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以人 FKBP51 蛋白為靶點的先導化合物及篩選方法與應用
雄激素受體(androgen receptor，AR)被認為在前列腺癌的發生、發展和轉移中起到關鍵作用。因此，雄激素撤除療法(androgendeprivation therapy)成為治療晚期前列腺癌的最常用和有效的方法。但是在治療的兩到三年內，大部分晚期前列腺癌就會發展成去勢抵抗性前列腺癌(CRPC)。對于 CRPC 目前缺乏有效治療手段，成為前列腺癌治療中最為棘手的問題。在雄激素撤除環境下，AR 的再激活存在多種途徑，主要包括病灶部位雄激素的合成、AR 的基因突變、倍增和可變剪切以及 AR 共
蘭州大學
2021-04-14
自卸車田字格機器人激光跟蹤焊接工作站自卸車自動焊接
設備名稱：自卸車田字格機器人激光跟蹤焊接工作站自卸車自動焊接 設備簡介：自卸車自動焊接該生產線主要由兩套可移動龍門式懸掛機器人工作站及相配套的側板定位輸送平臺組成；每個工作站配置的機器人，均搭載了一套激光跟蹤與機器人集成系統；因此，在田字格側板組裝點焊、位擺放均無嚴格要求的前提下，該系統可實現全自動焊縫尋蹤并焊接的無人化作業；是當下該行業提升產品質量，減員增效的不二選擇；采用激光掃描技術，通過激光傳感器對工件進行多點的掃描，可識別出工件的外形及所在的方位；可實現工件外形一致性及工件定位工裝均無精度要求的焊縫自動跟蹤焊接；激光掃描范圍可調，人機界面智能控制，配置靈活，擴展性強；兼容異形工件的自動焊接，無需預先編程，人為干預，功能強大； 激光掃描及數據計算方式可根據工件設定；可適用于對接焊縫、搭接焊縫、角焊縫等多種焊縫形式的焊接作業；可搭載多種焊接電源；生產效率高。 設備參數：跟蹤模式：激光跟蹤；跟蹤精度：0.05mm；掃描速度：1M/s；機器人：ABB；可接受定制化設計及生產。
青島漢德焊自動化有限公司
2021-06-16
大象機器人—myCobot 320 M5六軸機械臂--圖像識別/ROS教育/AI
myCobot 320 M5是myCobot產品進階版，主要適合創客及科研人員，能夠根據用戶的需求進行二次開發，實現用戶個性化定制。整體精巧構思，all-in-one設計，具有易用性、安全性和經濟性三大優勢，是高性價比之選。 myCobot 320 M5本體重量3kg，負載1kg，工作半徑320mm，體積相對小巧但功能強大， 操作簡單、能與人協同、安全工作。
產品特性
性能強大，搭載兩塊顯示屏
采用無刷直流舵機，可以達到±0.5mm的重復定位精度
機身搭載兩塊顯示屏，支持M5生態應用，有效拓展協作應用空間
操作便捷，開源易用
借助拖動示教以及myblockly簡單的可視化編程，用戶可迅速上手操作
支持ROS/moveIt等開發系統及大象機器人自主研發的roboflow操作軟件
經濟適用，超高性價比
標準8小時工作制，能夠替代重復性、標準性的工作
萬元級機械臂，有效為需要高性能＆低成本的科研降本增效
一體化設計，安全協同作業
精巧結構設計使其能夠充分利用空間，完美融入實際環境
兼備基于精確動力學模型的防碰撞檢測功能使其能與人安全協同作業
應用場景
myCobot 320 M5是生產力工具也是想象力邊界的拓展工具，既可搭配多種末端執行器適配多種應用場景，如科學研究、教育場景、展示場景等，目前客戶反饋極佳。
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深圳市大象機器人科技有限公司
官網：https://www.elephantrobotics.com
淘寶官方旗艦店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7URShvv
電話：+86 (0755) 8696 8565? / +86 181 2384 1923
地址：深圳市福田區華強北電子科技大廈D座智方舟國際智能硬件創新中心D403、D504、D505室
深圳市大象機器人科技有限公司
2021-12-08
大象機器人-mycobot Pro機械臂—軟夾爪和空氣壓縮機
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深圳市大象機器人科技有限公司
