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新一代航空航天器的跨代高性能要求使得其尺寸越來(lái)越大、材料體系越來(lái)越多、結(jié)構(gòu)越來(lái)越復(fù)雜。傳統(tǒng)制造周期長(zhǎng)、質(zhì)量不穩(wěn)定，無(wú)法滿足型號(hào)質(zhì)量和精度要求，亟需變革制造模式。工業(yè)機(jī)器人智能制造技術(shù)與裝備是解決該難題的最佳新途徑。但機(jī)器人精度低、剛性弱、加工穩(wěn)定性差等難題制約了其應(yīng)用于航空航天大型復(fù)雜構(gòu)件的高效高精制造，且核心裝備被國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家壟斷，迫切需要突破基于移動(dòng)機(jī)器人的制造核心技術(shù)與裝備，形成基于移動(dòng)機(jī)器人的大型復(fù)雜構(gòu)件原位加工與裝配融合的制造能力，打破國(guó)外壟斷，實(shí)現(xiàn)自主可控。 技術(shù)特征 圍繞航空航天大型復(fù)雜構(gòu)件的高效、高精、高質(zhì)量制造急需，突破了基于誤差相似度的機(jī)器人精度補(bǔ)償、機(jī)器人變剛度建模與加工顫振抑制、融合多源信息的在線感知與自適應(yīng)工藝、多功能末端執(zhí)行器研制等一系列關(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建了移動(dòng)機(jī)器人智能制造技術(shù)體系，自主研發(fā)了多臺(tái)套多功能末端執(zhí)行器和高精度大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人智能鉆/鉚/銑制造裝備。

該成果獲2018年度國(guó)家科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)科技進(jìn)步類(lèi)二等獎(jiǎng)。創(chuàng)立了多模式公交網(wǎng)絡(luò)供需辨識(shí)與協(xié)問(wèn)設(shè)計(jì)技術(shù)，研發(fā)了多模式公交網(wǎng)絡(luò)協(xié)同仿與與效能評(píng)估技術(shù)、多模式公交系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制技術(shù)及面向多模式公交網(wǎng)絡(luò)的智能版務(wù)技術(shù)與平臺(tái)，大幅提升了多模式公交運(yùn)行信總化管理水平和公眾出行服務(wù)能力，項(xiàng)目攻克了城市多模式公交網(wǎng)絡(luò)協(xié)同設(shè)計(jì)與智能服務(wù)的核心理論與關(guān)鍵技術(shù)，解決了當(dāng)前城市公交系統(tǒng)缺乏協(xié)同、效率低下的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了城市多模式公交網(wǎng)絡(luò)協(xié)同設(shè)計(jì)、綜合評(píng)佔(zhàn)、協(xié)調(diào)控制與智能服務(wù)的技術(shù)突破.成果在京津翼、長(zhǎng)三角、長(zhǎng)江經(jīng)濟(jì)帶等重點(diǎn)城市的工程項(xiàng)目中得到推廣應(yīng)用，全面提升了應(yīng)用城市公交系統(tǒng)的整體效 能，有力支撐公交都市國(guó)家戰(zhàn)略的實(shí)施，經(jīng)濟(jì)社會(huì)效益顯著。

葉片與葉盤(pán)是航空發(fā)動(dòng)機(jī)、重型燃機(jī)等的關(guān)鍵核心零件，其葉片復(fù)雜型面的高效高精度先進(jìn)加工技術(shù)是保證航發(fā)及燃機(jī)正常穩(wěn)定運(yùn)行的決定因素。為打破航發(fā)及重型燃機(jī)關(guān)鍵零部件高效高精加工技術(shù)國(guó)際封鎖和壟斷，在國(guó)家自然科學(xué)基金支持下，課題組針對(duì)葉片、葉盤(pán)的工藝特點(diǎn)，研究數(shù)字化設(shè)智能加工－測(cè)量一體化集成技術(shù)，自主開(kāi)發(fā)了集成雙模式靈巧測(cè)量－誤差動(dòng)態(tài)補(bǔ)償－復(fù)雜曲面CAM編程－力位動(dòng)態(tài)解耦－多軸聯(lián)動(dòng)控制的關(guān)鍵核心技術(shù)，開(kāi)發(fā)出系列的自動(dòng)化柔性復(fù)合磨削及拋光加工閉環(huán)智能制造裝備，可實(shí)現(xiàn)一次裝夾完成葉片及葉盤(pán)相應(yīng)葉尖、型面、進(jìn)/排氣邊、葉根圓角和凸臺(tái)過(guò)渡區(qū)部位的復(fù)合磨拋集成加工，可極大提高航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片及其葉盤(pán)、重型燃機(jī)整體葉盤(pán)及葉片、汽輪機(jī)葉片等的加工精度及效率，推進(jìn)我國(guó)航空及能源動(dòng)力產(chǎn)業(yè)的技術(shù)提升與發(fā)展。

