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智能消毒機器人
上海大學機械自動化工程系主任田應仲老師臨時組建了由教師李龍、袁光杰和08級研究生校友高雨、陳孝光組成的“高污染危險環(huán)境下智能消毒機器人”攻關小組，將智能機器人科研工作與抗疫前線需求結合，一方面與瑞金醫(yī)院、龍華醫(yī)院、楊浦中心醫(yī)院感染科的醫(yī)生與醫(yī)護人員通過視頻會議、微信會議等方式，了解消毒要求與作業(yè)規(guī)范；一方面積極聯(lián)系消毒器材與藥品廠家落實消毒方案與原材料供應，開展消毒機器人研制工作。
得益于上大“智能制造及機器人中心”充分的技術儲備、校內(nèi)外團隊通力合作、校友的傾力支持，攻關小組克服重重困難，在不到20天時間內(nèi)研制出了可替代人工進行消毒作業(yè)的智能機器人。
上海大學
2021-04-10
智能配送機器人
疫情隔離病房智能配送機器人集成現(xiàn)階段全國最強的無人駕駛技術，有非常強悍的記憶力，可以自主識別讀取地圖，自主識別讀取工作環(huán)境，建立信息庫，自主規(guī)劃路徑，去到任何它想去的地方，完成物資的點對點配送。比如從藥房將藥品送到護士站，只需將藥品放入機器人的“肚子”，告訴它去哪里即可。在輸送過程中，無需人員操作，極大地減少了醫(yī)護人員進入隔離區(qū)的頻次，起到較好的隔離保護作用。 機器人的應用在成本節(jié)省以及預防交叉感染方面也卓有成效。由于該款機器人內(nèi)部有自動消毒凈化功能，外殼材質也是用抗腐蝕的醫(yī)療材料制成，只需用酒精噴灑或消毒巾擦拭十幾秒即可完成消毒，讓醫(yī)護人員工作更安全、更高效。部署好的智能機器人通過控制中心智能調度即可實現(xiàn)自主開關門、自主搭乘電梯、自主避障、自主充電等功能。該款智能配送機器人負責物資點對點配送工作，幫助一線醫(yī)護人員減輕負擔，同時降低臨床工作人員交叉感染的風險。
北京理工大學
2021-04-10
邊緣智能和云端融合技術
本技術實現(xiàn)了“云-邊-端”融合的分布式計算框架。基于演化知識圖譜融合大規(guī)模端設備采集的異構數(shù)據(jù)，為云端智能決策提供數(shù)據(jù)支撐。利用基于分支網(wǎng)絡的邊緣智能技術，滿足智能終端輸入數(shù)據(jù)的高精確度、近實時推斷分析處理需求。通過面向群智學習應用的端、邊緣和云分布式協(xié)同訓練優(yōu)化關鍵技術，在保障終端數(shù)據(jù)隱私前提下實現(xiàn)云邊端環(huán)境下的大規(guī)模高效分布式模型訓練。
東南大學
2021-04-11
智能系統(tǒng)與社會計算
基于分布式人工智能和優(yōu)化方法，對大規(guī)模社會網(wǎng)絡群體的行為模式與潛在機理進行建模分析，最終實現(xiàn)群體交互、協(xié)作等問題的系統(tǒng)性優(yōu)化，研究內(nèi)容主要包括：手機用戶群體的群集行為模式與群智感知，手機用戶群體的信息傳播與多重社會網(wǎng)絡分析等
東南大學
2021-04-11
智能步行輔助機器人
