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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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低成本、單目實(shí)時(shí)三維地形重建技術(shù)
本成果創(chuàng)造性地將即時(shí)定位與地圖構(gòu)建技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、稠密建圖技術(shù)進(jìn)行融合，構(gòu)建了一個(gè)功能完善、應(yīng)用前景廣泛的三維重建系統(tǒng)。
一、項(xiàng)目分類
關(guān)鍵核心技術(shù)突破
二、技術(shù)分析
三維地形相比二維平面能提供更多關(guān)于場景的信息，具有更廣闊的應(yīng)用場景。現(xiàn)有的三維地形重建系統(tǒng)為了追求更高的重建精度，往往在后端優(yōu)化上消耗大量時(shí)間，使得重建效率難以保證。此外，一些三維重建系統(tǒng)還需要激光雷達(dá)、深度相機(jī)等傳感器來獲取額外的信息，使得系統(tǒng)具有高昂的成本。
本成果的特點(diǎn)分述如下：
創(chuàng)新性。本成果創(chuàng)造性地將即時(shí)定位與地圖構(gòu)建技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、稠密建圖技術(shù)進(jìn)行融合，構(gòu)建了一個(gè)功能完善、應(yīng)用前景廣泛的三維重建系統(tǒng)。
實(shí)時(shí)性。傳統(tǒng)的三維重建技術(shù)往往需要大量的優(yōu)化時(shí)間，重建實(shí)時(shí)性難以保證。本成果針對(duì)此問題，平衡了建圖時(shí)間和建圖精度的問題，實(shí)時(shí)進(jìn)行三維地形重建。
低成本。本成果基于單目相機(jī)和慣性測量單元進(jìn)行三維地形的重建，搭載在無人機(jī)等飛行平臺(tái)，不需要額外的傳感器和設(shè)備。
北京理工大學(xué)
2022-08-16
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新型冠狀病毒感染肺三維重建
目前，新型冠狀病毒疫情肆虐，牽動(dòng)著全國人民的心。2020年2月21日，北京科技大學(xué)計(jì)算機(jī)與通信工程學(xué)院與解放軍總醫(yī)院第五醫(yī)學(xué)中心（302醫(yī)院）經(jīng)歷多天合作，實(shí)現(xiàn)了從新型冠狀病毒肺炎患者的CT影像中，進(jìn)行新型冠狀病毒感染肺的數(shù)字三維重建工作，為新型冠狀病毒診斷和治療提供數(shù)字模型和量化分析依據(jù)，對(duì)奮戰(zhàn)一線的醫(yī)療人員和后勤的科研團(tuán)隊(duì)提供理論指導(dǎo)。
北京科技大學(xué)
2021-04-10
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基于線結(jié)構(gòu)光的水下目標(biāo)三維重建方法
本發(fā)明公開了一種基于線結(jié)構(gòu)光的水下目標(biāo)三維重建技術(shù)。本方法有效降低了由于水中懸浮物、海水對(duì)光的吸收和散射、非均勻光場等對(duì)探測精度的影響，完成了大角度、遠(yuǎn)距離的水下目標(biāo)三維信息提取，實(shí)現(xiàn)了水下遠(yuǎn)距離、高精度、實(shí)時(shí)的目標(biāo)三維探測。水下目標(biāo)三維探測技術(shù)可為海洋資源開發(fā)、水下工程建設(shè)和水下軍事應(yīng)用等領(lǐng)域等所需的水下探測技術(shù)提供重要的方法和參考。可以為人類提供合適的觀察通道，將水下被探測目標(biāo)的外型顯示為人眼可判斷的圖像或視頻信息，以此來完成對(duì)水中信息的收集或者為下一步的研究及應(yīng)用提供有價(jià)值的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)信息。
青島大學(xué)
2021-04-13
基于激光掃描的大規(guī)模三維場景快速重建系統(tǒng)
