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上海交通大學“控制科學與工程”學科是在1974年建立的“船舶慣性導航自動控制專業(yè)”基礎上發(fā)展起來的國家重點學科，在船舶控制、岸船信息系統(tǒng)、水下通信、艦船消磁和機器人等領域有著長期的積累。 無人船團隊依靠學科雄厚的科研實力，于2013年牽頭建立了上海高校船舶自動化工程研究中心，面向船舶救援和水下地形測繪等行業(yè)應用開發(fā)了具有動力定位能力的智能無人船。 該船系統(tǒng)組成包括姿態(tài)位置感知子系統(tǒng)、姿態(tài)位置控制子系統(tǒng)、推進子系統(tǒng)、環(huán)境感知子系統(tǒng)、無線通信子系統(tǒng)、推力分配子系統(tǒng)和監(jiān)控子系統(tǒng)，集成了GPS、電子羅盤、慣性導航、測深儀、氣溫、風速、風向、水溫、水上與水下攝像頭、水下聲納、水樣采集儀等儀器，采用了先進控制技術、干擾預測和補償技術、智能推力分配技術、遠距離通信技術和數(shù)據(jù)采集處理技術，具備厘米級動力定位和循跡精度，20km通信和監(jiān)測距離，自身姿態(tài)和環(huán)境參數(shù)動態(tài)感知能力，以及自主操作和自主避障能力。 該船可廣泛用于水質監(jiān)測、水文測量、水上水下監(jiān)測、船舶救援和水下地形測繪等行業(yè)，大大提高了工作效率、降低人員工作強度。所開發(fā)的動力定位等高端技術還可應用于深海油氣資源開發(fā)、海底施工、船舶救援、船舶動態(tài)補給、艦船掃雷和海島布防等領域。

智能負壓傷口治療儀是一種用急慢性患者傷口快速治療的醫(yī)療設備。美國等國家的許多研究已經(jīng)證明負壓治療的有效性。我國地域龐大，易發(fā)生地震等自然災害，造成的傷害尤其多，可以大幅度減少急性和慢性性創(chuàng)傷的愈合時間，減少醫(yī)療費用的支出。小型便攜式負壓傷口治療儀還可以應用于緊急情況下傷員傷口的快速處理與治療。

項目背景：現(xiàn)有船舶設計及強度評估方法已經(jīng)處于緩慢發(fā)展 階段，但是船舶結構安全事故（尤其是針對大型船舶）卻屢見不 鮮，傳統(tǒng)的技術方法在提升船體結構強度的同時，也直接導致船 舶建造成本和船舶營運成本的快速增加，因此船舶結構安全保障 技術發(fā)展已進入一個瓶頸期。類比其他行業(yè)如橋梁飛機等，發(fā)展 方向已逐漸向智能化監(jiān)測以及預警及決策轉變。為打破瓶頸，針 對船舶結構安全性的技術方向也應向智能化感知及輔助決策方 向轉變。其中的主要研究要點為智能感知和數(shù)字孿生關鍵技術， 技術路徑為構建傳感系統(tǒng)的搭建與優(yōu)化體系、研究結構狀態(tài)智能 感知和數(shù)據(jù)挖掘方法，建立基于感知數(shù)據(jù)的載荷反向識別、數(shù)字 孿生模型與驅動更新技術，以及基于智能算法的安全評估技術， 該技術不但可以在營運過程中保障船舶結構安全，還可以船舶設 計優(yōu)化和完善規(guī)范有重要的指導意義。該需求技術國內外均處于 初步研究階段，國外船級社 DNV 已有該類產(chǎn)品，但國內尚無同類 產(chǎn)品，并未形成行業(yè)壁壘，可實現(xiàn)研究自主化，獲得自主知識產(chǎn) 權，填補國內空白；該產(chǎn)品的研發(fā)也有利于實施國家制造業(yè)發(fā)展、 山東省產(chǎn)業(yè)轉型和青島市海洋發(fā)展等國家和地方戰(zhàn)略，在搶占行 業(yè)高地的同時帶動產(chǎn)業(yè)鏈升級。 所需技術需求簡要描述：1.傳感器網(wǎng)絡布局優(yōu)化及數(shù)據(jù)采集，硬件傳感網(wǎng)絡布局覆蓋全船結構，最大監(jiān)測點不小于 128， 最高采樣頻率不低于 500Hz；2.船體結構感知系統(tǒng)智能化數(shù)據(jù)處 理，實現(xiàn)結構正常狀態(tài)數(shù)據(jù)和異常狀態(tài)數(shù)據(jù)的模式識別；3.船舶 結構智能孿生模型構建及同步演化；4.結構安全在線評估，并提 出結構安全完成任務使命所需的運維處理和運維策略。  對技術提供方的要求:1.在船體結構監(jiān)測領域具有一定的研 究經(jīng)驗；2.具備相關領域軟件開發(fā)和硬件集成、測試能力；3. 具有相關技術的研發(fā)和軟件開發(fā)背景；4.具備船級社質量管理體 系認證。 