智能預(yù)緊式安全帶關(guān)鍵技術(shù)研究來(lái)源于天津市科委，智能安全帶系統(tǒng)代表目前國(guó)際汽車(chē)安全帶技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，本項(xiàng)目對(duì)智能化預(yù)緊式安全帶理想約束性能進(jìn)行了理論分析與效能優(yōu)化；采用多種感器信息融合技術(shù)對(duì)汽車(chē)碰撞預(yù)警機(jī)制進(jìn)行建模；利用實(shí)時(shí)閉環(huán)反饋控制策略，進(jìn)行了基于硬件在環(huán)技術(shù)的智能化預(yù)緊式安全帶硬件控制器的開(kāi)發(fā)。開(kāi)發(fā)出了YZ6型智能化預(yù)緊式汽車(chē)安全帶樣機(jī)；通過(guò)“產(chǎn)、學(xué)、研”合作完成企業(yè)技術(shù)轉(zhuǎn)化過(guò)程。YZ6預(yù)緊式汽車(chē)安全帶是當(dāng)前國(guó)際上先進(jìn)的安全帶產(chǎn)品，普遍用于中高檔轎車(chē)，先后與一汽集團(tuán)、天汽集團(tuán)等三十余家形成穩(wěn)定的配套關(guān)系。 本項(xiàng)目能為提升安全帶生產(chǎn)企業(yè)的自主創(chuàng)新能力提供技術(shù)支撐。通過(guò)成果推廣，能提高汽車(chē)安全帶系統(tǒng)對(duì)乘員的保護(hù)效果，有效降低交通事故對(duì)人體的損傷。 本項(xiàng)目科研團(tuán)隊(duì)近年來(lái)著力于汽車(chē)安全及控制研究，包括智能預(yù)緊安全帶、乘員自動(dòng)識(shí)別技術(shù)和車(chē)輛安全性能檢測(cè)技術(shù)等研究領(lǐng)域。

