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成果簡介：通過揭示自然界中魚群、鳥群自主編隊的機理，研究了多智能體協(xié)同控制理論，并將其應(yīng)用于多無人平臺的協(xié)同控制中。其典型特點是采用分布式信息，沒有全局指揮中心，作戰(zhàn)單元能夠根據(jù)具體作戰(zhàn)任務(wù)靈活編制， 控制器結(jié)構(gòu)簡單，任務(wù)適用面廣。本研究將多智能體一致性控制，勢能場函 數(shù)，分布式估計器理論相結(jié)合，突破了多無人平臺協(xié)同編隊控制，拓撲連通 性保持條件下的協(xié)同控制，協(xié)同編隊控制等關(guān)鍵技術(shù)，可實現(xiàn)無人平臺位置、 朝向、速度等控制參數(shù)的嚴格一致。 無人化

懸賞金額：15萬元 發(fā)榜企業(yè)：中科軟件測評（廣州）有限公司 需求領(lǐng)域：圖形圖像處理 數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)及數(shù)據(jù)處理 軟件開發(fā) 檢測分析技術(shù)及服務(wù) 信息技術(shù)及系統(tǒng)服務(wù) 產(chǎn)業(yè)集群：新一代電子信息產(chǎn)業(yè)集群 技術(shù)關(guān)鍵詞：圖像,識別,準確率

項目背景：國內(nèi)外當前對水陸兩棲推進器的研制涉及一系列 理論、技術(shù)和功能應(yīng)用等問題，其中，基于海鰩鰭水下波動推進 機理，同時仿蛇在陸地上蜿蜒爬行的運動方式，對推進器水陸兩 相運動進行適應(yīng)性設(shè)計，使其不改變推進模式同時滿足水面推進 和陸地行走需求，是當前研究的熱點。采用主要采用組合泵噴推 進方式使其在水下保持高速航態(tài)和聲隱身性，搭載多波束探測系 統(tǒng)以及自主航行控制技術(shù)，使其可以環(huán)島自主航行，探測水體目 標及海底地形地貌，最終形成全地形波動式水陸兩棲推進器的設(shè) 計，目前鮮有報道。 所需技術(shù)需求簡要描述：通過對全地形波動式水陸兩棲推進 器所涉及的仿生推進機理、推進裝置、航行控制等關(guān)鍵問題進行 研究，突破兩棲仿生推進器深潛結(jié)構(gòu)設(shè)計、動力學(xué)建模與分析、 波動與泵噴耦合推進方式、運動控制器設(shè)計技術(shù)、多波束搭載設(shè) 計技術(shù)，實現(xiàn)水陸兩棲推進器統(tǒng)一控制系統(tǒng)及動力系統(tǒng)框架下的 水-陸兩棲航行，完成復(fù)雜水陸兩棲作業(yè)任務(wù)。技術(shù)指標：工作 水深不小于 500 米，可實現(xiàn)懸停、原地回轉(zhuǎn)等高操縱性；搭載多 波束聲納，具備高精度探測識別能力；總尺度不低于 5m，最高航速不低于 20kn，自噪聲低于 60dB，柔性材料拉伸強度>800MPa、 斷裂伸長率>2.5%。  對技術(shù)提供方的要求:擁有相關(guān)研究的技術(shù)團隊。 

1、復(fù)雜作業(yè)環(huán)境下多參數(shù)的智能感知技術(shù)；2、人工智能中樞控制系統(tǒng)實現(xiàn)；3、智能電液控制技術(shù)；4、終端軌跡規(guī)劃及精確控制技術(shù)；5、自動掃描、分析技術(shù)與系統(tǒng)協(xié)調(diào)作業(yè)；6、基于影像分析的地面監(jiān)控系統(tǒng)和遠程操作系統(tǒng)實現(xiàn)；7、井下多傳感信息融合及檢測技術(shù)；8、井下網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)平臺構(gòu)建；9、無線與有線光纜通信異構(gòu)融合與組網(wǎng)技術(shù)；10、地面井下信息互通，以及與礦井綜合自動化平臺的高效融合技術(shù)