項目簡介： 據(jù) 2010 年第六次人口普查結果可知，我國 60 歲及以上人口為 1.78 億人，占總人口的 13.26%，且呈上升趨勢。我國已經(jīng)步入老齡化 社會。如何照料老年人，提高老年人健康水平已成為亟待解決的社會 難題。 步行是人在日常生活中最基本的運動，老年人自主步行不但可以 減緩身體各器官的衰老，而且可以消除孤獨、厭世等悲觀情緒。老年 人在步行過程當中，容易發(fā)生跌倒，跌倒造成的骨折、外傷會引起肢 體及關節(jié)活動受限，進而引發(fā)肌肉萎縮等問題，嚴重影響老年人的身體健康。老年人身體機能的老化、認知能力的衰退是造成跌倒的兩個 主要原因。 本項目團隊研發(fā)步行輔助機器人，使機器人能夠根據(jù)老年人的意 圖及步行特點提供輔助，有助于提高老年人健康水平，解決老齡化社 會助老助殘方面的需求。 本項目課題組研發(fā)的技術：“穩(wěn)定識別人意圖的新一代人機交互 式系統(tǒng)”獲得了 2011 年中國科技部舉辦的首屆中國天津技術創(chuàng)業(yè)大 賽初創(chuàng)組一等獎（省部級獎項）。 項目特色： 使用腦電、肌電方式識別人的意圖，實現(xiàn)主動助力； 使用普通輪胎實現(xiàn)全方位移動，零轉彎半徑（可以應用在工業(yè)上）； 使用力導納技術，根據(jù)人的意圖助力（可以應用在工業(yè)上）。
南開大學
2021-04-11
低功耗智能車位鎖
項目簡介： 目前我國大城市汽車與停車位的平均比例是 1:0.8，中小城市約 為 1:0.5，而發(fā)達國家標準為 1:1.3。如果按照 2015 年 1.72 億的小汽 車保有量計算，則全國實際車位供應量缺口高達 8600 萬個。一方面，民眾停車的缺口巨大；另一方面，專業(yè)功能的停車位（如 充電樁停車位）因為資源的稀缺，也很容易被占據(jù)。 因此，我們研發(fā)了一種低功耗智能車位鎖，可以完成多種智能功 能。一方面，在不產(chǎn)生增量的情況下，可以通過提高現(xiàn)有車位的使用 效率來解決目前民眾停車難的問題；另一方面，可以對專業(yè)功能的車 位（如充電樁車位）進行有效的智能控制。 項目特色： 低功耗智能車位鎖主要包括硬件和軟件兩個部分： 硬件方面，自主研發(fā)感應式互動車位鎖，以創(chuàng)新的功能設計、獨 家硬件及算法設計，支持用戶完全免操作控制車位鎖，同時支持用戶 通過主流移動設備（如手機等）控制車位鎖。硬件設備在功能體驗、 實用性、工業(yè)設計及性價比方面均具備明顯優(yōu)勢。 軟件方面，一是研發(fā)面向用戶的 APP，支持用戶管理自己的車位 閑置時段，支持車主查找并租用附近可用的閑置車位，提高車位的使 用效率，解決停車難問題；二是基于 485 總線研發(fā)了面向充電樁車位 的控制軟件，用于充電樁車位的智能控制。 鎖研發(fā)的低功耗智能車位鎖具有四大核心技術及五大工藝流程。 四大核心技術： 1. 純感應式控制界面，無需多余動作。 2. 超低功耗設計。選取了常見的 1 號電池作為電源，一次更換可 連續(xù)使用 18 個月。 3. 閑時車位的實時共享。 4. 充電樁車位的充停一體化控制。 五大工藝流程: 1. 車位鎖搭建的離合結構使得車位鎖的支架擺臂可前后 180°防撞防壓，實現(xiàn)有效的自我保護。 2. IP67 級防塵防水。 3. 可有效抵抗 7 噸汽車碾壓 300 次不變形。 4. 優(yōu)秀的工業(yè)設計和可視性設計。 5. 非同一般的穩(wěn)定性。經(jīng)過了 25000 小時的連續(xù)穩(wěn)定運行驗證。
南開大學
2021-04-11
智能熒光粉制造技術
