括:農(nóng)業(yè)環(huán)境生態(tài)(土壤濕度、植被水分等)、氣象水文(大氣水汽、積雪深度、水位等)、海洋(潮位、風(fēng)場、鹽度、海冰等)。 該方案將充分發(fā)揮導(dǎo)航衛(wèi)星無源探測、高時(shí)空分辨率、低成本高產(chǎn)出、實(shí)時(shí)性強(qiáng)的優(yōu)勢。同時(shí)，方案涉及的監(jiān)測要素及方法可實(shí)現(xiàn)同衛(wèi)星遙感(高分衛(wèi)星、降水衛(wèi)星、重力衛(wèi)星等) 監(jiān)測的有效結(jié)合和優(yōu)勢互補(bǔ)，作為國土資源實(shí)時(shí)監(jiān)測系統(tǒng)的有機(jī)組成部分，共同實(shí)現(xiàn)國家級、 區(qū)域級空天地一體化物聯(lián)網(wǎng)遙感大數(shù)據(jù)智能監(jiān)測服務(wù)。清華大學(xué)在利用地基、空基北斗/GPS 觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行氣象水文生態(tài)要素監(jiān)測技術(shù)開發(fā)、 產(chǎn)品研發(fā)、軟硬件研發(fā)集成等方面具備豐富的研究積累，尤其針對我國自主北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的 創(chuàng)新應(yīng)用，團(tuán)隊(duì)成果國內(nèi)領(lǐng)先且得到國際同行的高度認(rèn)可，開發(fā)并集成了一套完備的“北斗 /GPS 雙模多要素智能監(jiān)測”整體解決方案。除發(fā)表高水平學(xué)術(shù)論文外，已申請多項(xiàng)發(fā)明專 利和軟件著作權(quán)(表 1)，2016 年技術(shù)成果已通過軟硬件服務(wù)在青海(氣象/水利/環(huán)境)、四 川(農(nóng)業(yè)/氣象)、山東(農(nóng)業(yè))、北京(科研單位)等地取得了初期經(jīng)濟(jì)效益。中心已具備 的技術(shù)基礎(chǔ)與部分成果展示如圖 3-圖 6 所示，包括全國范圍地基綜合觀測站網(wǎng)建設(shè)(圖 3)、 空基試驗(yàn)與技術(shù)攻關(guān)(圖 4)、監(jiān)測產(chǎn)品研發(fā)(圖 5)、軟硬件設(shè)備自主研發(fā)(圖 6)。所有這 些技術(shù)積累將為本方案的順利實(shí)施提供有力保障。目前市場上尚無相關(guān)產(chǎn)品，并且本項(xiàng)目的成果產(chǎn)出可從如下幾個(gè)方向進(jìn)行多層次、全方 位的市場化對接:(1)軟件模塊:研制內(nèi)容一產(chǎn)出的氣象水文生態(tài)監(jiān)測要素估算軟件模塊，可同以北斗 導(dǎo)航定位為主打方向的企業(yè)對接，通過嵌入本軟件模塊，拓寬其業(yè)務(wù)范圍，在為農(nóng)業(yè)、氣象、 水利等部門提供導(dǎo)航定位服務(wù)的同時(shí)，融入氣象水文生態(tài)要素同步監(jiān)測的功能。不同需求定 制的軟件模塊按 1-10 萬元每套計(jì)算，初期市場年需求量預(yù)計(jì) 50 套，預(yù)計(jì)每年產(chǎn)生收益 50-500 萬元，市場成熟后可面向全國推廣，年收益可達(dá) 1000-5000 萬元。(2)監(jiān)測產(chǎn)品:研制內(nèi)容一產(chǎn)出的氣象水文生態(tài)監(jiān)測要素產(chǎn)品，如通過 SDCORS 監(jiān)測 網(wǎng)絡(luò)附加得到的多要素監(jiān)測產(chǎn)品，可實(shí)現(xiàn)政府買單為行業(yè)公眾提供服務(wù)。可與高校、科研院 所等聯(lián)合申報(bào)國家級、省部級科研項(xiàng)目，預(yù)計(jì)單個(gè)項(xiàng)目經(jīng)費(fèi) 500-1000 萬元。(3)新型監(jiān)測設(shè)備:研究內(nèi)容二所產(chǎn)出的面向氣象農(nóng)業(yè)水文應(yīng)用的北斗/GPS 雙模氣象 水文生態(tài)多要素綜合監(jiān)測設(shè)備，具有低成本、小型化、多功能等優(yōu)勢，可獨(dú)立進(jìn)行市場推廣。 按單套收益 5 萬元計(jì)算，初期市場年需求量 50 套，預(yù)計(jì)年收益 250 萬元，市場成熟后可面 向全國推廣，年收益可達(dá) 500-3000 萬元，并可與目前市場上通用的 GNSS 定位型接收機(jī)競 爭，實(shí)現(xiàn)行業(yè)接收機(jī)的更新?lián)Q代及初期市場壟斷。(4)演示系統(tǒng):研究內(nèi)容三所產(chǎn)出的北斗/GPS 雙模氣象水文生態(tài)多要素綜合監(jiān)測演示 系統(tǒng)，可率先在山東省(青島市)開展示范應(yīng)用，且該創(chuàng)新應(yīng)用模式在全國具有推廣價(jià)值。 可聯(lián)合申報(bào)科研項(xiàng)目，預(yù)計(jì)單個(gè)項(xiàng)目經(jīng)費(fèi) 500-1000 萬元，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)化推廣應(yīng)用，名 利雙收。

