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智能移動機器人
在智能機器人領域迅速發展的背景下，移動型的機器人所展現出的智能化技術水平越來越高，這種機器人的應用范圍和功能作用也越來越多。技術人員在現有技術能力和水平的基礎上看到了智能機器人的巨大發展機遇和潛力，并開始潼憬和規劃未來的發展藍圖對技術研發和應用現狀也有了一個更為清醒的認識，并為將來智能化移動型機器人的發展不斷進行技術的創新和進步，也將展望未來人工智能的發展前景。
浙大團隊完成了傳感器的標定工作，并且提出了環視魚眼相機、輪速計陀螺儀融合方法，實現了基于環視相機和陀螺儀的融合估計；后完成了激光、相機、加速計和陀螺儀緊耦合的多傳感器融合的里程計框架，叫UC-Fusion;還完成了先驗激光地圖和相機、加速度計和陀螺儀所構成的定位系。
浙江大學
2023-05-10
點點連格智能對弈系統*
成果完成年份：2011年8月 成果簡介：本項目是基于windows系統的點點連格智能對弈系統，擁有自主學習、決策智能訓練的出眾特點，同時具有人機對弈，機器對弈等基本功能。本項目由學生自主開發并且參加2011年全國第五屆大學生計算機博弈大賽獲得全國一等獎（亞軍）。 項目來源：自行開發 技術領域：人工智能、機器學習 應用范圍：可以廣泛應用于關于決策選擇的諸多應用 現狀特點：國內領先 技術創新：作為一款綜合性智能對
北京理工大學
2021-04-14
多語智能輔助翻譯系統 IAT （技術）
成果簡介：智能輔助翻譯系統是機器翻譯技術與人工翻譯有效結合，是一種 取長補短的高效的語言工程應用方式。不同行業和部門，翻譯資料的重復率 達到 20%～70%不等，即譯者至少有20%以上的工作是無謂勞動，智能輔助 翻譯系統致力于消除譯者的重復性工作，在保證翻譯質量、提高效率、降低 成本方面能夠發揮出巨大作用。 項目來源：多部委委托 技術領域：語言信息處理技術 應用范圍：各類翻譯機構和有多語言翻譯應用需求的政府
北京理工大學
2021-04-14
林區巡檢與生態智能決策系統
本系統由“巡林助手”、傳感器組、監控管理服務器數據分析終端和相應的系統軟件組成，通過北斗衛星導航系統（BDS）技術實現對林區管護人員進行嚴格規范化管理的同時，為防火、防盜、防蟲災工作提供報告。及時向管理中心反饋巡檢過程中發現的各種事件，并標明準確的經度、緯度、時間等位置信息，同時能夠考核巡檢人員是否按照林業局規定的線路、時間進行巡林。并且可實現考勤記錄的網絡查詢、遠程管理等強大的功能。 (1)林區巡檢與生態智能決策系統采用北斗衛星導航系統，結合實際需求，為林區巡檢與生態決策提供智能解
北京林業大學
2021-04-14
油氣管道泄漏智能監測系統
油氣管道是油氣能源的主要輸送方式。我國現有的油氣管道距離長，鋪設地點和環境十分復雜。油氣管道一旦出現泄漏，造成的后果十分嚴重。因此，開展針對油氣管道的實時泄漏監測，保障其健康穩定可靠運行十分重要。為此，我國“十三五”規劃中明確要求加強管道建設和維護工作，加強檢測與巡查。 本項目著眼于油氣管道具有的距離長、隱蔽性、泄漏點隨機等特點，根據油氣管道泄漏監測的需求和要點、針對現有監測技術的不足，以提升油氣管道可靠性與可維護性、提高油氣管道泄漏監測定位精度和實時性、降低誤警率和虛警率等為目標，
南京大學
2021-04-14
無組織排放智能控制系統
1.痛點問題
近年來，鋼鐵企業無組織顆粒物排放表現為排放點多且貫穿于全工藝流程，具有排放短時無序、排放位置不固定、排放量不穩定等特點，在超低排放無組織改造過程中，以前的僅靠人工干預的無組織管控治系統建設，無法全面有效顧及點多面廣量大的無組織顆粒物排放源。因此，如何實現無組織的智能化管控，是實現顆粒物無組織管控的核心問題，也是目前無組織顆粒物管控的瓶頸。