北京科技大學開發(fā)了一種智能熒光粉的制造技術。制造設備簡單，投資少。使用本技術制造的智能熒光粉克服了以往的熒光粉必須經(jīng)長時間日光照射后，夜間才能發(fā)出熒光的缺點，只要經(jīng)日光照射數(shù)分鐘即能在暗處發(fā)生熒光數(shù)小時，且可激發(fā)性好，即使室內(nèi)燈光照射也能激發(fā)發(fā)生熒光。 而且，本熒光粉是環(huán)保型的，熒光粉發(fā)光穩(wěn)定，無毒，無放射性。 本熒光粉耐蝕性好，耐酸耐堿。 所開發(fā)的智能熒光粉以上所述的性能為其應用奠定了基礎，使其具有廣泛的應用空間。 智能熒光粉主要作為暗處、夜間的發(fā)光指示材料。比如： （1）用于制作夜間發(fā)光指示標志 可與油漆混合制作熒光漆料，用于標牌，廣告，鐘表，地面交通標志線等夜間的發(fā)光指示。 （2）用于制作夜間發(fā)光裝飾建材 可用于建筑材料，如與板材、地磚等表面為伍制作發(fā)光板、發(fā)光地面等，在夜間代替電燈，節(jié)能并裝飾建筑物。 （3）用于制作夜間觀賞商品 可用于玩具，室內(nèi)裝飾用擺設品，禮品，釣魚桿，演唱會觀眾手舞棒等等一些夜間發(fā)光、觀賞等小商品。
北京科技大學
2021-04-11
智能纜控無人潛航器
無人潛航器，英文名Unmanned Underwater Vehicle是指沒有人駕駛，靠遙控或自動控制在水下航行的器具，主要指那些代替潛水員或載人小型潛艇進行深海探測、救生、排除水雷等高危險性水下作業(yè)的智能化系統(tǒng)。因此,無人潛航器也被稱為“潛水機器人”或“水下機器人”。 此潛航器的主要特點： 1.推力強勁：采用六個大功率無刷電機為動力源，推力強大，適用于多種水下環(huán)境； 2.自主供電：內(nèi)置大容量鋰電池自主供電，電池更換方便，擺脫了實際作業(yè)環(huán)境中外接電源的限制； 3.智能控制：具備定深巡游、定向巡游等多種運動模式，配備人造側線系統(tǒng)，水下運動更加智能； 4.載荷擴展：可搭載聲吶、深度計及定位系統(tǒng)等設備，滿足水下通信、水下定位和水下探測等需求。 Robo-Rov具有大深度、長航時的優(yōu)勢，適合用于長時間的水下搜尋、目標打撈等任務。可完成海洋勘探，包括海洋科考、水質監(jiān)測、地貌測繪等任務；水下作業(yè)，包括水下打撈、大壩巡檢等任務。RoboRov智能纜控無人潛航器根據(jù)應用場景和使用需求，除高精度GPS、深度計、九軸姿態(tài)傳感器以及通信控制等標準模塊外，還可以搭載聲吶設備、水聲通訊設備，滿足水下復雜任務需求。
北京大學
2021-02-01
智能可視化優(yōu)化技術
技術原理：
智能可視化優(yōu)化技術綜合應用智能建模與優(yōu)化算法、可視化方法和計算機信息技術，將多維空間的數(shù)據(jù)降維映射在二維平面上，并生產(chǎn)目標函數(shù)的等值線，據(jù)此，可從二維平面上直觀看到整個數(shù)據(jù)空間的超幾何特性，并看出最優(yōu)點和最優(yōu)區(qū)域。
智能可視化優(yōu)化技術是一種全新的基于數(shù)據(jù)驅動的優(yōu)化技術，它具有其它技術不可比擬的獨特優(yōu)勢。（智能可視化優(yōu)化軟件IVOS，中國軟件著作權No.2011SR013087）。
功能與特性：
（1）單目標和多目標優(yōu)化：
對單目標優(yōu)化問題，可確定出平穩(wěn)的優(yōu)化區(qū)域或最優(yōu)點；
對于多目標的優(yōu)化問題，可以確定出兼顧多個目標的滿意區(qū)域；
對有指標控制（或約束）的優(yōu)化問題，可確定出滿足控制指標的優(yōu)化區(qū)域。
