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本發(fā)明提供了基于回旋曲線追隨的智能車輛路徑跟蹤方法及系統(tǒng)，包括步驟：步驟 1，尋找跟蹤路 徑中離智能車輛當(dāng)前位置最近的 GPS 點(diǎn)；步驟 2，遍歷跟蹤路徑中 GPS 點(diǎn)；步驟 3，生智能車輛當(dāng)前位 置向當(dāng)前遍歷點(diǎn)的回旋曲線并獲得回旋曲線的相關(guān)參數(shù)；步驟 4，根據(jù)回旋曲線相關(guān)參數(shù)獲得預(yù)瞄目標(biāo) 點(diǎn)；步驟 5，生成智能車輛當(dāng)前位置向預(yù)瞄目標(biāo)點(diǎn)的回旋曲線，根據(jù)回旋曲線相關(guān)參數(shù)獲得智能車輛的 方向盤轉(zhuǎn)角。本發(fā)明可提高智能車輛路徑跟蹤精度，且能夠使方向盤轉(zhuǎn)

交直流電源系統(tǒng)是水電站、火電廠和各級(jí)變電站等電力部門中的重要設(shè)備，它給一次、二次的各種開(kāi)關(guān)、繼電保護(hù)以及照明設(shè)備提供不間斷的電源，以保證電力系統(tǒng)的安全、可靠運(yùn)行本項(xiàng)目所研制的交直流電源及監(jiān)控系統(tǒng)采用高頻開(kāi)關(guān)整流模塊，將交流供電電源轉(zhuǎn)換成直流電，對(duì)蓄電池組進(jìn)行充電。當(dāng)供電中斷時(shí)，由電池組共給負(fù)載電能，系統(tǒng)中的逆變器將直流電逆變?yōu)榻涣麟姡┙o需要交流電的負(fù)載。

電動(dòng)汽車具有節(jié)能、環(huán)保的顯著特點(diǎn)，是先進(jìn)汽車的發(fā)展方向，具有巨大的市場(chǎng)前景。純電動(dòng)車、混合動(dòng)力電動(dòng)車、燃料電池電動(dòng)車在其動(dòng)力系統(tǒng)構(gòu)型中，均采用了動(dòng)力蓄電池，目前采用的動(dòng)力電池主要有鎳氫動(dòng)力電池、鋰離子動(dòng)力電池，動(dòng)力電池SOC值是實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車輛控制的重要參數(shù)，SOC估算是電動(dòng)汽車動(dòng)力電池管理模塊的重要功能，動(dòng)力電池管理模塊是電動(dòng)車輛的關(guān)鍵零部件。 北航所研制的電動(dòng)汽車動(dòng)力電池SOC智能估算技術(shù)及管理模塊可適應(yīng)與鋰離子、鎳氫等多種類型以及多種規(guī)格的動(dòng)力電池配套，并滿足電動(dòng)車用的相關(guān)要求，主要技術(shù)指標(biāo)：電壓檢測(cè)精度±0.6％，電流檢測(cè)精度±0.5％，溫度檢測(cè)精度±0.5℃；SOC估算精度5%。 本項(xiàng)目取得的研究成果具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)車輛關(guān)鍵零部件的國(guó)產(chǎn)化、具有了一定的電池管理模塊產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)的技術(shù)基礎(chǔ)，應(yīng)用前景廣闊，社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益顯著。

通過(guò)轉(zhuǎn)變黃酒等傳統(tǒng)發(fā)酵食品生產(chǎn)方式，創(chuàng)制優(yōu)質(zhì)高效、綠色環(huán)保、智能化的生產(chǎn)技術(shù)與裝備，是“新常態(tài)”下黃酒持續(xù)發(fā)展的必由之路。在國(guó)家項(xiàng)目的支持下，毛健教授團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新性地對(duì)黃酒生產(chǎn)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行綠色、智能化改造，顯著提高了黃酒生產(chǎn)的自動(dòng)化水平，成功發(fā)明了黃酒綠色、安全、智能釀造新技術(shù)體系，并實(shí)現(xiàn)了工業(yè)應(yīng)用，產(chǎn)品保持了傳統(tǒng)黃酒風(fēng)味特色，有效助推黃酒行業(yè)的“供給側(cè)”改革，實(shí)現(xiàn)黃酒產(chǎn)業(yè)技術(shù)轉(zhuǎn)型升級(jí)。 創(chuàng)新要點(diǎn) 攻克生麥曲質(zhì)量嚴(yán)重依賴氣候條件的技術(shù)難題，創(chuàng)新生麥曲生產(chǎn)環(huán)境智能模擬技術(shù)，創(chuàng)制高效、不受季節(jié)限制的生麥曲自動(dòng)化“流水線式”生產(chǎn)裝備。解決陳化過(guò)程勞動(dòng)強(qiáng)度高、不受監(jiān)控的生產(chǎn)問(wèn)題，加速優(yōu)良風(fēng)味形成，攻克陳化過(guò)程酒液難澄清、無(wú)法監(jiān)控的技術(shù)難題。創(chuàng)新酸化發(fā)酵技術(shù)，減除浸米工藝。項(xiàng)目在黃酒釀造關(guān)鍵技術(shù)的理論研究、技術(shù)創(chuàng)新及工程應(yīng)用方面具有原創(chuàng)性和實(shí)用性，項(xiàng)目已獲授權(quán)主要知識(shí)產(chǎn)權(quán) 21 項(xiàng)，形成了涵蓋全產(chǎn)業(yè)鏈的知識(shí)體系。 

