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天車防擺智能控制系統(tǒng)
成果為一套可用于工業(yè)現(xiàn)場的防擺控制器，主要包括：基于速度控制的開環(huán)防擺控制，研究了非零速連續(xù)轉(zhuǎn)向控制方法，實現(xiàn)了起重機開環(huán)防擺控制中多路徑運行時非零速連續(xù)轉(zhuǎn)向；基于擺角和位置反饋的閉環(huán)防擺控制，實現(xiàn)天車精確高效的主動防擺控制；基于主動標志物標定和機器視覺檢測，建立了吊鉤/吊物擺角檢測、旋角檢測以及誤差消除、吊鉤/吊物繩長自動檢測方法，設計了一套擺角旋角檢測儀。
成果在天車實驗臺進行了實驗驗證，并在工業(yè)現(xiàn)場得到應用，天車運行的平穩(wěn)性和防擺的效果好，提升了工作效率。
中南大學
2023-04-28
植入式智能控制體內(nèi)用藥裝置
植入式智能控制體內(nèi)用藥裝置，包括至少一個儲藥囊、與儲藥囊數(shù)量相同的加藥機構、輸藥管、程控開關、裝載板、注藥泵、第一電子控制系統(tǒng)、第一電源、第二電子控制系統(tǒng)和第二電源。第一電源、第一電子控制系統(tǒng)、儲藥囊、輸藥管的進藥段及安裝有輸藥管被控制段和程控開關、注藥泵的裝載板封裝在至少一盒體內(nèi)，使用時埋于患者皮下，加藥機構埋于患者皮下，輸藥管的出藥段置于患者腹腔、胸腔、顱內(nèi)、肌肉內(nèi)或皮下等位置；第二電子控制系統(tǒng)位于患者體外，供操作者發(fā)送輸藥指令、接收和顯示輸藥信息。
四川大學
2016-10-11
歸家行動-智能救援指揮系統(tǒng)
一、項目進展
創(chuàng)意計劃階段
二、負責人及成員
姓名
學院/所學專業(yè)
入學/畢業(yè)時間
學號
隋濱聲
計算機科學學院
2018/2022
201831062406
三、指導教師
姓名
學院/所學專業(yè)
職務/職稱
研究方向
王申申
龔彥
西南石油大學現(xiàn)代教育技術中心
助理研究員
實驗師
軟件開發(fā)
四、項目簡介
本項目的主要應用群體是救援隊的志愿者，內(nèi)容是幫助開展協(xié)助家屬尋找走失家人的志愿服務，協(xié)助群體主要是因阿爾茨海默病或者認知功能障礙的老人。
主要開發(fā)語言是Java和JavaScript，開發(fā)有移動應用客戶端和Web端。移動端采用uni-app框架，能夠便捷地在多平臺（Android、iOS、微信小應用程序）進行安裝部署并使用。Web端采用Springboot框架，提供人工智能人臉比對功能、管理指揮功能和大數(shù)據(jù)可視化展示功能，幫助救援隊能夠更高效地完成任務并做好后臺保障。
西南石油大學
2023-07-20
智能模糊圖像處理軟件系統(tǒng)
為提升拍攝的視頻圖像分辨率，增強圖像對比度和清晰度，改善圖像的畫面質(zhì)量，本項目綜合考慮在設備進行拍攝過程中所遇到的器件性能、拍攝抖動、復雜天氣影響等各種因素，以多幀超分辨率重建技術為核心，研發(fā)一種智能模糊圖像處理軟件系統(tǒng)。該系統(tǒng)針對不同的因素，自適應地實現(xiàn)相對應的圖像優(yōu)化處理，主要包括圖像去霧、去噪、去模糊等圖像增強處理，并結合多幀圖像超分辨率重建和單幀圖像超分辨率重建技術、穩(wěn)定化等提升分辨率處理，以便獲取更多細節(jié)信息。本軟件所包含的主要功能詳細介紹如下： 1、圖像去霧功能
西安電子科技大學
2021-04-14
智能機器人視覺識別芯片
在信息時代，機器視覺在實現(xiàn)智能社會方面發(fā)揮著重要作用。視覺特征提取是機器視覺的一項關鍵技術，該技術可以提取圖像中具有鮮明特征的信息，諸如邊緣、角點、圓以及圖像形狀等特征，這些特征是標定機器視覺系統(tǒng)模型參數(shù)和運用機器視覺技術進行實際應用的前提和基礎。視覺特征提取技術廣泛應用于自主移動智能機器人、無人駕駛和無人機等場景，這些應用場景對視覺特征提取算法的魯棒性和幀率提出了巨大挑戰(zhàn)。
