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本專利（專利號:ZL201310344433.4 ,發明人系榮昌校區教師，長期從事新中獸藥的研發）,提供了 一種抗豬傳染性胃腸炎病毒病的中藥組合物及其制備方法和應用。從中獸醫學理論分析,豬傳染性胃腸炎病 毒病的病因病機為外感疫房之邪，熱動營血離腸絡，濕熱聚于中焦，傳于下焦，使胃腸的傳輸功能失常，導 致胃氣上逆作嘔,濕熱下注成瀉；其防治以清熱解毒、健脾燥濕、止血涼血、降逆止嘔為宜。該中藥組合物 以天然中草藥為原料，配伍獨特，原料來源廣泛，制備方法簡單，生產成本低廉，具有清熱解毒、涼血止 痢、止嘔的功效，可以制成抗豬傳染性胃腸炎病毒病藥物，具有高效、安全、經濟等優點，在豬傳染性胃腸 炎病毒病的預防和治療領域有著良好的應用前景。 該專利擬采用獨占許可方式轉讓給相關的獸藥生產商,正在進行中試生產,后期將開展3期臨床試驗,為 申報新獸藥作準備。如果成功上市，且能有效控制豬傳染性胃腸炎病毒病的發病率，加之無抗生素殘留問 題，市場前景非?？捎^。

項目主要科技創新內容包括：柴油車后處理系統電控單元智能化集成技術、噴射系統關鍵技術、載體及催化劑、構建后處理系統多場耦合模型及工程優化分析方法、后處理系統與整機匹配的標定與工程化應用技術等。 項目產品的NO,和PM排放值均低于國外同類先進產品，滿足國五及以上排放標準，“總體性能達到國外同業先進水平"，部分關鍵性能指標領先國外同類產品水平。

一、所屬類別 基礎、教學科研類實驗設備類；實習實訓設備及配套等。 二、相關專利技術 CN202010106007.7    履帶車底盤、全地形履帶車及全地形行走方法 CN202011613628.0    機器人運動控制方法、裝置、控制器及存儲介質 CN202111261356.7    雙足機器人的運動軌跡規劃方法、裝置、設備及介質 CN202110232263.5    開關機的控制電路及方法 CN202110232355.3    機器人動作模仿方法、裝置、設備及存儲介質 CN202011501534.4    一種舵機的補償控制方法及舵機補償電路 CN202110574796.1    機器人的偏差信息確定方法、裝置、處理設備及介質 CN202011644180.9    機器人抗擾動控制方法、裝置、電子設備及存儲介質 CN202110311455.5    雙足機器人控制方法、裝置以及雙足機器人 CN202011611800.9    質心軌跡的獲取方法、裝置、機器人及存儲介質 三、基本情況 （一）應用對象 應用于機械類、自動化類、電子信息類、計算機類等相關專業人才培養，適用場景包括實驗實訓、教學科研及競賽等，方案以人才培養為目標和課程建設為核心，基于機器人載體，提升人工智能與機器人技術教學科研水平。 （二）核心優勢 核心產品為雙足人形機器人，該系列機器人獲得“小型雙足人形機器人步態算法”創新紀錄，“高韌性強扭矩復合材料舵機”打破國外技術封鎖，核心零部件實現國產化。 其中Aelos小型雙足機器人載STM32、Raspberry Pi-4B雙運算系統，支持二次深度開發，支持多語言開發環境，滿足高校對于編程開發、人工智能應用學習等需求，助力高校在機器人系統結構、步態規劃、運動控制、算法開發、場景應用等方面的實踐學習。 Aelos小型雙足機器人 Roban中型雙足機器人基于ROS應用平臺，搭載深度攝像頭，嵌入V-SLAM視覺算法，可以通過導航技術進行建圖，實現自主路徑規劃和步態規劃，涉及運動控制、計算機視覺、圖像處理、運動規劃等多領域課程，能夠較好地滿足相關專業實驗實訓、研究開發、參加競賽等需求。 Roban中型雙足機器人 （三）商業模式 公司與高校在復合型人才培養、專業建設、課程建設、科研合作、師資培訓、實訓室搭建等方面開展深入合作，相關產品被用于各類學校的實際教學、實踐、實訓。推廣路徑通過各類研討會、展會、大賽和專業渠道商進行拓展。 四、推廣情況 （一）應用案例 1.清華大學 與清華大學電子系合作共建《智能機器人設計實踐》專業限選課，基于人形機器人載體，學習機器人結構原理，圖像識別，路徑規劃，AI芯片等內容。合作入選中國高等教育學會“校企合作雙百計劃”典型案例。 2.哈爾濱工業大學 與哈工大開展人才聯合培養全面合作，雙方在開發校企聯合課程、共建聯合實驗室、共建校外實習實踐基地、共同籌辦BOTEC智能機器人技術挑戰賽等方面進行合作，并入選中國高等教育學會“校企合作雙百計劃”典型案例。 3.南方科技大學 與南科大機器人研究院共建的機器人聯合研究中心，在機器人關鍵核心技術攻關、專業課程建設、人才聯合培養等領域開展合作。雙方共建的基地被廣東省教育廳認定為廣東省聯合培養研究生示范基地。 （二）應用成效 解決了高校人工智能機器人方向的實驗實訓、教學科研、參加競賽等需求，有助于打造高水平、專業化的實踐科研條件。年均支撐高校開展教學科研項目不少于1項，科技競賽不少于2項，協助申報產學合作協同育人項目等。 （三）推廣計劃 高校新增人工智能等新專業成為熱門，傳統工科專業也面臨課程改革要求，因此，通過開展智能機器人設備的應用與實踐，推動相關專業人才的培養與發展，已是大勢所趨。推廣模式包括課程案例展示、以賽促教、舉辦研討會等。