電力變壓器是電網(wǎng)能量傳輸?shù)臉屑~和核心，其安全運(yùn)行是保障電網(wǎng)安全 的第一道防御系統(tǒng)。本項(xiàng)目針對(duì)電力變壓器運(yùn)行安全持續(xù)開(kāi)展變壓器智能化關(guān) 鍵技術(shù)反應(yīng)用研究： （1） 深入研究并揭示了電力變壓器運(yùn)行故障機(jī)理及特征，創(chuàng)新性地提出了 新的電力變壓器故障智能檢測(cè)及診斷方法，形成了電力變壓器智能化系統(tǒng)架構(gòu), 發(fā)明了變壓器智能化系統(tǒng)核心的一體化智能監(jiān)測(cè)技術(shù)及分布式診斷方法，研 發(fā)出感知運(yùn)行狀態(tài)信息的變壓器傳感網(wǎng)絡(luò)，解決了變壓器信息感知、數(shù)據(jù)傳輸、 信號(hào)處理、故障診斷等硬件的一體化設(shè)計(jì)技術(shù)難題。 （2） 提出了變壓器多種信息智能感知新方法，研制了局部放電超高頻信號(hào)、 油中溶解氣體、繞組暫態(tài)電壓與套管絕緣參數(shù)等多種狀態(tài)參數(shù)的無(wú)線智能傳感 器。發(fā)明了變壓器冷卻與濾油系統(tǒng)的在線智能控制技術(shù)。 （3） 提出了提高變壓器狀態(tài)信息可信度的方法，開(kāi)發(fā)了融合狀態(tài)信息、統(tǒng) 計(jì)數(shù)據(jù)和老化程度等多源信息的電力變壓器健康指數(shù)綜合評(píng)估系統(tǒng)，如電氣設(shè) 備狀態(tài)在線監(jiān)測(cè)與故障診斷分析系統(tǒng)、電氣設(shè)備絕緣綜合在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、電 力設(shè)備智能綜合處理裝置等，解決了多源信息無(wú)法進(jìn)行關(guān)聯(lián)分析和融合評(píng)估的 技術(shù)難題，提高了運(yùn)行變壓器狀態(tài)準(zhǔn)確評(píng)估的可靠性、有效性及實(shí)用性。 市場(chǎng)及經(jīng)濟(jì)效益分析： 本項(xiàng)目研發(fā)的智能變壓器監(jiān)測(cè)參量全面，同時(shí)具有冷卻系統(tǒng)、在線濾油 系統(tǒng)智能控制和負(fù)荷調(diào)度輔助決策功能，系統(tǒng)維護(hù)工作量小。同類技術(shù)對(duì)比 結(jié)果如表4所示。相關(guān)統(tǒng)計(jì)表明：中國(guó)境內(nèi)已安裝110 kV及以上電壓等級(jí)變 壓器近5萬(wàn)臺(tái)套，市場(chǎng)需求巨大。 團(tuán)隊(duì)介紹： 自2003年至2017年，重慶大學(xué)采用“應(yīng)用基礎(chǔ)研究與工程技術(shù)攻關(guān)" 相結(jié)合的研究方法，針對(duì)變壓器智能化面臨的監(jiān)測(cè)傳感器不具智能化處理能 力和一體化水平低、缺乏融合多源信息的狀態(tài)評(píng)估統(tǒng)一建模方法、變壓器狀 態(tài)評(píng)估無(wú)法支撐變壓器運(yùn)行控制等三方面復(fù)雜科學(xué)技術(shù)難題、尚不存在穩(wěn)定 可靠的智能化變壓器的現(xiàn)狀，經(jīng)過(guò)13年的研究，實(shí)現(xiàn)了變壓器智能化4項(xiàng) 關(guān)鍵技術(shù)的突破，研制了智能化變壓器及其狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置與故障診斷系統(tǒng)。 團(tuán)隊(duì)由教授、副教授、高級(jí)工程師、工程師、講師等構(gòu)成，年齡結(jié)構(gòu)合理，具 有較強(qiáng)的創(chuàng)新能力及成果轉(zhuǎn)換能力，發(fā)展?jié)摿^大。

