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復雜工況機器人水下焊接制造與在役修復技術(shù)
華南理工大學焊接裝備團隊經(jīng)過多年艱苦努力，成功開發(fā)出面向復雜水下空間環(huán)境的機器人水下焊接制造系統(tǒng)，在水下機器人移動平臺、水下機器人焊接電源、潛水送絲裝置、微型排水裝置、水下視覺檢測、工藝過程計算模擬、質(zhì)量評價等關(guān)鍵核心技術(shù)取得了突破。研制的機器人水下焊接系統(tǒng)已在中廣核等進行示范應用，可應用于強核輻射環(huán)境水下焊接與在役修復，水下焊接制造過程穩(wěn)定，焊縫成形美觀，焊接接頭質(zhì)量優(yōu)良。通過產(chǎn)學研用合作，部分核心技術(shù)已在國內(nèi)焊接設備上市公司等進行技術(shù)轉(zhuǎn)化。 相關(guān)研究成果已申請國際PCT 5項、國家專利81件（發(fā)明42件），軟件著作權(quán)登記21件。研究工作被科技日報作為35項卡脖子技術(shù)之一（第28項）進行了重點報道，人民網(wǎng)、新華網(wǎng)、中國新聞網(wǎng)等主流媒體都做了相關(guān)報道。 黨中央、國務院高度重視海洋經(jīng)濟發(fā)展，作出了建設海洋強國的重大戰(zhàn)略部署。機器人水下焊接制造技術(shù)不僅可以滿足海洋資源開發(fā)裝備現(xiàn)場制造、在役修復的需要，還可以提升特種艦船以及海洋維權(quán)裝備在惡劣環(huán)境下的自動化維保能力，也能夠應用于核電站強核輻射環(huán)境應急事故緊急修復處理。水下機器人焊接制造技術(shù)是科技日報重點報道的35項卡脖子技術(shù)之一。總體技術(shù)方案電站現(xiàn)場機器人水下焊接實驗知識產(chǎn)權(quán)類型:發(fā)明專利技術(shù)先進程度:達到國內(nèi)領(lǐng)先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無
華南理工大學
2021-04-10
復雜工況機器人水下焊接制造與在役修復技術(shù)
華南理工大學焊接裝備團隊經(jīng)過多年艱苦努力，成功開發(fā)出面向復雜水下空間環(huán)境的機器人水下焊接制造系統(tǒng)，在水下機器人移動平臺、水下機器人焊接電源、潛水送絲裝置、微型排水裝置、水下視覺檢測、工藝過程計算模擬、質(zhì)量評價等關(guān)鍵核心技術(shù)取得了突破。研制的機器人水下焊接系統(tǒng)已在中廣核等進行示范應用，可應用于強核輻射環(huán)境水下焊接與在役修復，水下焊接制造過程穩(wěn)定，焊縫成形美觀，焊接接頭質(zhì)量優(yōu)良。通過產(chǎn)學研用合作，部分核心技術(shù)已在國內(nèi)焊接設備上市公司等進行技術(shù)轉(zhuǎn)化。
相關(guān)研究成果已申請國際PCT 5項、國家專利81件（發(fā)明42件），軟件著作權(quán)登記21件。研究工作被科技日報作為35項卡脖子技術(shù)之一（第28項）進行了重點報道，人民網(wǎng)、新華網(wǎng)、中國新聞網(wǎng)等主流媒體都做了相關(guān)報道。
黨中央、國務院高度重視海洋經(jīng)濟發(fā)展，作出了建設海洋強國的重大戰(zhàn)略部署。機器人水下焊接制造技術(shù)不僅可以滿足海洋資源開發(fā)裝備現(xiàn)場制造、在役修復的需要，還可以提升特種艦船以及海洋維權(quán)裝備在惡劣環(huán)境下的自動化維保能力，也能夠應用于核電站強核輻射環(huán)境應急事故緊急修復處理。水下機器人焊接制造技術(shù)是科技日報重點報道的35項卡脖子技術(shù)之一。