本項(xiàng)目獲 2018 年中國(guó)輕工業(yè)聯(lián)合會(huì)科技進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)檸檬酸是一種重要的三羧酸類(lèi)化合物，廣泛應(yīng)用于食品、醫(yī)藥、化工等領(lǐng)域，是當(dāng)前世界上產(chǎn)量和消費(fèi)量最大的食用有機(jī)酸，是世界第二大發(fā)酵產(chǎn)品。雖然發(fā)酵法生產(chǎn)檸檬酸起步較早，但目前其生產(chǎn)技術(shù)仍存在問(wèn)題，如發(fā)酵種子培養(yǎng)周期長(zhǎng)、活力低；發(fā)酵菌種影響檸檬酸合成的生理、代謝特性認(rèn)識(shí)有限；傳統(tǒng)同步糖化發(fā)酵工藝原料利用不充分；檸檬酸提取過(guò)程能耗高，廢水有機(jī)物濃度高、處理難度大等。因此，本項(xiàng)目在江南大學(xué)劉龍教授帶領(lǐng)下實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)的技術(shù)升級(jí)和轉(zhuǎn)型，實(shí)現(xiàn)綠色智能化生產(chǎn)。獲 2018 年度中國(guó)輕工聯(lián)合會(huì)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng) 主要?jiǎng)?chuàng)新內(nèi)容及技術(shù)突破： 1、建立了結(jié)合超聲波誘導(dǎo)孢子快速萌發(fā)與種子糖化酶水平表征的移種策略， 發(fā)酵強(qiáng)度由 2.55 g·L-1·h-1 提升至 2.85 g·L-1·h-1（提升幅度 11.8%）； 2、進(jìn)行了檸檬酸發(fā)酵生產(chǎn)菌株的系統(tǒng)生物學(xué)分析，發(fā)現(xiàn)發(fā)酵后期的低 pH 環(huán)境可激活檸檬酸合成相關(guān)基因的表達(dá)，葡萄糖作為效應(yīng)物可激活其轉(zhuǎn)運(yùn)蛋白的表 達(dá)； 3、強(qiáng)化同步糖化發(fā)酵方式，利用葡萄糖模糊預(yù)測(cè)模型結(jié)合糖化酶階段添加的策略補(bǔ)償發(fā)酵中后期 pH 急劇降低導(dǎo)致的葡萄糖供給速率不足，中試規(guī)模發(fā)酵強(qiáng)度進(jìn)一步提升至 3.15 g·L-1·h-1，殘總糖由 19.2 g·L-1 下降至 13.2 g·L-1（下降幅度 31.3%）； 4、應(yīng)用模擬移動(dòng)床實(shí)現(xiàn)了檸檬酸發(fā)酵液連續(xù)分離提純及廢水資源再利用，在實(shí)現(xiàn)了清潔化生產(chǎn)的同時(shí)檸檬酸收率達(dá)到 98%，較傳統(tǒng)鈣鹽法提高 5%。 

新一代航空航天器的跨代高性能要求使得其尺寸越來(lái)越大、材料體系越來(lái)越多、結(jié)構(gòu)越來(lái)越復(fù)雜。傳統(tǒng)制造周期長(zhǎng)、質(zhì)量不穩(wěn)定，無(wú)法滿足型號(hào)質(zhì)量和精度要求，亟需變革制造模式。工業(yè)機(jī)器人智能制造技術(shù)與裝備是解決該難題的最佳新途徑。但機(jī)器人精度低、剛性弱、加工穩(wěn)定性差等難題制約了其應(yīng)用于航空航天大型復(fù)雜構(gòu)件的高效高精制造，且核心裝備被國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家壟斷，迫切需要突破基于移動(dòng)機(jī)器人的制造核心技術(shù)與裝備，形成基于移動(dòng)機(jī)器人的大型復(fù)雜構(gòu)件原位加工與裝配融合的制造能力，打破國(guó)外壟斷，實(shí)現(xiàn)自主可控。技術(shù)特征圍繞航空航天大型復(fù)雜構(gòu)件的高效、高精、高質(zhì)量制造急需，突破了基于誤差相似度的機(jī)器人精度補(bǔ)償、機(jī)器人變剛度建模與加工顫振抑制、融合多源信息的在線感知與自適應(yīng)工藝、多功能末端執(zhí)行器研制等一系列關(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建了移動(dòng)機(jī)器人智能制造技術(shù)體系，自主研發(fā)了多臺(tái)套多功能末端執(zhí)行器和高精度大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人智能鉆/鉚/銑制造裝備。效益分析:項(xiàng)目的成功研制拓寬了工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，已在殲20、殲10、L15高教機(jī)、大飛機(jī)、××導(dǎo)彈、天宮2號(hào)空間站等國(guó)家重點(diǎn)型號(hào)研制和批產(chǎn)中應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了殲20翼面、殲10機(jī)翼部件、高教機(jī)翼面、天宮二號(hào)空間站艙體等航空航天產(chǎn)品核心復(fù)雜大部件的生產(chǎn)，為我國(guó)航空航天大型復(fù)雜構(gòu)件制造提供了技術(shù)與裝備支撐。此外，成果還在國(guó)產(chǎn)機(jī)器人、精密零件制造等龍頭企業(yè)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用推廣，核心專(zhuān)利轉(zhuǎn)化1999.2萬(wàn)元，近三年新增直接經(jīng)濟(jì)效益達(dá)11.2409億元。