改變?cè)O(shè)備定期檢修的錯(cuò)位現(xiàn)象（該檢修的不檢修，不該檢修的使勁檢修），實(shí)時(shí)采集現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)及工況數(shù)據(jù)，以AI模型評(píng)價(jià)設(shè)備狀態(tài)并預(yù)警未來(lái)風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)檢修，節(jié)省成本并提高安全性，保障生產(chǎn)線滿足生產(chǎn)機(jī)交貨需求，減少零部件儲(chǔ)備量。

杭州冠力智能科技有限公司是建筑增材智能制造全方案提供商和建材智能智慧型試驗(yàn)檢測(cè)設(shè)備研發(fā)生產(chǎn)的科技型企業(yè)，總部位于杭州，在山西設(shè)有機(jī)加工基地，山東設(shè)有建筑3D打印基地。擁有發(fā)明專利3項(xiàng)、實(shí)用新型專利17項(xiàng)、外觀專利9項(xiàng)、軟著8項(xiàng)，專著3部，主參編行業(yè)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)31部。   組建了一支由具有多年土工工程行業(yè)背景、全球知名高校碩博畢業(yè)高級(jí)知識(shí)分子構(gòu)成的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，涵蓋建筑結(jié)構(gòu)、建筑材料、算法開(kāi)發(fā)、軟件開(kāi)發(fā)、機(jī)械設(shè)計(jì)、電控設(shè)計(jì)等多專業(yè)、多學(xué)科融合，主要研發(fā)人員包括清華大學(xué)、浙江大學(xué)、澳大利亞斯威本科技大學(xué)等知名高校的6名博士、6名碩士，其中6人具有高級(jí)職稱，6人具有中國(guó)建筑科學(xué)研究院、中國(guó)建筑技術(shù)中心等國(guó)內(nèi)建筑領(lǐng)域知名央企高管從業(yè)背景。

人工智能應(yīng)用創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是一款專為人工智能領(lǐng)域?qū)I(yè)學(xué)生設(shè)計(jì)的多功能教學(xué)工具，它集科研教學(xué)、實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)和項(xiàng)目實(shí)踐于一體，提供了一個(gè)全面的學(xué)習(xí)環(huán)境。該平臺(tái)以國(guó)產(chǎn)高性能芯片RK3588作為其邊緣計(jì)算的核心，支持本地化編程開(kāi)發(fā)，使得學(xué)習(xí)者能夠深入掌握人工智能技術(shù)。此外，平臺(tái)還支持PyTorch、TensorFlow、NCNN等多種主流深度學(xué)習(xí)框架，便于學(xué)生進(jìn)行模型訓(xùn)練和推理實(shí)踐。 平臺(tái)內(nèi)置了豐富的案例資源，包括但不限于MobileNet、Fcn_Resnet、Resnet、Openpose、Unet、Retinaface、Yolov8pose、Yolov11等前沿模型，為學(xué)生提供了實(shí)際操作和學(xué)習(xí)深度學(xué)習(xí)模型的機(jī)會(huì)。這些內(nèi)置模型不僅有助于學(xué)生理解深度學(xué)習(xí)算法的實(shí)際應(yīng)用，也為他們的創(chuàng)新項(xiàng)目提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。通過(guò)這樣的實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，學(xué)生能夠在實(shí)踐中深化理論知識(shí)，提升解決實(shí)際問(wèn)題的能力。 本平臺(tái)融合了先進(jìn)的多模態(tài)大模型智能體，并配備了一系列場(chǎng)景化實(shí)體組件，包括深度相機(jī)、雙軸云臺(tái)、多軸機(jī)械臂、微型輸送帶、工業(yè)級(jí)相機(jī)以及麥克風(fēng)陣列等。這些尖端設(shè)備使得我們能夠快速構(gòu)建智慧工廠、智能分揀、智慧交通、智能家居等多種應(yīng)用場(chǎng)景。

城市三維空間管理是城市特色與形象塑造的重要手段，是城市建設(shè)管理的重要任務(wù)，依托數(shù)字化管理平臺(tái)，提升管理的科學(xué)理性、效率、效果以及智能化水平。以威海三維空間智能管理數(shù)字化平臺(tái)實(shí)踐項(xiàng)目為依托，融合團(tuán)隊(duì)目前所擁有的近50項(xiàng)相關(guān)專利技術(shù)，展開(kāi)了基于多源大數(shù)據(jù)的萬(wàn)維沙盤建構(gòu)、三維空間管控要素的譜系化建構(gòu)、三維空間管控引導(dǎo)的智能規(guī)則、人機(jī)交互機(jī)制下的智能管理應(yīng)用場(chǎng)景等相關(guān)研究，完成智能管理數(shù)字化平臺(tái)的建設(shè)，并投入到日常的城市建設(shè)管理之中，大幅度提升了管理工作的科學(xué)性與工作效率，取得了良好的實(shí)踐效果。