大健康是未來世界發(fā)展的趨勢，在未來10年內(nèi)將產(chǎn)生10萬億美元的產(chǎn)業(yè)。我國在近期提出的健康中國，著眼于擴(kuò)大在線健康服務(wù)，依托大數(shù)據(jù)提出診斷和治療建議，實(shí)現(xiàn)大社區(qū)健康管理與大健康服務(wù)。實(shí)現(xiàn)這一體系的關(guān)鍵，在于各種柔性電子、傳感器技術(shù)，與物聯(lián)網(wǎng)、云通信技術(shù)，以及大數(shù)據(jù)與人工智能相結(jié)合。 隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們對于健康的重視程度越來越高，在皮膚表面進(jìn)行檢測人們身體健康狀況的柔性傳感器，是未來電子科技發(fā)展的一個(gè)重要方向，將會(huì)有巨大的市場前景。在以智能手機(jī)為主體的電子元器件的開發(fā)日益盛行，開發(fā)一種柔性智能傳感器，舒服的貼在皮膚表面，這種傳感器既能夠檢測人們生命體征（如血壓、心跳、體溫、血糖等）的變化，又能夠無線連接手機(jī)。醫(yī)院的醫(yī)生能夠通過互聯(lián)網(wǎng)、云通訊、分布式的監(jiān)測和管理每個(gè)病房的病人的身體狀況，既節(jié)省大量人力時(shí)間成本，又能夠及時(shí)的檢測到病人的生命體征變化；結(jié)合無線互聯(lián)網(wǎng)、云通訊,能實(shí)現(xiàn)分布式醫(yī)護(hù),虛擬空間管理；與大數(shù)據(jù)與人工智能結(jié)合，進(jìn)行智能健康管理,實(shí)現(xiàn)智慧醫(yī)療（圖1）。 圖1 基于柔性傳感器的智慧醫(yī)療系統(tǒng) 本項(xiàng)目主要應(yīng)用生物相容的蠶絲材料作為傳感單元主要組成部分，以無線藍(lán)牙模塊與無源RFID標(biāo)簽作為人機(jī)數(shù)據(jù)交互單元，以大數(shù)據(jù)為手段對平臺進(jìn)行管理，瞄準(zhǔn)柔性電子與智能大數(shù)據(jù)前沿領(lǐng)域，具有重要的科學(xué)意義。具體如下： （1）柔性電子皮膚等智能傳感新技術(shù)與器件開發(fā) 近年來，蠶絲等柔性材料作為醫(yī)用生物材料漸漸進(jìn)入人們的視線，具有良好的生物相容性和極佳的力學(xué)性能。以此為基礎(chǔ)開發(fā)柔性電子制造技術(shù)，通過柔性材料的光刻、打印等加工技術(shù)，制備傳感單元。 （2）人體傳感信號實(shí)時(shí)監(jiān)測的云系統(tǒng)的開發(fā) 通過建立皮膚表面?zhèn)鞲衅鳠o線信號傳輸技術(shù)，實(shí)現(xiàn)體溫、心跳等信號的遠(yuǎn)程監(jiān)測，符合國家精準(zhǔn)醫(yī)療精神。通過云系統(tǒng)可對老年社區(qū)、醫(yī)院等場所進(jìn)行智能化、集成化的監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)健康的大數(shù)據(jù)管理。除此以外，也可實(shí)現(xiàn)個(gè)體的遠(yuǎn)程診療體系。向“健康中國2030”靠攏，依托大數(shù)據(jù)提出診斷和治療建議。 （3）將系列傳感器材料制備技術(shù)與無線信號傳輸云平臺結(jié)合，實(shí)現(xiàn)個(gè)人和醫(yī)院的對自身和病人的健康指標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測和管理。以此無線體征檢測的平臺框架為基礎(chǔ)，后續(xù)又可以引入更多傳感與控制體系，適應(yīng)場景的多樣化。 二、前期研究基礎(chǔ) （1）模仿神經(jīng)元突觸的蠶絲憶阻器 在神經(jīng)系統(tǒng)中，當(dāng)神經(jīng)沖動(dòng)從軸突傳導(dǎo)到末端時(shí)，Ca2+離子大量涌入突觸前膜引起遞質(zhì)的分泌，從而改變突觸后膜的導(dǎo)電性。我們通過仿生該過程，利用Ag+離子在外加電場作用下WK@AuNCs蠶絲蛋白薄膜的遷移行為來模擬阻值漸變和阻值記憶的過程。其電學(xué)特性表明其具有獨(dú)特的突觸特性，并具有突觸學(xué)習(xí)能力。 （2）蠶絲基應(yīng)力傳感器—柔性電子皮膚 人體電子皮膚傳感器是未來傳感器發(fā)展的新方向之一，超薄超柔的特性使其可以在人體幾乎難以察覺異狀的情況下，完成多種生理指標(biāo)的采集。我們通過研制柔性壓力傳感器，已在運(yùn)動(dòng)檢測、發(fā)聲檢測、脈搏檢測等方面開展了大量研究。 （3）纖維傳感器 可穿戴設(shè)備在未來智能裝備領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景，而我們平時(shí)穿戴的衣物均是由纖維編織而成，智能穿戴設(shè)備設(shè)計(jì)的最高境界為對其本身必須的纖維材料的功能化。我們通過對纖維材料進(jìn)行改造和設(shè)計(jì)，制備除了纖維狀溫度、壓力傳感器。對纖維傳感器進(jìn)行編織可實(shí)現(xiàn)多維度傳感，并可適應(yīng)多種場景，這項(xiàng)工作與傳統(tǒng)紡織行業(yè)結(jié)合開創(chuàng)了尖端智能科技研究新領(lǐng)域。