2.解決方案
本技術是一款對無組織排放的顆粒物進行監測與控制的智能化控制管理及自適應系統技術，可真正有效的實現對大氣污染源排放中的無組織排放進行智能控制，直擊企業痛點難點問題，從而有效控制無組織的顆粒物排放，減少企業的能耗、水耗，改善空氣質量。
用戶通過該系統對顆粒物進行在線監測管理，通過深度學習等手段對監測數據進行訓練，形成智能化的排放精準管控，觸發控制管理操作；并基于大數據融合技術，產生顆粒物監測報表，并可對監測數據進行分析比對。系統可廣泛應用于城市環境空氣網格化監控管理中心；施工工地等工業，道路等環境監測場所。
合作需求
尋求資源對接。期待與第三方大氣環境治理服務供應商進行深度合作，包括但不限于工業企業大數據、人工智能以及物聯網等技術平臺；企業環境治理系統及項目設計、施工和運營商等。特別歡迎無組織粉塵污染的重點行業，例如鋼鐵、水泥等行業環境治理或大數據監控企業進行合作對接。
清華大學
2022-06-07
現代鋼廠關鍵智能感知技術
1. 痛點問題
2020年我國鋼材產量超過13億噸，占全球產量的一半以上，同時我國鋼鐵消費市場也是全球第一。現代智能化鋼廠是鋼鐵企業未來的重要發展方向，目前國內主流鋼廠都在大力布局。但作為智能鋼廠的基礎和核心，鋼鐵生產智能設備國內技術能力差距較大，對國外依賴性比較明顯。
2. 解決方案
本項目將最新的光電技術與鋼廠生產需求深入結合，致力于鋼廠關鍵智能感知設備的研發。目前已完成原理驗證和樣機開發的智能設備包括：轉爐煉鋼過程動態監測系統、轉爐內壁智能測量掃描設備、輥道輥在線智能監測系統等。項目還有多項智能設備在研。
本項目的轉爐煉鋼過程動態監測系統，是通過監測爐口火焰光譜和圖像信息，經過人工智能計算，得到煉鋼過程中鋼水溫度、元素含量等參數，實現煉鋼過程實時動態監測。轉爐內壁智能測量掃描設備，是采用激光雷達和數據融合技術，遠距離快速智能掃描轉爐內壁，實現轉爐內壁自動檢測。輥道輥在線智能監測系統，是通過對軋鋼輥道輥電流實時連續監測和智能分析，有效監測和預防輥異常導致的帶鋼或鑄坯表面損傷。
合作需求
本項目下一步發展需求主要集中在與鋼鐵和冶金行業相關企業的技術和產品合作，其次是資本投資、政府政策等方面的扶持。需要的外部資源主要是產業的工程化、產品化資源和市場資源。
清華大學
2021-12-01
統一協議智能電源網關
針對各廠家對設備通信協議的控制導致的不同廠家間兼容問題。本系統設計出基于開放的統一協議，提供豐富的接口，符合各類不同用戶的需求。統一：向下兼容各廠家設備，向上提供統一的協議。便捷：普通人員手機一鍵控制，專業人員可二次開發。
揚州大學
2021-04-14
一種智能凹版印刷系統
本發明公開了一種智能凹版印刷系統，包括承印物、輸卷裝置、刮墨裝置、墨槽、凹印版輥、壓印 滾筒、干燥裝置、連接線、上位機、收卷裝置;所述的印刷裝置中凹印版輥采用智能凹印版輥;本發明 根據原稿明暗層次的不同，通過計算機對每個網穴內部的壓電陶瓷進行控制，使其發生形變，從而使每 個網穴滿足不同色調的深度要求，省去了制版的步驟;當印刷滾筒浸入墨槽時，通過壓電陶瓷的形變產 生真空，使油墨在大氣壓的作用下進入網
武漢大學
2021-04-14
天車防擺智能控制系統
成果為一套可用于工業現場的防擺控制器，主要包括：基于速度控制的開環防擺控制，研究了非零速連續轉向控制方法，實現了起重機開環防擺控制中多路徑運行時非零速連續轉向；基于擺角和位置反饋的閉環防擺控制，實現天車精確高效的主動防擺控制；基于主動標志物標定和機器視覺檢測，建立了吊鉤/吊物擺角檢測、旋角檢測以及誤差消除、吊鉤/吊物繩長自動檢測方法，設計了一套擺角旋角檢測儀。
成果在天車實驗臺進行了實驗驗證，并在工業現場得到應用，天車運行的平穩性和防擺的效果好，提升了工作效率。
中南大學
2023-04-28