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項目在多年國家項目的支持下，在項目“面向工廠規劃和生產過程的數字化工廠技術”獲2013年教育部科技進步二等獎的基礎上，進行持續開發完善，與沈陽機床合作，在智能制造領域進行了深入的合作研究， 在沈陽機床智能制造展示線開發完成數字化孿生仿真模型及基于互聯網的定制信息系統，系統實現了網絡化定制下達生產訂單，數字化孿生系統在線仿真模擬，真實展現生產場景，并可通過移動設備進行瀏覽和信息管理。項目符合中國制造2025所倡導的智能制造和互聯網+技術的發展，對中國制造向智能化轉型起到促進作用。項目通過展示真實個性化印章的智能加工、檢測和裝配，體現網絡化的定制及數字化雙胞胎技術。

該項目針對裝備智能化改造、智能個體自治技術、多智能體協商規則和自組織生產策略進行了深入研究，開發了相應原型系統——基于物聯技術的自組織智能制造實驗系統，形成了一套以物聯技術為基礎，通過自治與協商方式，實現車間自組織實時生產的“智能工廠”模式。技術優勢該系統具備自組織、自決策、自適應、自學習的功能特征，可適應目前動態多變的制造環境，滿足多品種、變小批量、高度定制化的生產需求。通過提供模塊化熱插拔的智能接口裝置，可以幫助企業快速實現智能化改造升級。該智能制造系統可以高效柔性自治的應對加工、裝配、檢測等作業任務。應用范圍:在數字化智能工廠、制造資源互聯接入、智能單元自組織自適應協同生產等方面，已為航空航天軍工、汽車制造、生物發電、軌道交通、電力電子、服裝輕工等多個工業領域細分行業客戶提供工業互聯網+智能制造服務。

成果研發機構長期跟蹤、研究HTML5 Web標準，是國內移動Web中間件的技術開拓者，實現了面向行業的、基于HTML5技術的智能終端Web應用平臺產品，處于國內領先、國際先進水平。目前已經積累了大量的技術經驗和產業化基礎，掌握了多項跨平臺適配技術，先后將平臺產品適配到上百款手機終端，覆蓋iOS、Android、Windows Phone等各大主流操作系統，產品支持iPhone、諾基亞、HTC、三星、摩托羅拉等百余款國外品牌及機型，并覆蓋華為、中興、TCL、聯想等基于國產操作系統的智能移動終端。產品目前已成功運用到銀聯手機支付、中國電信移動OA等行業系統。 產品技術指標： ？ 提供HTML5 Web平臺本地能力調用接口規范； ？ 應用運行平臺符合HTML5標準，支持Android、iOS、Windows Phone等主流移動終端平臺，支持終端本地能力（包括重力感應、通話、消息、本地存儲、設備信息、網絡連接信息、音視頻、通知、相機、電話本、位置信息等接口）適配、多應用并發運行，性能明顯優于市場上同類的容器產品，能滿足市場上通用手機游戲、娛樂等應用的性能需求； ？ 提供包括應用認證、API訪問控制、應用通信安全、應用防篡改、應用數據安全存儲、應用隔離等在內的平臺安全管理功能； ？ 應用商店服務平臺提供應用的展示、搜索、推薦、上傳、審核、發布、下載等功能； ？ 應用開發平臺提供Web App的工程管理、代碼編輯、代碼調試、多終端模擬、應用打包等功能，提供軟件開發SDK，支持第三方研發團隊使用該平臺開發企業級移動應用； 成果應用范圍及市場前景 目前市場上的移動智能終端品牌紛雜，基于多種操作系統平臺，包括iOS、Android、Windows Phone等，同時還有大量國產手機廠商采用自主開發的操作系統平臺。操作系統平臺的不統一造成在手機上開發應用程序的門檻高、周期長、適配難，制約了應用服務的快速部署與推廣。 本科技成果產品就是要解決上述制約當前移動互聯網應用發展的關鍵問題，使廣大應用開發企業無需再擔心移動應用的跨平臺、快速開發和部署問題，有效降低移動應用開發門檻、提高開發效率，提升移動應用業務運營與管理能力，能夠以企業移動信息化為突破口，為智能終端高效提供大量的應用和服務。

一、項目簡介基于物聯網技術的工業設備智能應用平臺（以下簡稱平臺）以物聯網 M2M（Machine to Machine/Man）技術為核心，實現以機器終端智能交互為核心的、網絡化的應用和服務。平臺對 M2M 的“智能化機器、M2M 硬件、通信網絡、中間件和應用”五個關鍵部分進行架構，實現對工業設備如壓縮機、鼓風機、發電機等的智能監控、節能管理和網絡化管理服務。本項目在已有技術條件下，研究開發具有自主產權的工業物聯網應用技術，構建面向制造企業的多主體按需使用的云服務平臺，形成支持云服務平臺的運行和使用的標準規范，推動工業企業服務模式的創新，促進生產型企業向服務型企業轉型。二、關鍵技術優勢或創新性關鍵技術:（1）M2M 硬件裝置；（2）通信網絡協議；（3）中間件架構技術；（4）物聯網組網技術；（5）應用層構架技術；（6）應用層分布式框架技術；（7）物聯網數據服務器系統技術；（8）多種網絡融合技術。針對工業設備的物聯網應用（1）各行業設備的遠程通訊改造技術；（2）設備監控新技術方法；（3）針對設備的優化控制方法；（4）基于物聯網技術的服務與管理新方法創新性（1）鏈路、業務和應用層功能模塊化，