（2）確定優(yōu)化方向：
當最優(yōu)點不在數(shù)據(jù)集空間時，可從映射平面上直觀看出最優(yōu)方向，并確定出沿此方向上推進時哪些變量在起主要作用。
（3）利用優(yōu)化區(qū)域調整優(yōu)化點：當某些優(yōu)化參數(shù)對優(yōu)化目標有重要影響，但它們的值又不可控時，可通過調節(jié)其它可控參數(shù)，使優(yōu)化點在優(yōu)化區(qū)域內(nèi)移動到另一點。這種特性對于原料性質時常變化的反應過程的優(yōu)化非常有用。
（4）特別適用于復雜反應單元（如催化裂化、加氫裂化、焦化、加氫精制、乙烯裂解、以及其它裝置的反應單元）的反應產(chǎn)物的分布優(yōu)化。
該技術是武漢理工大學鄢烈祥教授創(chuàng)立，研究團隊近10多年來的研發(fā)成果。凝結了國家863計劃課題、國家自然科學基金項目、科技部項目、湖北省自然科學基金項目、企業(yè)合作項目的研究成果，以及多位博士和碩士研究生的學術論文研究成果。
武漢理工大學
2021-05-11
腫瘤醫(yī)學圖像智能診斷算法
簡介：
1、胰腺腫瘤CT圖像診斷算法。針對胰腺腫瘤分類問題，從醫(yī)學CT圖像出發(fā)，搭建深度學習模型。對于腫瘤分類，我們將問題建模成兩部：胰腺定位查找和胰腺腫瘤分類。我們建立級聯(lián)分割網(wǎng)絡，從病人腹部的CT圖像中將胰腺器官分割出來。級聯(lián)分割網(wǎng)絡比之前的層級分割網(wǎng)絡結果提升10各點。之后建立多模態(tài)分類網(wǎng)絡，針對CT圖像的特性，將多切片多造影劑時期多區(qū)域的數(shù)據(jù)進行融合，在胰腺腫物分類中取得了較好的結果。
層級分割模型示意圖
分類模型可視化熱圖
2、現(xiàn)有的乳腺癌腋窩淋巴轉移的醫(yī)療診斷措施為病理活檢，是一種過度醫(yī)療。基于乳腺鉬靶圖像的術前無創(chuàng)的乳腺癌腋窩淋巴轉移預測手段能夠有效避免過度醫(yī)療。我們構造了基于乳腺鉬靶圖像的深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡模型來處理乳腺癌腋窩淋巴轉移問題。我們對乳腺鉬靶數(shù)據(jù)進行了預處理和數(shù)據(jù)集的整理、劃分。我們構造了三個不同的深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡，患病側單體位網(wǎng)絡、患病側雙體位網(wǎng)絡和雙側雙體位四視圖網(wǎng)絡。其中，患病側單體位網(wǎng)絡分為 CC 位網(wǎng)絡和 MLO 位網(wǎng)絡。在乳腺鉬靶數(shù)據(jù)的測試集上，患病側 CC 位網(wǎng)絡、患病側 MLO 位網(wǎng)絡、患病側雙體位網(wǎng)絡、雙側雙體位四視圖網(wǎng)絡的結果依次遞增。這表明了同時使用同一患者的四張鉬靶圖像的雙側雙體位四視圖網(wǎng)絡具有更好的預測效果，更適合乳腺癌腋窩淋巴轉移預測任務。對于雙側雙體位四視圖網(wǎng)絡，我們不僅使用了雙側測試集 1，還使用了額外的雙側測試集 2 進行測試。
鉬靶乳腺圖像預處理
雙側雙體位深度學習網(wǎng)絡
優(yōu)勢：從客觀的醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)出發(fā)，結果可重復，而且高效快捷，提高識別準確率的同時，便于臨床推廣。
中國人民大學
2021-05-15