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機(jī)器視覺智能檢測與定位技術(shù)用機(jī)器視覺取代人類視覺，為傳統(tǒng)裝備增加視覺判斷與智能定位功能，可實(shí)現(xiàn)“無人車間”的智能檢測與機(jī)械手的準(zhǔn)確定位，實(shí)現(xiàn)裝備智能化，解放勞動力。 該技術(shù)由太原科技大學(xué)數(shù)字媒體與通信研究所獨(dú)立研發(fā)、具有獨(dú)立知識產(chǎn)權(quán)，硬件成本低于國內(nèi)外同類產(chǎn)品。 該技術(shù)從準(zhǔn)確性、精度、速度、硬件成本等指標(biāo)上處于國際先進(jìn)水平，可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線裝備的實(shí)時在線智能檢測與定位，檢測準(zhǔn)確度97%以上，精度0.3mm以下，定位精度可達(dá)0.01mm以下。 該技術(shù)擁有中國發(fā)明專利18項(xiàng)，軟件知識產(chǎn)權(quán)5項(xiàng)。 2015年以來，先后應(yīng)用在上海地鐵隧道災(zāi)害監(jiān)測、沈陽公路隧道檢測、西安鐵路高鐵橋墩裂縫檢測、愛旭太陽能義烏生產(chǎn)線的硅片崩邊缺角及隱裂檢測、通威太陽能成都、合肥生產(chǎn)線的硅片碎檢及隱裂檢測，河北電力的絕緣子檢測。

2020年2月15日，同濟(jì)大學(xué)牽頭建設(shè)的上海自主智能無人系統(tǒng)科學(xué)中心新冠肺炎疫情防控科研攻關(guān)團(tuán)隊(duì)研發(fā)的第一套疫情防控智能識別系統(tǒng)（Tongji NCP-AIS），在同濟(jì)大學(xué)四平路校區(qū)大門口開始試運(yùn)行，可快速識別人流中個體感染者的風(fēng)險(xiǎn)。 科研團(tuán)隊(duì)利用人工智能、大數(shù)據(jù)、人臉識別、溫度識別、動作識別等技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)人臉識別、心率監(jiān)測、呼吸監(jiān)檢測、門禁聯(lián)動、門禁數(shù)據(jù)智能更新、咳嗽檢測和語音播報(bào)，讓人工智能技術(shù)在疫情防控期間發(fā)揮更大的作用，減輕學(xué)校相關(guān)管理人員的工作，實(shí)現(xiàn)疫情期間高效的校園安全管理。系統(tǒng)針對大規(guī)模人群，可以自動發(fā)現(xiàn)體溫不正常個體，實(shí)現(xiàn)拍照和跟蹤，以及提醒功能。

上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院俞凱教授聯(lián)合蘇州思必馳信息科技有限公司開發(fā)了“疫情防控機(jī)器人”。依托語音識別、合成、理解和對話管理等人工智能（AI）技術(shù)，結(jié)合新研發(fā)的疫情排查對話邏輯和話術(shù)，機(jī)器人根據(jù)設(shè)定向社區(qū)居民主動宣教疫情防控知識，遇不適居民還會提醒就醫(yī)。 2020年1月27日起，“疫情防控機(jī)器人”供社區(qū)和有關(guān)部門免費(fèi)使用，已為江蘇、山東、重慶、湖北、北京、浙江、四川、湖南、上海等多地提供服務(wù)，對話機(jī)器人自動接通10余萬戶，訪問結(jié)果直接生成數(shù)據(jù)報(bào)表供社區(qū)。