高品質(zhì)鋼的冶煉典型流程為“轉(zhuǎn)爐→精煉→中間包→結(jié)晶器”，冶金反應(yīng)器內(nèi)存在著合金-鋼、鋼-渣、鋼-夾雜物、鋼-耐材、渣-耐材、鋼-空氣、鋼液凝固和元素偏析等反應(yīng)和過程，各個化學(xué)反應(yīng)“耦合”發(fā)生、互相影響。因此，有必要建立智能模型有效地預(yù)測不同反應(yīng)器內(nèi)夾雜物成分的變化，準確地在線了解精煉和連鑄過程的工作狀況，使生產(chǎn)全流程始終處于最佳工作狀態(tài)，從而確保夾雜物的精準控制，最終提高鋼產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性和可靠性。同時，通過模型的優(yōu)化計算，可以根據(jù)不同鋼種的性能需求，對鋼種的生產(chǎn)工藝進行定制化設(shè)計。 （1）高品質(zhì)鋼爐精煉過程夾雜物預(yù)測研究： − 精煉過程宏觀流動數(shù)學(xué)模擬：計算精煉過程鋼液和精煉渣的流場和溫度場、夾雜物的運動，同時計算吹氬強度、鋼包尺寸等因素對鋼包流場、夾雜物運動和去除的影響。− 精煉過程夾雜物成分動力學(xué)：研究吹氬強度、鋼包尺寸等因素對多元反應(yīng)速率的影響；耦合計算 LF 爐內(nèi)“渣-鋼-夾雜物-合金-耐材-空氣”多元反應(yīng)過程夾雜物成分變化。 − LF 爐內(nèi)夾雜物尺寸動力學(xué)：建立夾雜物生成、長大和去除的尺寸變化多尺度模型，確定不同條件下夾雜物的尺寸變化行為，預(yù)測鋼中夾雜物的數(shù)量變化和尺寸分布規(guī)律。 − LF 爐內(nèi)夾雜物預(yù)測模型：將夾雜物成分和尺寸動力學(xué)計算和宏觀流動模擬相耦合，建立 LF 爐精煉過程夾雜物成分、數(shù)量和尺寸預(yù)測模型。 （2）高品質(zhì)鋼中間包連鑄過程夾雜物預(yù)測研究 − 中間包內(nèi)宏觀流動數(shù)學(xué)模擬研究：計算中間包內(nèi)鋼液和覆蓋劑渣相的流場和溫度場、夾雜物運動和去除。計算開澆和換包的非穩(wěn)態(tài)澆注、中間包結(jié)構(gòu)對中間包澆鑄過程的影響。 − 中間包內(nèi)夾雜物動力學(xué)研究：耦合計算中間包中“渣-鋼-夾雜物-耐材-空氣”多元反應(yīng)中夾雜物成分變化，確定中間包內(nèi)各位置的反應(yīng)速率。 − 中間包內(nèi)夾雜物預(yù)測模型的建立將渣-鋼-夾雜物-耐材-空氣反應(yīng)和宏觀流動模擬相耦合，建立中間包過程多元反應(yīng)夾雜物成分、數(shù)量和尺寸預(yù)測模型。 （2）高品質(zhì)鋼結(jié)晶器凝固過程夾雜物預(yù)測研究 − 結(jié)晶器內(nèi)鋼液凝固冷卻過程中夾雜物行為研究：通過實驗室實驗研究鋼液凝固和冷卻過程中溫度變化對原有夾雜物與鋼基體的反應(yīng)的影響，以及不同成分的鋼液在冷卻和凝固過程中夾雜物新相析出，確定溫度變化對夾雜物影響機理。 − 結(jié)晶器內(nèi)宏觀凝固和流動數(shù)學(xué)模擬研究：研究結(jié)晶器過程鋼液、渣相的運動，使用融化模型研究結(jié)晶器過程凝固坯殼的凝固和形成，計算夾雜物在鋼-渣界面的去除行為。 − 結(jié)晶器內(nèi)鋼液凝固過程夾雜物動力學(xué)研究：計算鑄坯凝固過程鋼液成分偏析，與保護渣-鋼-夾雜物反應(yīng)進行耦合計算，預(yù)測鑄坯中夾雜物的成分。計算夾雜物被凝固前沿捕捉行為，預(yù)測鑄坯中夾雜物的數(shù)量和尺寸分布。 − 結(jié)晶器內(nèi)鋼液凝固夾雜物預(yù)測模型的建立：通過將元素偏析、保護渣-鋼-夾雜物反應(yīng)和宏觀流動數(shù)學(xué)模擬相耦合，建立結(jié)晶器凝固過程多元反應(yīng)預(yù)測模型，實現(xiàn)鑄坯中夾雜物成分、數(shù)量和尺寸空間分布的精準預(yù)測。 （4）高品質(zhì)鋼制造過程夾雜物智能預(yù)測模型在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用 − 模型的驗證和優(yōu)化：高品質(zhì)鋼制造進行全流程取樣調(diào)研，對建立 LF 爐、中間包和結(jié)晶器內(nèi)夾雜物反應(yīng)模型進行驗證和優(yōu)化。 − 模型應(yīng)用：將建立的高品質(zhì) LF 爐、中間包