項目成果/簡介:大氣顆粒物源解析技術可定性定量解析環境受體中大氣污染來源，為制定有針對性的大氣污染防治政策，實現精準治污及重污染實時成因分析提供科學依據。 國家環境保護城市空氣顆粒物污染防治重點實驗室是環保部重 點實驗室，多年從事顆粒物防治領域相關工作，擁有國內首個大氣顆粒物源和受體樣品庫，積累 40 余個城市的大氣顆粒物源與受體成分譜，保存 5000 余個顆粒物源與受體的樣品及成分數據。 實驗室擁有完備的顆粒物樣品采集及化學分析系統。目前，大氣顆粒物源解析技術已在全國 40 余個城市推廣應用。其中，自主研發的二重源解析技術、因子分析-CMB 復合受體模型和 CMB-Iteration模型等新型源解析技術被《大氣顆粒物來源解析技術指南（試行）》列為推薦使用模型。同時，因子分析-CMB 復合受體模型被寫入美國EPA 官方公布的《EPAPMF5.0 使用指南》，相關論文被列為“關鍵文獻”。實驗室建有大氣環境超級觀測站，并研發了大氣多組分在線源解析系統。應用范圍:技術主要用于城市或區域大氣顆粒物來源解析，大氣污染成因分析及環境空氣質量達標或改善規劃，重污染成因分析及應急預案，大氣污染防治決策管理支撐等。

本發明涉及化合物，2?氨基嘌呤(2?Aminopurine, 2?AP)其結構式(Ⅰ)所示的化合物在治療肺動脈高壓中的應用。所述2?氨基嘌呤可作為唯一活性成分制備治療肺動脈高壓的藥物。本發明通過試驗研究發現了2?氨基嘌呤抑制肺動脈高壓的作用，尤其適合治療低氧血癥所致的肺動脈高壓。在2?氨基嘌呤和肺動脈高壓的致病的分子機理研究上做出了新的突破，為防治繼發性肺動脈高壓的新藥篩選和臨床治療提供理論依據和靶標。