中醫(yī)理論和臨證經(jīng)驗(yàn)是通過傳承、實(shí)踐以及創(chuàng)新而形成的具有特色的知識體系，包含在中醫(yī)辨證施治過程之和醫(yī)案之中。中醫(yī)醫(yī)案蘊(yùn)含著豐富的臨證經(jīng)驗(yàn)、診療技能、技巧和訣竅，醫(yī)案包含的結(jié)構(gòu)與關(guān)系非常復(fù)雜很難用計(jì)算機(jī)來分析處理。在多年工作積累的基礎(chǔ)上，經(jīng)過“十五”國家科技攻關(guān)計(jì)劃 “基于信息挖掘技術(shù)的名老中醫(yī)臨床診療經(jīng)驗(yàn)及傳承方法研究”課題的深化，我們提出了基于語義網(wǎng)絡(luò)的中醫(yī)知識獲取技術(shù)，并開發(fā)了中醫(yī)醫(yī)案管理與智能分析系統(tǒng)。系統(tǒng)以中醫(yī)理論知識為基礎(chǔ)，利用人工智能、中醫(yī)自然語言理解技術(shù)，提供多種方法與工具對臨床醫(yī)案進(jìn)行多層次解析和挖掘，以獲取醫(yī)案中隱含的診療知識和臨證經(jīng)驗(yàn)。系統(tǒng)以中醫(yī)基礎(chǔ)理論為知識源，通過對中醫(yī)專家的醫(yī)案進(jìn)行實(shí)例化，提取醫(yī)案中的診療規(guī)律和臨證經(jīng)驗(yàn)，醫(yī)案分析結(jié)果可以用語義網(wǎng)絡(luò)、表格以及可視化的形式展現(xiàn)出來。 系統(tǒng)包括領(lǐng)域知識建模、Ontology的形式化與存儲、信息資源語義描述與存儲、語義分析等多個組件。通過這些組件的有機(jī)結(jié)合，知識工程師可以利用領(lǐng)域本體中的詞匯來描述WORD文檔、文本文檔等多種形式的信息資源；用戶可以瀏覽領(lǐng)域知識樹查找相關(guān)醫(yī)案，查看領(lǐng)域本體中的概念描述，并通過語義查詢接口進(jìn)行語義查詢。將相關(guān)技術(shù)集成開發(fā)完成了中醫(yī)智能信息處理系統(tǒng)，系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)了以下功能：①醫(yī)案管理：對醫(yī)案進(jìn)行存儲、檢索、刪除、修改。②文本預(yù)處理：對文本進(jìn)行分詞、標(biāo)注、抽取特征詞和特征詞的標(biāo)準(zhǔn)化。③知識管理：對本體知識庫進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化存儲、更新和檢索。④知識獲取：對醫(yī)案進(jìn)行實(shí)例化映射，建立語義網(wǎng)絡(luò)，獲取中醫(yī)知識。⑤數(shù)據(jù)挖掘：對醫(yī)案進(jìn)行常規(guī)的數(shù)據(jù)挖掘。⑥數(shù)據(jù)可視化：把知識模型以可視化的形式展現(xiàn)出來。本系統(tǒng)可用于國家中醫(yī)藥管理局、醫(yī)療機(jī)構(gòu)等行業(yè)。

本項(xiàng)目產(chǎn)業(yè)化的市場定位為需要長時間、遠(yuǎn)航程可進(jìn)行水下目標(biāo)偵測及定位的單位。Robo Shark智能仿生深海潛航器采用鯊魚為原型，以三關(guān)節(jié)仿生尾鰭取代無刷推進(jìn)器，有效降低設(shè)備運(yùn)行噪聲的同時節(jié)省了能量消耗。設(shè)備外殼采用吸音材料制成，可以提高設(shè)備的隱蔽性。通過重力艙吸排水實(shí)現(xiàn)設(shè)備的上浮下潛，控制更為靈活，具有定點(diǎn)懸停、定深巡游等多種智能運(yùn)動功能，最大下潛深度可達(dá)1000 m。 此潛航器的主要特點(diǎn)： 1.節(jié)能高效：采用仿生+滑翔作為動力源，利用反卡門渦街的驅(qū)動原理，仿生推進(jìn)效率高達(dá)80%； 2.隱蔽環(huán)保：模擬鯊魚的外形與游動方式，隱蔽性強(qiáng)，對環(huán)境擾動小，不會傷害水下生物； 3.安全可靠：采用整體開放，局部密封的設(shè)計(jì)， 配備六方向避障傳感器，具有低電量返航、失聯(lián)返航等功能； 4.載荷擴(kuò)展：可搭載聲、光、電、磁傳感器，滿足水下通信、水下定位和水下探測等需求。

四川大學(xué)青島研究院家電綠色智能涂裝工程技術(shù)創(chuàng)新中心經(jīng)過多年的潛心基礎(chǔ)研究，并針對家電、木器涂料及金屬防腐涂料進(jìn)行了三年多的應(yīng)用研究后推出了創(chuàng)新性的無溶劑涂料體系。該無溶劑涂料體系徹底解決了溶劑型涂料的VOC排放問題、水性涂料性能較差和施工復(fù)雜及成本高等行業(yè)發(fā)展的“卡脖子”問題。 該類無溶劑涂料的典型特點(diǎn)如下： 1）固化有效物含量近100%。涂料在生產(chǎn)和施工過程中VOCs排放極低，無需VOCs處理裝置。 2）涂層性能優(yōu)異。涂膜鉛筆硬度不低于2H，抗劃傷性、抗沖性、耐污性、通透性、光澤和豐滿度好；耐水、耐候、耐溶劑及化學(xué)品性極好；耐高溫及高低溫循環(huán)性好；金屬防腐性能好。 3）基材適應(yīng)性好。在金屬、塑料、木材、玻璃、陶瓷、聚合物基復(fù)合材料、混凝土等表面附著力優(yōu)異。 4）粘度低、施工性好。可噴涂、輥涂、淋涂、刷涂、擦涂和拉涂（漁具等的特有涂裝方式）；可室溫固化、可高溫快速固化（120℃×15min），對涂裝施工環(huán)境的溫濕度依耐性低，可在冬天0℃及夏天高溫高濕環(huán)境施工及固化。 5）涂裝產(chǎn)品環(huán)保。除涂料生產(chǎn)和涂裝施工環(huán)境“無味兒”，無溶劑木器涂料在涂裝時不會產(chǎn)生有機(jī)溶劑（稀釋劑）被木材（特別是纖維板及低密度木材）吸收造成家具在使用過程中形成不適氣味的現(xiàn)象。因此，采用該類無溶劑木器涂料涂裝的家具是綠色環(huán)保產(chǎn)品，將徹底告別家具“有味兒”的時代。 6）無閃銹風(fēng)險(xiǎn)。無溶劑金屬防腐涂料由于體系中不含水，徹底解決了水性金屬防腐涂料作為底涂時的閃銹及防腐性能差等問題。 7）涂裝施工流程及時間短，施工成本低。由于該無溶劑涂料體系固化有效物近100%，涂料的填充和覆蓋性極好，可單次厚涂，且固化速度快，因此涂裝施工流程及時間短，施工成本低。 因此，該類無溶劑涂料將有效解決現(xiàn)有涂料的環(huán)保性能、涂層性能和施工性能，有效解決我國涂料和涂裝過程一直以來未能解決的共性問題，具有很好的市場前景。 智能涂裝系統(tǒng) 同時為了實(shí)現(xiàn)全產(chǎn)業(yè)鏈的貫通，打通全產(chǎn)業(yè)鏈的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，利用川大優(yōu)勢，我們成立了智能涂裝團(tuán)隊(duì)，智能涂裝團(tuán)隊(duì)由北京東方昊為工業(yè)裝備有限公司、東土科技、四川大學(xué)青島研究院相關(guān)團(tuán)隊(duì)組成，主要從事表面處理涂裝技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)品生產(chǎn)，著力于涂裝設(shè)備、智能設(shè)備、環(huán)保設(shè)備三條主線。團(tuán)隊(duì)擁有涂裝項(xiàng)目中所涉及的所有專業(yè)的專家級技術(shù)人員，具有智能涂裝及相關(guān)的自動化、信息化技術(shù)、環(huán)保設(shè)備、暖通空調(diào)等各個系統(tǒng)的研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造能力，有非常強(qiáng)大的系統(tǒng)集成能力，可以提供總體解決方案。