中試階段/n為提升高速公路智能養護和預防性養護技術水平，實現數據統一管理與共享，采用“一張網”理念把全省高速公路典型基礎設施納入統一的資產智能管理平臺，形成交通基礎設施智能監測診斷中心。研發了一套基于移動互聯網的高速公路智能巡檢養護管理系統，主要以WEBGIS為平臺，采用互聯網、參數化三維建模、VR三維實景等技術，建立統一規范的高速公路設施病害分類庫，研發智能終端和互聯網應用系統對高速公路沿線設施的巡檢養護進行信息化管理，為用戶提供巡查養護數據采集、設施病害和事件處理、高速公路主要設施的技術狀況評定、維修工程資料管理、基礎信息查詢瀏覽、竣工圖紙查詢瀏覽等一體化信息服務，實現生產一線與管理層面的實時溝通與高效協調。。高速公路智能巡檢養護管理系統是我國公路行業的現實需要，可以提升高速公路資產管理的信息化、智能化、時效化、便捷化和可視化水平。本成果市場前景及預期經濟效益十分廣闊。。支持額度：。500。萬元。承接單位：。湖北省。項目進展：。為提升高速公路智能養護和預防性養護技術水平，實現數據統一管理與共享，采用“一張網”理念把全省高速公路典型基礎設施納入統一的資產智能管理平臺，形成交通基礎設施智能監測診斷中心。研發了一套基于移動互聯網的高速公路智能巡檢養護管理系統，主要以WEBGIS為平臺，采用互聯網、參數化三維建模、VR三維實景等技術，建立統一規范的高速公路設施病害分類庫，研發智能終端和互聯網應用系統對高速公路沿線設施的巡檢養護進行信息化管理，為用戶提供巡查養護數據采集、設施病害和事件處理、高速公路主要設施的技術狀況評定、維修工程資料管理、基礎信息查詢瀏覽、竣工圖紙查詢瀏覽等一體化信息服務，實現生產一線與管理層面的實時溝通與高效協調。高速公路智能巡檢養護管理系統是我國公路行業的現實需要，可以提升高速公路資產管理的信息化、智能化、時效化、便捷化和可視化水平。本成果市場前景及預期經濟效益十分廣闊。。項目基本內容：。為提升高速公路智能養護和預防性養護技術水平，實現數據統一管理與共享，采用“一張網”理念把全省高速公路典型基礎設施納入統一的資產智能管理平臺，形成交通基礎設施智能監測診斷中心。研發了一套基于移動互聯網的高速公路智能巡檢養護管理系統，主要以WEBGIS為平臺，采用互聯網、參數化三維建模、VR三維實景等技術，建立統一規范的高速公路設施病害分類庫，研發智能終端和互聯網應用系統對高速公路沿線設施的巡檢養護進行信息化管理，為用戶提供巡查養護數據采集、設施病害和事件處理、高速公路主要設施的技術狀況評定、維修工程資料管理、基礎信息查詢瀏覽、竣工圖紙查詢瀏覽等一體化信息服務，實現生產一線與管理層面的實時溝通與高效協調。高速公路智能巡檢養護管理系統是我國公路行業的現實需要，可以提升高速公路資產管理的信息化、智能化、時效化、便捷化和可視化水平。本成果市場前景及預期經濟效益十分廣闊。

小試階段/n傳統的變壓器機械開關有載調壓裝置存在下列問題：（1）分接頭調節時，對電網產生沖擊，甚至掉檔或錯檔，引起嚴重事故（某供電局1年內出現三次此類事故）；（2）機械觸頭間產生電弧使變壓器絕緣油極化，經常需要更換、過濾絕緣油；（3）不能進行動態調節；（4）切空載變壓器產生較高的過電壓；（5）輔助觸頭中的過渡電阻在切換過程中被擊穿燒斷；（6）分接開關密封不嚴，進水造成相間短路；（7）由于觸頭滾輪卡住，使分接開關停在過渡位置，

本實用新型涉及一種基于單片機的循跡智能小車，所述循跡智能小車包括2個前輪、2個后輪，4個電機、控制器、小車支架以及攝像頭，所述2個前輪、2個后輪，4個電機、控制器以及攝像頭都安裝于所述小車支架上；其中，2個前輪、2個后輪分別與4個電機一一對應安裝；所述攝像頭安裝于所述智能小車底部，拍攝小車底部下的地面線條數據，并傳輸給所述控制器；所述控制器，分別控制4個所述電機，以便于控制所述小車按照所述線條行駛。