總體技術(shù)方案
電站現(xiàn)場機器人水下焊接實驗
華南理工大學
2021-05-11
相貫曲線自動切割/焊接一體化數(shù)控裝備技術(shù)
本技術(shù)來源于國家 863 主題課題“相貫曲線自動焊接數(shù)控裝備技術(shù)與應用示 范”（編號：2012AA041307）。 相貫曲線的焊接問題在核電裝備、電站鍋爐、造船、壓力容器、油氣輸送、 供水供暖等行業(yè)廣泛存在。常見的管-管相貫曲線有垂直正交、斜交、偏心交等 多種相關(guān)形式，此外，還存在非管-管相貫形式，如：球-管相貫、弧形管-直管 相貫、橢球-管相貫、錐-管相貫等。常見相貫曲線的自動切割裝備技術(shù)已經(jīng)得 到突破并推廣應用，但相貫曲線自動焊接裝備關(guān)鍵技術(shù)仍有待突破，目前國內(nèi) 外仍廣泛采用手工焊接方式，焊接質(zhì)量和效率遠不能滿足要求。大型、關(guān)鍵核 心部件，采用手工焊接，不但工作量大，而且對焊工的技能、體能及責任心均 有很高的要求，焊接難度很大，焊接質(zhì)量很難保證。研究基于數(shù)控技術(shù)的空間 相貫曲線自動焊接裝備技術(shù)是解決重點行業(yè)關(guān)鍵核心部件高質(zhì)高效焊接迫切需 求的有效途徑。 針對相貫曲線自動焊接/切割技術(shù)的應用需求，開發(fā)了相貫曲線自動切割/焊 接一體化數(shù)控裝備技術(shù)，研發(fā)了 6 軸聯(lián)動樣機，進行了切割/焊接實驗并進行了 應用示范，證明了課題技術(shù)的先進性和裝備設計的合理性，具有廣闊的應用前 景。該裝備技術(shù)屬國內(nèi)外首創(chuàng)，已申請發(fā)明專利 5 項，軟件著作權(quán) 2 項。
山東大學
2021-04-13
一種針對復雜曲面構(gòu)件的激光焊接實時在線監(jiān)控系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種針對復雜曲線構(gòu)件的激光焊接實時在線監(jiān)控 系統(tǒng)。該在線監(jiān)控系統(tǒng)的硬件平臺包括激光焊接頭、機器人、影像采 集設備、圖像處理單元、數(shù)據(jù)處理單元、反饋調(diào)節(jié)單元、機器人控制 單元。該系統(tǒng)的目的是通過實時拍攝焊接頭與工件的相對形位，將實 際形位與規(guī)劃行位比對，計算回歸規(guī)劃路徑所需的補償矢量，繼而將 該矢量加載于機器人上以調(diào)節(jié)機器人按照預定軌跡進行焊接。
華中科技大學
2021-04-14
ODS鋁合金、ODS鋼以及異種材料的攪拌摩擦焊接技術(shù)
所屬行業(yè)領(lǐng)域 金屬加工 成果簡介 攪拌摩擦焊是一種固相連接技術(shù)，具有接頭無粗大凝固組織、氣孔、夾雜、熱裂紋等缺陷，且成本低、無污染、焊后殘余應力及變形小、全位置焊接自動化等諸多優(yōu)點，在航空、航天、船舶、核工業(yè)、兵器、交通運輸、建筑、電力、能源、家電等領(lǐng)域中得到了廣泛應用。ODS材料采用普通的熔焊技術(shù)容易嚴重破壞其原始結(jié)構(gòu)，導致焊縫完全喪失母材ODS粒子強化的特性。另外，熔焊較高的溫度也容易
北京科技大學
2021-04-14
MKRB-Y2激光焊接機器人工作站
MKRB-Y2激光焊接機器人工作站主要由焊接機器人、變位機、激光器、激光電源、控制系統(tǒng)、激光指示定位系統(tǒng)、光纖傳輸及聚焦系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)等組成一套智能激光焊接機器人工作站。