本項目產(chǎn)業(yè)化的市場定位為需要長時間、遠航程可進行水下目標偵測及定位的單位。Robo Shark智能仿生深海潛航器采用鯊魚為原型，以三關節(jié)仿生尾鰭取代無刷推進器，有效降低設備運行噪聲的同時節(jié)省了能量消耗。設備外殼采用吸音材料制成，可以提高設備的隱蔽性。通過重力艙吸排水實現(xiàn)設備的上浮下潛，控制更為靈活，具有定點懸停、定深巡游等多種智能運動功能，最大下潛深度可達1000 m。 此潛航器的主要特點： 1.節(jié)能高效：采用仿生+滑翔作為動力源，利用反卡門渦街的驅動原理，仿生推進效率高達80%； 2.隱蔽環(huán)保：模擬鯊魚的外形與游動方式，隱蔽性強，對環(huán)境擾動小，不會傷害水下生物； 3.安全可靠：采用整體開放，局部密封的設計， 配備六方向避障傳感器，具有低電量返航、失聯(lián)返航等功能； 4.載荷擴展：可搭載聲、光、電、磁傳感器，滿足水下通信、水下定位和水下探測等需求。

本發(fā)明涉及一種熱管植入式智能換熱墻體，包括低能耗建筑物的墻體，其特征是：所述低能耗建筑物墻體的內或外保溫層表面分別設有內表面換熱管和外表面換熱管，所述外表面換熱管通過連接管與內表面換熱管相連，所述換熱管內置有工質。有益效果：針對低能耗建筑的特性，在墻體的內外表面安裝換熱管，墻體內外表面換熱管之間通過在墻體內的連接管連接，依靠熱管內工質相變吸熱和放熱的特性，利用熱管內工質自然重力循環(huán)實現(xiàn)室內與室外環(huán)境的熱交換。將可再生能源與低能耗建筑有機地結合，形成新型的節(jié)能、舒適、環(huán)保的熱環(huán)境系統(tǒng)。

橋式起重機快速設計系統(tǒng)適用于起重機設計生產(chǎn)企業(yè)，設計人員輸入一些主要參數(shù)后，系統(tǒng)根據(jù)知識庫自動確定主梁、起升機構、小車等機構的形式，經(jīng)設計人員確認后，自動生成所有結構的三維及二維（AutoCAD）圖紙，自動進行強度剛度校核，自動生成設計文檔，滿足GB3811的要求。系統(tǒng)具有設計速度快，設計接果準確，基于三維設計的特點。

水凝膠是交聯(lián)高聚物在水中溶脹所形成的體系，它在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、日常生活及醫(yī)療領域具有廣泛的應用。例如在醫(yī)用材料領域可以用于藥物緩釋載體、組織工程材料、栓塞微球、皮膚傷口敷料、手術防粘劑、降溫冰袋等用途。合成所用原料是天然產(chǎn)物，例如海藻酸鈉、透明質酸、殼聚糖、纖維素及改性淀粉等，也可以用小分子單體進行合成。 本團隊長期進行水凝膠的研究和產(chǎn)品開發(fā)，合成了各種類型的水凝膠。我們可以根據(jù)用戶實際需要進行各類水凝膠產(chǎn)品的設計和制備，優(yōu)化合成工藝，解決用戶在制備和使用水凝膠過程中碰到的技術問題，對產(chǎn)品性能和質量進行控制，滿足用戶的要求。 技術特點：經(jīng)濟技術指標與應用效果：用天然材料制備水凝膠，產(chǎn)物具有優(yōu)異的生物相容性和降解性，成本低廉，產(chǎn)品附加值高。 創(chuàng)新要點：采用了現(xiàn)代先進合成方法、包括納米材料制備技術，所得水凝膠產(chǎn)品具有優(yōu)異的環(huán)境響應性和適宜的力學性能及熱性能。 效益分析：醫(yī)用材料具有巨大的市場，本項目投資與規(guī)模：可根據(jù)用戶需要確定。 合作方式：技術開發(fā)；提供技術服務。