2021-12-09
大象機器人—mycobot Pro機械臂-真空吸盤和空氣壓縮機
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深圳市大象機器人科技有限公司
2021-12-09
WR-KH03焊接機器人編程與維護實訓考核工作站
焊接機器人實訓考核工作站是按照教育部1+X焊接機器人編程與維護職業技能等級證書中的試點、考核站點標準要求，研發設計的多功能智能焊接工作站，工作站符合相關建設標準和具有自主知識產權。WR-KH03型焊接機器人編程與維護實訓考核工作站為高級工作站，主要由焊接機器人單元、焊接電源單元、焊槍單元、柔性焊裝工作臺、焊接手動通用夾具、焊接自動通用夾具、自動化夾爪、物料排列裝置單元、機器人第七軸、多功能料架、周邊設備單元、激光視覺應用編程、系統集成技術、系統數字化管控、安全防護單元、焊接任務單元、離線編程單元、教學資源單元、考評系統、監控系統等組成一套的智能焊接實訓考核工作站。每個單元由多個模塊組成，實操與離線仿真結合面涵蓋機器人焊接工藝方法和實際應用案例。能按任務要求，完成焊接機器人系統的多機聯動編程、多機聯動聯調、系統集成工藝分析、系統集成工件分析、系統集成工裝設計，系統集成電控設計，系統數字化管控管理，數字化數據采集，激光視覺應用編程焊縫尋位應用和焊縫跟蹤。實訓考核工作站遵循全功能化、全模塊化、全信息化、近工業化的智能焊接機器人系統，主要用干教育部1+X焊接機器人編程與維護職業技能等級的師資培訓，考評員培訓，1+X職能技能等級證書取證的實操培訓與考評;同時也可進行工業機器人基礎培訓，應用培訓技能訓練技能競賽等，話合中職，高職應用型本科院校1+X證書的培訓老評以及相關專業課程的實訓教學，適合社培機構技能人才培養培訓。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
復雜網絡路由技術在智能導航系統中的應用研究
本技術成果將網絡負載均衡與路由技術延生至交通領域中的車流量導航與道路控制，通過基礎圖論中的關鍵理論，結合大數據分析與聚類技術，旨在解決現有城市道路路網中存在的潮汐效應與擁堵問題，項目擁有多項自主核心知識產權，涵蓋路徑規劃與搜索算法、數據并行存儲與計算。通過仿真表明，項目實施后，能在現有路網規模的基礎上，顯著提升現有道路的負載通行能力，緩解城市道路因局部負載過大導致的負載不均與交通擁堵，改善出行體驗，降低尾氣排放，提升智能交通效率。
電子科技大學
2021-04-10
基于神經網絡的智能無人機疫情預警監控系統
目前北京理工大學基于神經網絡的智能無人機疫情預警監控系統主要由無人機平臺、光電載荷、喊話系統和地面控制及圖像處理平臺組成。 該智能無人機疫情預警監控系統能夠自動監控廣場、公路、小區等各類環境中的人群，檢測人員聚集情況，利用紅外熱成像技術實時獲取人員體溫情況，實現在非接觸情況下對疑似高危人員的快速區分，并快速形成疫情人員相關數據，還可以提供數據接口，供大數據系統進行分析。該智能無人機疫情預警監控系統可同時提供監控人員及被監控人員交互通道，通過喊話系統，監控人員可以隨時疏導或制止被監控人員的異常行為，為疫情監控和預警提供了更為清晰和直接的手段方式。
北京理工大學
2021-04-10
復雜網絡路由技術在智能導航系統中的應用研究
本技術成果將網絡負載均衡與路由技術延生至交通領域中的車流量導航與道路控制，通過基礎圖論中的關鍵理論，結合大數據分析與聚類技術，旨在解決現有城市道路路網中存在的潮汐效應與擁堵問題
電子科技大學
2021-04-10
基于ＣＦＤ數值模擬和智能建模的鍋爐燃燒優化系統及方法
本發明公開了一種基于ＣＦＤ數值模擬和智能建模的鍋爐燃燒優化系統及方法，系統包括ＤＣＳ控制系統接口、ＣＦＤ計算集群、樣本數據庫集群、智能建模集群、中央處理集群和人機界面，通過對ＣＦＤ模擬樣本和歷史運行樣本進行存儲、建模和優化，實現了機組隨電網負荷指令、入爐煤煤質特性、過量空氣系數等變化的最優配風方式實時匹配。本發明中ＣＦＤ數值模擬技術的使用提高了建模的準確性，優化時可直接調用ＤＣＳ控制系統實現閉環控制，使配風方式快速響應負荷變化，實現機組燃燒熱效率和ＮＯｘ排放的實時優化。
東南大學
2021-04-11