具體來說，視覺特征提取算法包括SIFT（Scale-Invariant Feature Transform，尺度不變特征轉(zhuǎn)換算法）、SURF（Speeded-Up Robust Features，加速穩(wěn)健特征）、ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF，快速特征點提取描述）、HOG（Histogram of Oriented Gradient，方向梯度直方圖）、LBP（Local Binary Patterns，局部二值模式）等。在SURF、ORB、HOG、LBP這些經(jīng)典的特征提取算法中，SURF的魯棒性相對較高，但是過于依賴主方向的選取，使得其方向變化魯棒性不足。SIFT算法可以從圖像中提取具有不變性的魯棒局部特征，對方向變化、光照變化、噪聲、雜物場景及遮擋影響等方面的魯棒性最強，滿足無人駕駛技術的需求。SIFT算法的運算量大從而導致的系統(tǒng)幀率低、功耗高的問題可以通過設計具有高并行度的專用硬件加速器芯片來解決。
華中科技大學
2022-10-11
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腦影像智能分析及其臨床應用
面向全球腦科學研究的尖端挑戰(zhàn)和我國老齡化帶來對退行疾病臨床的巨大需求，構建基于人工智能、大數(shù)據(jù)挖掘等技術的腦影像組學模型，編碼與疾病對應的指紋信息，開發(fā)Brain Label (SAAS)云，精度比肩國際領先的FSL（牛津大學）和FreeSurfer（哈佛大學）。該平臺已在國內(nèi)神經(jīng)科排名前十的三甲醫(yī)院（宣武、天壇等）使用，成為宣武國家臨床研究中心的唯一影像大數(shù)據(jù)技術，為其500余家聯(lián)盟醫(yī)院（含深圳市）提供智能化分析服務，也
哈爾濱工業(yè)大學
2021-04-14
智能仿生微納米機器人
微納米機器人（Micro/Nano-motors, MNMs）作為一種具有自主運動功能的智能化微納米平臺，成為一種變革性的新技術，被廣泛應用于靶向藥物遞送、微創(chuàng)手術、生物傳感、污水降解等眾多領域。?
哈爾濱工業(yè)大學
2021-04-14
智能視頻監(jiān)測應用解決方案
南京郵電大學
2021-04-14
轉(zhuǎn)轍機配線智能測試儀
能控制交流五線制轉(zhuǎn)轍機（如S700K、ZDJ9、ZYJ系列等轉(zhuǎn)轍機）和四/六線直流轉(zhuǎn)轍機，實現(xiàn)對轉(zhuǎn)轍機及室內(nèi)外電纜配線的試驗校核。可廣泛應用于既有站信號改造、換道岔等施工過程中，也可應用于新建線信號施工中的配合調(diào)試，通過對轉(zhuǎn)轍機及室內(nèi)外電纜配線進行智能、全面、充分的測試，能有效減少施工調(diào)試要點及開通延點的風險。該測試儀是電務維護人員或施工人員對轉(zhuǎn)轍機配線進行檢測的專用工具。已在鐵路局和工程局推廣40余套。
蘭州交通大學
2021-04-14
三氧化鎢智能透光材料
成果創(chuàng)新點 該材料分散在水中可以得到完全無色、澄清、透明的 溶液，在太陽光下照射 10~20 秒即可變?yōu)槊髁恋乃{色，遮 光 3~5 分鐘即可恢復原始無色狀態(tài)。其變色/褪色效率遠優(yōu) 異于現(xiàn)有的氧化鎢材料。 技術成熟度 成果開發(fā)進行到小試中試階段 市場前景 成果未來應用前景可以制作成建筑物玻璃、汽車車窗、 各種日用品、服裝、玩具、裝飾品、童車或涂布到內(nèi)外墻 上、公路
中國科學技術大學
2021-04-14