煤礦提升機箕斗卸煤不凈的原因有:水煤、黏矸造成箕斗內(nèi)滯卸載不完全；冬季嚴寒天氣，箕斗內(nèi)的水媒凍結(jié)造成滯煤，當箕斗定量裝載在箕斗滯煤情況下再次裝載后，其實際載荷超過額定負荷，遠超過電機額定能力，會造成無法正常提升，若不及時排除，則易造成提升安全事故的發(fā)生。本成果設(shè)計了測量余煤卸載情況的監(jiān)測系統(tǒng)，該系統(tǒng)將利用無線張力檢測裝置，實時檢測提升機鋼絲繩的張力，并通過無線發(fā)送裝置發(fā)送到地面，之后，通過標度變換并計算出鋼絲繩張力和載重量最終顯示在液晶顯示器上，當過有余煤未卸盡時，則報警，提醒及時清理箕斗余煤。該成果的發(fā)明，極大提高了礦井提升機的安全提升水平，促進了煤礦的安全高效生產(chǎn)。 該成果針對提升機提升過程中的過載情況進行研究，設(shè)計了基于無線通信的裝卸載安全 提升智能監(jiān)測與控制裝置。主要技術(shù)性能指標如下： 1、能夠?qū)崟r測量鋼絲繩張力，鋼絲繩直徑 22～36mm； 2、該系統(tǒng)能夠測量裝載重量為 0～20 噸。 3、系統(tǒng)采用無線數(shù)據(jù)傳系統(tǒng)，工作頻率為 2.4G，傳輸距離 200～2000m； 4、系統(tǒng)采用蓄電池供電，供電電壓 12V，功率 0.7W。 5、能實時監(jiān)測鋼絲繩張力，并實時顯示裝載重量。

高速公路、城市高架等橋梁、地鐵隧道、大壩、房屋建筑等混凝土結(jié)構(gòu)或鋼結(jié)構(gòu)在施工或長期運營期間會出現(xiàn)裂紋或其他缺陷，進而帶來很大的安全隱患。針對此情況，提出了混凝土、鋼結(jié)構(gòu)表觀損傷遠程非接觸測量理論，研發(fā)出結(jié)構(gòu)表觀損傷的非接觸檢測儀與分布式監(jiān)測系統(tǒng)。已經(jīng)在國內(nèi)外數(shù)十座橋梁、隧道與建筑上得到應(yīng)用。

本發(fā)明涉及直流配電網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及智能型直流斷路器電弧能量抑制系統(tǒng)及其方法，包括高頻信號注入模塊，產(chǎn)生并注入高頻載波信號至電弧通路；電弧特征識別模塊采集電弧電壓電流信號，利用VMD?HHT算法識別電弧類型并生成特征信息；磁通擾動觀測模塊檢測電流磁通量，計算磁通擾動值及相位差；深度學(xué)習(xí)控制模塊接收電弧特征信息和相位差，通過深度強化學(xué)習(xí)算法生成IGBT控制時序信號；多端口換流控制模塊接收該信號，控制多級IGBT并聯(lián)子模塊的開關(guān)頻率，基于PWM控制方法高效抑制電弧能量。雙啟發(fā)式算法控制模塊結(jié)合遺傳算法和粒子群算法，自適應(yīng)分配各端口驅(qū)動電流，實現(xiàn)IGBT模塊并聯(lián)均衡。

通過轉(zhuǎn)變黃酒等傳統(tǒng)發(fā)酵食品生產(chǎn)方式，創(chuàng)制優(yōu)質(zhì)高效、綠色環(huán)保、智能化的生產(chǎn)技術(shù)與裝備，是“新常態(tài)”下黃酒持續(xù)發(fā)展的必由之路。在國家項目的支持下，毛健教授團隊創(chuàng)新性地對黃酒生產(chǎn)關(guān)鍵技術(shù)進行綠色、智能化改造，顯著提高了黃酒生產(chǎn)的自動化水平，成功發(fā)明了黃酒綠色、安全、智能釀造新技術(shù)體系，并實現(xiàn)了工業(yè)應(yīng)用，產(chǎn)品保持了傳統(tǒng)黃酒風(fēng)味特色，有效助推黃酒行業(yè)的“供給側(cè)”改革，實現(xiàn)黃酒產(chǎn)業(yè)技術(shù)轉(zhuǎn)型升級。 創(chuàng)新要點 攻克生麥曲質(zhì)量嚴重依賴氣候條件的技術(shù)難題，創(chuàng)新生麥曲生產(chǎn)環(huán)境智能模擬技術(shù)，創(chuàng)制高效、不受季節(jié)限制的生麥曲自動化“流水線式”生產(chǎn)裝備。解決陳化過程勞動強度高、不受監(jiān)控的生產(chǎn)問題，加速優(yōu)良風(fēng)味形成，攻克陳化過程酒液難澄清、無法監(jiān)控的技術(shù)難題。創(chuàng)新酸化發(fā)酵技術(shù)，減除浸米工藝。項目在黃酒釀造關(guān)鍵技術(shù)的理論研究、技術(shù)創(chuàng)新及工程應(yīng)用方面具有原創(chuàng)性和實用性，項目已獲授權(quán)主要知識產(chǎn)權(quán) 21 項，形成了涵蓋全產(chǎn)業(yè)鏈的知識體系。 