工作站激光電源采用最新型基干觸摸屏操作控制的智能化高精度恒流型開關(guān)電源，內(nèi)部采用基干FPGA和ARM的嵌入式結(jié)構(gòu)，控制部分是基于Linux內(nèi)核操作系統(tǒng)，外部顯示配置彩色觸摸屏，提供了水溫、水壓、缺相、過流、過壓等多種故障報警功能，通過觸摸屏界面可以實現(xiàn)對多種激光波形和參數(shù)分段進行編程，人機界面美觀大方，功能強勁，質(zhì)量可靠，各種技術(shù)指標參數(shù)處干同行業(yè)技術(shù)領(lǐng)先水平。基于工業(yè)控制現(xiàn)場總線的數(shù)據(jù)通訊，具備較強的抗干擾能力。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
智能假肢
針對下肢殘障人士恢復運動能力的需要，北京大學工學院項目團隊開展學科交叉研究，首次提出并實現(xiàn)具有柔性可控關(guān)節(jié)和分段平腳的智能動力假肢，并研制出目前國際上重量最輕的動力小腿假肢。研發(fā)團隊提出基于本體感覺的多層控制機制，實現(xiàn)智能小腿假肢的流暢運動和對復雜地形的自主適應，并在國際上首次提出基于人體電容信號實現(xiàn)下肢運動意圖識別的方法，為人與假肢融合控制提供了全新的研究手段。
北京大學
2021-02-01
智能頭盔
頭盔（安全帽）是施工現(xiàn)場必須佩戴的安全防護裝備。在需要交流通信和監(jiān) 督等需求的場景，手機、對講機以及監(jiān)控設備雖能實現(xiàn)部分功能，但操作不便， 且監(jiān)控設備存在死角。在頭盔這一必備裝備基礎上進行功能延伸，開發(fā)可穿戴設 備，不僅能有效實現(xiàn)相關(guān)功能，而且可以解放雙手，不影響正常施工操作。團隊 針對不同層次需求，主要研發(fā)三款智能頭盔產(chǎn)品： 普惠版智能頭盔：具有語音對講功能，特別是吵雜環(huán)境中，可便于現(xiàn)場工人 可靠溝通、交流； 精英版智能頭盔：在普惠版智能頭盔基礎上，實現(xiàn)視頻錄制與傳輸功能，實 現(xiàn)無死角全程監(jiān)控； 榮耀版智能頭盔：在精英版智能頭盔基礎上，增加全景成像和音視頻智能分 析功能，實現(xiàn)實時監(jiān)督與預警的智能化。 此外，團隊注重智能頭盔的模塊化設計，針對不同行業(yè)可提供可選配模塊。 比如為電力行業(yè)增加電場感知與測量模塊。市場及經(jīng)濟效益分析： 針對不同行業(yè)，需求明確，市場潛力巨大，代表性行業(yè)與應用場景如下: 針對電力行業(yè)：智能頭盔加裝電場感知模塊，可避免觸電事故； 針對公安交警：智能頭盔可替代警用安全帽和執(zhí)法記錄儀； 針對建筑行業(yè)：智能頭盔可替代安全帽，工人之間可通過語音對講協(xié)作。
重慶大學
2021-04-11
智能課表
快捷導入課表隨時看，創(chuàng)造課表交友新方式，只需要一個課表APP，即可認識同班同學、了解大學新鮮資訊，多維度充分享受大學生活。
廣州超級周末科技有限公司
2021-02-01
高端智能
公司經(jīng)營范圍： 經(jīng)營開發(fā)、制造、銷售汽車零部件、電器機械及器材、環(huán)保設備、機床工具、電力設備及器材、通信設備（不含接收和發(fā)射設施）、計算機及其零部件、有色金屬冶煉及壓延加工產(chǎn)品、儀器儀表、辦公機械產(chǎn)品、風力發(fā)電設備；裝備制造業(yè)、房地產(chǎn)開發(fā)業(yè)，金融業(yè)投資；進出口貿(mào)易、高新技術(shù)咨詢服務。
重慶機電股份有限公司
2021-02-01