針對我國面粉企業(yè)存在的信息化、智能化程度低導致的效率低、能耗高、面粉質量不穩(wěn)定等問題，江南大學在國家糧食局公益性科研專項（基于物聯(lián)網(wǎng)的小麥加工 MES 體系研究及示范應用/201313012-01）資助下，基于互聯(lián)網(wǎng)+等技術，圍繞小麥制粉智能制造關鍵技術展開攻關，研發(fā)了信息化管理系統(tǒng)集成軟件，實現(xiàn)了實時數(shù)據(jù)平臺與過程控制系統(tǒng)、生產(chǎn)管理系統(tǒng)和制造執(zhí)行系統(tǒng)的互通集成。 關鍵技術： （1）制粉全過程信息感知與傳輸技術 （2）制粉全過程物料跟蹤技術 （3）制粉設備全生命周期管理技術 （4）制粉企業(yè)信息化管理技術350 功能系統(tǒng)： 通過上述關鍵技術的攻關，最終形成如下功能性系統(tǒng)模塊： （1）數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) （2）供應鏈管理系統(tǒng) （3）企業(yè)內部物流系統(tǒng) （4）倉儲管理系統(tǒng) （5）設備全生命周期管理系統(tǒng) （6）能源管理系統(tǒng) （7）ERP 系統(tǒng) （8）綜合信息集成系統(tǒng) 知識產(chǎn)權： 項目成果取得授權發(fā)明專利 2 項，授權實用新型專利 3 項，獲得計算機軟件著作權 34 項。 示范推廣： 項目成果在河南麥道面粉有限公司、東莞國豐糧油有限公司等企業(yè)進行了推廣示范。項目成果可以推廣到稻谷加工、玉米加工、油脂加工、飼料加工等相關行業(yè)。 配套設施： 項目實施不需要額外增加廠房、小麥加工設備設施；只需配套必須的傳感器、服務器、計算機等設備

本項目采用檢測、診斷、控制、優(yōu)化等技術，研發(fā)成功集工藝、設備、控制及軟件于一體的智能發(fā)酵罐裝置與系統(tǒng)，包括 20L—1000L 系列全自動發(fā)酵罐和中試線、大型發(fā)酵車間 DCS 分布控制系統(tǒng)及軟件等。發(fā)酵過程智能裝置采用嵌入式計算模塊為內核結構，軟硬件緊密結合，依據(jù)發(fā)酵工藝特點，融合數(shù)字化檢測與控制、監(jiān)測診斷、過程優(yōu)化、發(fā)酵專家經(jīng)驗等技術，具有高可靠性、靈活性和可擴展性，以液晶觸摸屏來集中顯示和設定各種發(fā)酵參數(shù)，操作簡便，可方便地實現(xiàn)與上位計算機的通信，構成分布式控制系統(tǒng)，也可直接連接 Internet，實現(xiàn)遠程監(jiān)控。發(fā)酵過程分布式控制系統(tǒng)，采用工程師站+控制站的 DCS 或 FCS 結構，發(fā)酵過程智能裝置、PLC 或智能儀表均可作為控制站，工程師站完成數(shù)據(jù)保存、顯示、故障檢測與診斷、以及優(yōu)化調度等功能。主要技術性能指標如下： 1) 具有自動在位清洗、自動原位滅菌, 清晰的大視鏡觀測孔，多樣可靠的接種方式； 2) 測量和控制參數(shù)包括溫度、DO、pH、空氣流量、壓力、轉速、稱重、泡沫、多路流加等； 3) pH 分段設置和控制，控制精度+-0.1； 4) 溫度分段設置和控制，控制精度+-0.2； 5) 溶解氧分段設置和控制，控制精度+-2%； 6) 空氣流量分段和控制，控制精度+-0.1； 7) 歷史數(shù)據(jù)存儲和管理、曲線顯示和分析、工藝參數(shù)的設定、輸出打印、遠程傳輸、安全密碼設置等； 8) 離線采樣錄入接口； 9) 多種在線分析儀接口：底物和產(chǎn)物濃度分析儀、稱重、在線尾氣分析儀、近紅外光譜、活細胞檢測等儀表的接口； 10) 提供多種軟件模塊：故障檢測與診斷模塊、底物和產(chǎn)物濃度的智能控制模塊、智能流加模塊、基于離線采樣和在線采樣的多采樣率的數(shù)據(jù)分析模塊等。 

在人工智能、圖像處理前沿算法進行深入研究，開發(fā)了組織器官智能分 割技術，可快速、準確的對肝、脾、腎等腹部器官及其血管、病灶進行分割、結 構化、可視化，并構建三維智能解剖結構系統(tǒng)。借助該系統(tǒng)，醫(yī)生可對器官及病 灶進行三維立體定量評估，輔助醫(yī)生進行臨床診斷及手術治療。