? 激光掃描技術(shù)是一種嶄新的三維空間數(shù)據(jù)采集方法。相對(duì)于二維影像，激光掃描所獲的三維點(diǎn)云具有精度高、密度大、信息豐富等優(yōu)勢(shì)，已成為國內(nèi)外地理信息產(chǎn)業(yè)、城市規(guī)劃、環(huán)境監(jiān)測等各種社會(huì)領(lǐng)域不可或缺的重要空間參考數(shù)據(jù)。本系統(tǒng)所提供的全自動(dòng)/半自動(dòng)化功能覆蓋了從點(diǎn)云前期處理（如瀏覽、分區(qū)、編輯、坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換）、到點(diǎn)云分類（地形、道路、植被、人造物體等）、特征（點(diǎn)、線、面、自定義）提取、直至最終三維場景創(chuàng)建的全部數(shù)據(jù)流程。本系統(tǒng)所涉及的部分關(guān)鍵技術(shù)，如金字塔式空間數(shù)據(jù)庫、基于語義的特征識(shí)別、全自動(dòng)化影像
北京理工大學(xué)
2021-04-14
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高精度小型化三維重建系統(tǒng)（Hi3D）
高精度小型化三維重建系統(tǒng)（Hi3D）采用被動(dòng)式的重建算法為現(xiàn)實(shí)物體建立三維模型。該系統(tǒng)形成一套包含硬件系統(tǒng)、算法實(shí)現(xiàn)和交互界面的完整三維重建系統(tǒng)。拍攝時(shí)，Hi3D系統(tǒng)協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)和相機(jī)，自動(dòng)完成多視點(diǎn)圖像拍攝。算法部分包括相機(jī)標(biāo)定、深度初始化、立體匹配、點(diǎn)云優(yōu)化、網(wǎng)格化、上色，構(gòu)成一套完整的三維重建流程。該系統(tǒng)還具有友好的PC端用戶界面，具有高精度、小型化、全自動(dòng)、低成本的優(yōu)點(diǎn)。
南京大學(xué)
2021-04-10
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一種魯棒的大場景稠密三維重建方法
本發(fā)明公開了一種魯棒的大場景稠密三維重建方法。針對(duì)大場景圖像集具有尺度多變、角度不一、焦距不同和數(shù)量巨大等特點(diǎn)，首先尺度魯棒的選取每幅圖像的鄰居圖像，隨后利用DAISY特征和PatchMatch信息傳播框架精確快速計(jì)算每幅圖像的深度圖，然后利用圖像與鄰居圖像集的一致性優(yōu)化融合深度圖，最后利用重建三維點(diǎn)精度去除冗余點(diǎn)得到最終的三維模型。本發(fā)明方法步驟簡單、重建精度高、運(yùn)行速度快，容易在圖像級(jí)實(shí)現(xiàn)并行，能真實(shí)的還原場景模型，非常適合大場景三維重建。
四川大學(xué)
2016-10-09
基于激光掃描的大規(guī)模三維場景快速重建系統(tǒng)（軟件平臺(tái)）
成果簡介：激光掃描技術(shù)是一種嶄新的三維空間數(shù)據(jù)采集方法。相對(duì)于二維 影像，激光掃描所獲的三維點(diǎn)云具有精度高、密度大、信息豐富等優(yōu)勢(shì)，已 成為國內(nèi)外地理信息產(chǎn)業(yè)、城市規(guī)劃、環(huán)境監(jiān)測等各種社會(huì)領(lǐng)域不可或缺的重要空間參考數(shù)據(jù)。本系統(tǒng)所提供的全自動(dòng)/半自動(dòng)化功能覆蓋了從點(diǎn)云前 期處理（如瀏覽、分區(qū)、編輯、坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換）、到點(diǎn)云分類（地形、道路、 植被、人造物體等）、特征（點(diǎn)、線、面、自定義）提取、直至最終三維場 景創(chuàng)建的全部數(shù)據(jù)流程。本系統(tǒng)所涉及的部分關(guān)鍵技術(shù)
北京理工大學(xué)
2021-04-14
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基于普通光源的鏡面物體三維重建方法、裝置和設(shè)備