電力變壓器是電網(wǎng)能量傳輸?shù)臉屑~和核心，其安全運行是保障電網(wǎng)安全 的第一道防御系統(tǒng)。本項目針對電力變壓器運行安全持續(xù)開展變壓器智能化關(guān) 鍵技術(shù)反應(yīng)用研究： （1） 深入研究并揭示了電力變壓器運行故障機理及特征，創(chuàng)新性地提出了 新的電力變壓器故障智能檢測及診斷方法，形成了電力變壓器智能化系統(tǒng)架構(gòu), 發(fā)明了變壓器智能化系統(tǒng)核心的一體化智能監(jiān)測技術(shù)及分布式診斷方法，研 發(fā)出感知運行狀態(tài)信息的變壓器傳感網(wǎng)絡(luò)，解決了變壓器信息感知、數(shù)據(jù)傳輸、 信號處理、故障診斷等硬件的一體化設(shè)計技術(shù)難題。 （2） 提出了變壓器多種信息智能感知新方法，研制了局部放電超高頻信號、 油中溶解氣體、繞組暫態(tài)電壓與套管絕緣參數(shù)等多種狀態(tài)參數(shù)的無線智能傳感 器。發(fā)明了變壓器冷卻與濾油系統(tǒng)的在線智能控制技術(shù)。 （3） 提出了提高變壓器狀態(tài)信息可信度的方法，開發(fā)了融合狀態(tài)信息、統(tǒng) 計數(shù)據(jù)和老化程度等多源信息的電力變壓器健康指數(shù)綜合評估系統(tǒng)，如電氣設(shè) 備狀態(tài)在線監(jiān)測與故障診斷分析系統(tǒng)、電氣設(shè)備絕緣綜合在線監(jiān)測系統(tǒng)、電 力設(shè)備智能綜合處理裝置等，解決了多源信息無法進行關(guān)聯(lián)分析和融合評估的 技術(shù)難題，提高了運行變壓器狀態(tài)準確評估的可靠性、有效性及實用性。 市場及經(jīng)濟效益分析： 本項目研發(fā)的智能變壓器監(jiān)測參量全面，同時具有冷卻系統(tǒng)、在線濾油 系統(tǒng)智能控制和負荷調(diào)度輔助決策功能，系統(tǒng)維護工作量小。同類技術(shù)對比 結(jié)果如表4所示。相關(guān)統(tǒng)計表明：中國境內(nèi)已安裝110 kV及以上電壓等級變 壓器近5萬臺套，市場需求巨大。 團隊介紹： 自2003年至2017年，重慶大學(xué)采用“應(yīng)用基礎(chǔ)研究與工程技術(shù)攻關(guān)" 相結(jié)合的研究方法，針對變壓器智能化面臨的監(jiān)測傳感器不具智能化處理能 力和一體化水平低、缺乏融合多源信息的狀態(tài)評估統(tǒng)一建模方法、變壓器狀 態(tài)評估無法支撐變壓器運行控制等三方面復(fù)雜科學(xué)技術(shù)難題、尚不存在穩(wěn)定 可靠的智能化變壓器的現(xiàn)狀，經(jīng)過13年的研究，實現(xiàn)了變壓器智能化4項 關(guān)鍵技術(shù)的突破，研制了智能化變壓器及其狀態(tài)監(jiān)測裝置與故障診斷系統(tǒng)。 團隊由教授、副教授、高級工程師、工程師、講師等構(gòu)成，年齡結(jié)構(gòu)合理，具 有較強的創(chuàng)新能力及成果轉(zhuǎn)換能力，發(fā)展?jié)摿^大。