隨著國家經濟的快速發展，高速公路建設及煤炭能源工業迅猛發展，但在路基修筑 中常常遇到泥頁巖一類的易軟化、泥化巖層，特別是在煤礦巷道中，底板大多為泥巖， 在水及車輛碾壓作用下發生嚴重泥化，極大影響路基質量及交通運輸。為解決泥巖泥化 問題，開發了一種高效泥化物固化劑，通過將固化劑材料撒在泥化物上，并進行攪拌， 然后碾壓密室后即可，固化后的固化體可直接作為低等級公路無鋪面道路，也可作為高 等級公路路基。 對泥化物的含水量及粒度沒有特別要求，根據用途不同，選擇不同固化劑摻量比例。 泥化物固化體 1d 強度可達到 4MPa。

大氣顆粒物源解析技術可定性定量解析環境受體中大氣污染來源，為制定有針對性的大氣污染防治政策，實現精準治污及重污染實時成因分析提供科學依據。 國家環境保護城市空氣顆粒物污染防治重點實驗室是環保部重 點實驗室，多年從事顆粒物防治領域相關工作，擁有國內首個大氣顆粒物源和受體樣品庫，積累 40 余個城市的大氣顆粒物源與受體成分譜，保存 5000 余個顆粒物源與受體的樣品及成分數據。 實驗室擁有完備的顆粒物樣品采集及化學分析系統。目前，大氣顆粒物源解析技術已在全國 40 余個城市推廣應用。其中，自主研發的二重源解析技術、因子分析-CMB 復合受體模型和 CMB-Iteration模型等新型源解析技術被《大氣顆粒物來源解析技術指南（試行）》列為推薦使用模型。同時，因子分析-CMB 復合受體模型被寫入美國EPA 官方公布的《EPAPMF5.0 使用指南》，相關論文被列為“關鍵文獻”。實驗室建有大氣環境超級觀測站，并研發了大氣多組分在線源解析系統。

PLEDs光電功能材料具有良好的溶解性、成膜性和熱穩定性，高量子效率的熒光特性，良好的半導體性能，即能傳導電子或空穴，或兩者兼具。本項目系列產品可用于顯示器件、太陽能電池、生物傳感、壓力傳感、印刷電路等領域。

利用互聯網建立手機、電腦和農業現場設備的互聯互通，讓農 民可以遠程查看溫室大棚的空氣溫濕度、土壤溫濕度、光照、二氧化碳濃度、 風口開關情況、卷簾情況等現場狀態，遠程調控現場設備的工作參數，遠程發 送控制指令，控制放風機、卷簾機、灌溉系統、補光燈等設備立即開始或者停 止工作?？梢栽O置現場狀態警報閾值，溫度過低過高、意外停電等情況下手機 和電腦都可以及時收到警報提醒農民及時處理。歷史數據持久保存，各種機械 和傳感器的歷史數據可以查看時間軸曲線分析，溫室大棚情況清晰掌握。 整套產品由現場工作機械（放風機、卷簾機等）、現場數據傳感器（空氣 溫濕度、土壤溫濕度、光照、二氧化碳濃度等傳感器）、網絡中央控制器、遠 程控制核心平臺、手機前端 App、電腦前端軟件、前端網站、菓然蘚微信綜合平 臺組成，全自主知識產權，專利產品，放風機控制器和網絡中央控制器采用易 施工、穩定性高的射頻無線傳輸，搭載自主研發的 Figbee 自組網協議，傳輸距 離遠、鏈接穩定。數據傳輸采用自主研發的 FYY 壓縮算法，數據流量小，傳輸 速度快。當風口或者溫濕度等數據有異常發生時，現場設備和傳感器會及時推 送警報到互聯網，從而第一時間提醒農民進行處理。本平臺對農業生產現場數 據進行持久留存，提供曲線、圖表分析，利用大數據分析為農民提供生產指導， 建立生產數據農民社交互動平臺，促進農民生產技術相互交流、學習。