目概況    目前，國內外大量應用弧焊機器人系統從整體上看基本都屬第一代或準二代焊接機器人系統。由于焊接路徑和焊接參數是根據實際作業條件預先設置的，在焊接時缺少外部信息傳感和實時調整控制功能，這類弧焊機器人一般不能應對焊接作業條件嚴格的穩定性要求，焊接時缺乏“柔性”，表現出明顯的缺點。在實際弧焊過程中，焊接條件是經常變化的，如加工和裝配等誤差會造成焊縫位置和尺寸的變化，焊接過程中工件受熱及散熱條件改變會造成焊道變形和熔透不均。    為克服機器人焊接過程中各種不確定性因素對焊接質量的影響，提高機器人作業智能化水平和工作的可靠性，要求弧焊機器人系統不僅能實現焊接參數的在線調整，且能實現焊縫的自動實時跟蹤。己完成鋁鎂硅合金框架弧焊機器人柔性工作站焊縫智能跟蹤與圖象處理技術，使企業塞拉門設計制造的技術水平達國際先進水平。 本項目具有國際先進水平，擁有自主知識產權。 主要特點    已完成的項目，塞拉門框架的材料為鋁鎂硅合金，材料特殊、框架尺寸較大，焊點多而短、焊接質量要求高，故解決柔性夾具設計、實現兩面焊接、滿足多系列多規格門框尺寸的要求是體現了成果的先進性；    鋁鎂硅合金框架弧焊機器入柔性工作站所包括的柔性夾具、焊縫智能跟蹤與圖象處理技術，使企業塞拉門設計制造的技術水平達國際先進水平，體現了成果的創造性。技術指標    國內城市軌道車輛、高速列車的迅猛發展使得城軌門生產逐年猛增，品種不斷翻新，但鋁鎂硅合金框架等主要零部件仍為手工焊接。由于手工焊接依賴于工人的技術水平，效率低，焊接質量欠佳，優質品率低，是制約我國城軌門產品升級的關鍵技術。    首選企業的高精度焊件達到：焊縫識別誤差600×600像素， ±0. 25mm，±0.20mm;焊槍姿態誤差，±0. 045mm，±0.040mm;其它誤差（包括焊絲變形誤差、工件熱變形誤差、焊接電流誤差等），±0. 030mm，±0.020mm;視覺跟蹤綜合誤差，±0.5mm，±0.35mm。市場前景    成果實施后使用單位使用前手工焊接的1.2萬件／年，達到4萬件。按人工焊接生產水平，支出費用為72萬x3. 5=252萬，機器人的投入成本1年半內可收回，且可滿足使用單位近3-5年的發展需求。    按近幾年使用單位產品產量的增長速度，2009-2010年產量可達5.5萬件，2臺機器人工作站每年可生產5. 68萬件，完全滿足生產要求。若仍用人工焊接則成本支出為72萬x4. 6=331.2方元，而機器人工作臺投入費用為零。企業每年可新增產值4-5億元，利稅1. 2-1.5億元。    市場應用方面已具備推廣應用的基本條件，該成果的完成，不僅可以提升企業高精度特材焊件設計制造的技術水平，提高企業技術創新能力和提升產業集聚度，使產品達同行業國內領先或國際先進水平，且可成為企業現代先進制造工藝與裝備工程應用的一個亮點。通過開發研制，真正體現了產學研合作的現代高等教育理念，在高校和企業中鍛煉出一批機器人研制方面、具有實戰經驗的科技人才。

本發明公開了一種基于叉路識別的道路智能提取方法，本發明針對高分辨率影像(空間分辨率在 6 米以內)，能夠在道路追蹤過程中識別出叉路口，并通過獲取到的叉路口信息指導輔助各個支路的后續 追蹤，使得相互連通的道路能夠僅通過一次初始點設定便能全部追蹤提取出來。本發明充分利用城市道 路在高分辨率影像中的幾何與紋理特征，以及道路叉路口的模式特征，通過識別叉路口來輔助指導道路 的提取;本發明不僅彌補了當前已有方法的不足，顯著減少了人工操作，有效地實現了連通道路網的一 次性自動提取，且能有效保證叉路口道路段的拓撲一致性，提取結果具有較高的準確度。

針對國民經濟基礎產業的大型復雜機電系統及其構件中常見多發故障，深入研究了早期故障智能預示理論體系與技術支持。研究成果歸納為數據獲取、模型定義、數據分析、狀態評估、混合智能決策等五項主要部分，涉及監測傳感器的合理配置、信號采集與處理、數據管理、特征提取、信息融合、模式分類、狀態評估、智能判別與決策預示的全過程。重點突破了解決早期微弱潛在故障的診斷和混合智能預示技術等急需解決的瓶頸問題，正確有效地揭示早期、潛在故障的發生、發展和轉移，提供具有普遍意義的早期故障智能預示的理論與技術。從而為應急控制和維修管理提供準確、可靠的依據，滿足國民經濟發展的迫切需要。