健康管理大數(shù)據(jù)平臺(tái)的建設(shè)，是實(shí)現(xiàn)全民健康國(guó)家戰(zhàn)略的重要組成部分，雖然移動(dòng)互聯(lián)的技術(shù)和應(yīng)用突飛猛進(jìn)，但高效、便利的生物信號(hào)采集終端設(shè)備尚待有效解決。該研究成果是健康物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的智能終端設(shè)備，它基于心率變異性分析的獨(dú)特算法，通過(guò)個(gè)體佩戴的可穿戴帶式設(shè)備采集生物信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)個(gè)體健康狀況的整體評(píng)價(jià)，同時(shí)生物信號(hào)數(shù)據(jù)的處理分析依托于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)和云端，該項(xiàng)需要醫(yī)-工結(jié)合的技術(shù)可助力健康管理大數(shù)據(jù)平臺(tái)的建設(shè)。應(yīng)用范圍:可應(yīng)用于各類(lèi)人群的健康狀況評(píng)估及健康管理大數(shù)據(jù)的采集。效益分析:該技術(shù)通過(guò)可穿戴式生物信號(hào)采集設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)個(gè)體健康狀況的整體評(píng)價(jià)。由于信號(hào)采集的硬件已非常成熟，該技術(shù)的核心部分主要在于信號(hào)分析的算法。 其技術(shù)優(yōu)勢(shì)在于：指標(biāo)特異性高；生理基礎(chǔ)明確；心電信號(hào)分析算法獨(dú)特；是無(wú)創(chuàng)的診斷技術(shù)；檢測(cè)條件簡(jiǎn)便；所需硬件技術(shù)成熟、成本低廉；便于健康管理大數(shù)據(jù)的采集；具有大規(guī)模推廣的價(jià)值。

本發(fā)明公開(kāi)一種基于鴿群智能反向?qū)W習(xí)的無(wú)人機(jī)集群多目標(biāo)控制優(yōu)化方法，其實(shí)現(xiàn)步驟為：步驟一：搭建無(wú)人機(jī)動(dòng)力學(xué)模型；步驟二：搭建具有感知能力無(wú)人機(jī)傳感器模型；步驟三：搭建無(wú)人機(jī)目標(biāo)搜索圖模型；步驟四：建立無(wú)人機(jī)目標(biāo)搜索代價(jià)函數(shù)模型；步驟五：設(shè)計(jì)多目標(biāo)鴿群優(yōu)化算法；步驟六：設(shè)計(jì)基于鴿群智能反向?qū)W習(xí)的多目標(biāo)鴿群優(yōu)化算法；步驟七：輸出無(wú)人機(jī)目標(biāo)搜索仿真軌跡圖。

本發(fā)明涉及一種分布式能量收集與智能變形的多功能機(jī)翼。該多功能機(jī)翼的柔性后緣通過(guò)拓?fù)鋬?yōu)化進(jìn)行設(shè)計(jì)，并由介電彈性體材料維持其表面形狀，能在變形過(guò)程中保持連續(xù)光滑，避免傳統(tǒng)操縱面與機(jī)翼之間的縫隙導(dǎo)致的氣流分離，提高氣動(dòng)效率。同時(shí)，由于機(jī)翼表面連續(xù)，還能夠減少氣動(dòng)噪聲，提高飛行品質(zhì)。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)與預(yù)警的智能型接地電阻測(cè)量裝置。包括環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置、接地電阻測(cè)量裝置、微處理器單元、無(wú)線通信單元；所述環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置包括土壤PH值監(jiān)測(cè)功能模塊和土壤溫濕度監(jiān)測(cè)功能模塊；所述環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)接地電阻測(cè)量地點(diǎn)土壤的PH值和溫濕度值的變化情況；所述接地電阻測(cè)量裝置用于測(cè)量接地電阻。本實(shí)用新型通過(guò)在現(xiàn)有的接地電阻測(cè)量裝置上設(shè)置微處理器單元和無(wú)線通信單元實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控與分析智能型接地電阻測(cè)量裝置；通過(guò)環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置監(jiān)測(cè)土壤的PH值、溫濕度，并對(duì)一段時(shí)間內(nèi)的土壤PH值、溫濕度和接地電阻阻