1. 痛點(diǎn)問題
目前國內(nèi)外三維重建主要是采用“立體視覺法”、“激光掃描法”、“結(jié)構(gòu)光法”等的傳統(tǒng)方法，這些方法都需要特定的光源設(shè)備（如激光，紅外等），設(shè)備造價(jià)成本高，且對(duì)于鏡面、晶體等物體進(jìn)行三維重建時(shí)，還需要在重建物體表面進(jìn)行去反光、去透光的處理（如噴涂顯像劑等）才能進(jìn)行三維重建，存在重建效率低（一般需1小時(shí)以上）、成本高、難以普及等痛點(diǎn)。
2. 解決方案
本技術(shù)是基于局部的隱式可微體渲染方法，解決上述痛點(diǎn)問題，突破基于普通光源下鏡面、非鏡面、晶體等物體的三維重建，實(shí)現(xiàn)可應(yīng)用在多種領(lǐng)域，且低成本、高效率(全過程僅需10分鐘）、高精度、易普及的三維重建設(shè)備及應(yīng)用。
3. 合作需求
1）尋求資源對(duì)接，目標(biāo)合作領(lǐng)域?yàn)槿S重建相關(guān)領(lǐng)域，目標(biāo)合作企業(yè)為對(duì)三維重建應(yīng)用有需求的各行業(yè)；
2、孵化資源，產(chǎn)品化、市場化所需的資金。
清華大學(xué)
2023-04-19
生產(chǎn)山東潭子分割器
產(chǎn)品詳細(xì)介紹山東潭子分割器”產(chǎn)品廣泛應(yīng)用在自動(dòng)組裝機(jī)，自動(dòng)裝配機(jī)，自組送料機(jī)，自動(dòng)組力機(jī)，自動(dòng)加工機(jī)，印刷機(jī)，移印機(jī)，網(wǎng)印機(jī)，燙金機(jī)，真空成型機(jī)，自動(dòng)檢查機(jī)，選別機(jī)，電容器一貫機(jī)，電容器自動(dòng)化和分類機(jī)，電阻二極管設(shè)備，自動(dòng)打包機(jī)，全自動(dòng)鉛絲焊接及動(dòng)壓機(jī)，自動(dòng)燈絲收卷機(jī)，制藥機(jī)械、印刷機(jī)械、食品包裝機(jī)械、玻璃機(jī)械、陶瓷機(jī)械、化工機(jī)械，電子設(shè)備，數(shù)控機(jī)床加工中心等需要把連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為步進(jìn)動(dòng)作的各種自動(dòng)化機(jī)械上，山東潭子分割器該產(chǎn)品具有步進(jìn)定位度高，高速運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，傳輸扭距大，定位時(shí)自鎖等顯著優(yōu)點(diǎn)，山東潭子分割器是替代槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)等傳統(tǒng)間歇機(jī)構(gòu)的最理想產(chǎn)品。百度搜索凸輪分割器 山東分割器 尚金分割器 山東潭子分割器
東莞市燁宇機(jī)械自動(dòng)化有限公司
2021-08-23
專用尚金分割器
產(chǎn)品詳細(xì)介紹專用尚金分割器心軸型凸輪分割器產(chǎn)品說明 專用尚金分割器歸類為，以下六種帶有輸出端結(jié)構(gòu)的類型：心軸型、凸緣型、環(huán)保型、平臺(tái)桌面型、超薄平臺(tái)桌面型以及升降搖擺型等型號(hào) 以下為心軸型型號(hào)：25DS，32DS，38DS，45DS，60DS，70DS，80DS，83DS，100DS，110DS ，140DS，180DS 專用尚金分割器此系列機(jī)種為 .最能適用于較大負(fù)荷之回轉(zhuǎn)式圓盤驅(qū)動(dòng)場合,此系列機(jī)種被文泛使用在各類盤式加工機(jī)械,及類似機(jī)構(gòu)之產(chǎn)業(yè)機(jī)械,自動(dòng)化間歇驅(qū)動(dòng)部,驅(qū)動(dòng)圓盤. 專用尚金分割器此產(chǎn)品保用1年.本公司專業(yè)供應(yīng)以上各型號(hào)凸輪分割器，以我司人員快速優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，定成為你最佳的凸輪分割器供應(yīng)商，熱忱期待廣大凸輪分割器用戶來電咨詢。百度搜索凸輪分割器 山東分割器 尚金分割器 山東潭子分割器
東莞市燁宇機(jī)械自動(dòng)化有限公司
2021-08-23