技術(shù)分析（創(chuàng)新性、先進(jìn)性、獨(dú)占性） 本項(xiàng)目已經(jīng)具備具有200個CPU集群輔助計(jì)算，目前已建立了國際上領(lǐng)先的萬個化學(xué)藥物的化合物庫和六萬多種中藥單體化合物庫、利用國際一流的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件（Schrodinger, Discovery Studio, MOE等）進(jìn)行大規(guī)模化合物數(shù)據(jù)庫的虛擬篩選，并根據(jù)REOS預(yù)測、ADME/T性質(zhì)的理論預(yù)測，結(jié)構(gòu)聚類等，剔除成藥性差的化合物。 目前已經(jīng)針對多個靶點(diǎn)和藥物做了國際創(chuàng)新性研究工作，相關(guān)成果在藥學(xué)領(lǐng)域相關(guān)SCI期刊上共發(fā)表論文17篇，平均影響因子>4.5，他引460余次。

本項(xiàng)目來源于國家項(xiàng)目，目前已經(jīng)申請專利。 智能家居是以住宅為平臺，利用綜合布線技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、自動控制技術(shù)、遠(yuǎn)程控制技術(shù)、音視頻技術(shù)將家居生活有關(guān)的設(shè)施集成，構(gòu)建高效的住宅設(shè)施與家庭日程事務(wù)的管理系統(tǒng)，提升家居安全性、便利性、舒適性、藝術(shù)性，并實(shí)現(xiàn)環(huán)保節(jié)能的居住環(huán)境。 本平臺由環(huán)境感知系統(tǒng)、家電控制系統(tǒng)、信息整合平臺和遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)組成。 環(huán)境感知系統(tǒng)由無線傳感網(wǎng)絡(luò)和相應(yīng)的數(shù)據(jù)接口組成；家電控制系統(tǒng)由家電控制子網(wǎng)管和普通家電組成；信息整合平臺由Agent中間件接和集中控制網(wǎng)關(guān)組成；遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)由手機(jī)、平板和網(wǎng)關(guān)組成。平臺的主要功能有：1、     環(huán)境感知：布置在家庭環(huán)境中的溫濕度、光照、煙霧、有害氣體傳感器，利用WSN技術(shù)組網(wǎng)，能夠?qū)崟r地采集環(huán)境數(shù)據(jù)，并上傳到網(wǎng)管進(jìn)行分析；2、     家電控制：在數(shù)字家庭中布置1到多個物聯(lián)網(wǎng)智能紅外遙控器，通過以太網(wǎng)、RS485、Zigbee等技術(shù)連接到網(wǎng)關(guān)，通過智能學(xué)習(xí)家電控制碼，完成家電控制的請求；3、     調(diào)度：家庭網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)可以和任何家庭設(shè)備對話，隨時監(jiān)測設(shè)備的狀況（無須打擾用戶），這樣便于車輛的集群調(diào)度；4、     安防預(yù)警：煙霧和有害氣體傳感器能夠隨時監(jiān)控室內(nèi)環(huán)境，網(wǎng)關(guān)分析監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)并在必要的時候報(bào)警；5、     遠(yuǎn)程控制與信息推送：手機(jī)軟件與智能家居網(wǎng)關(guān)通過WCF技術(shù)相連，利用GSM推送信息，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程接聽監(jiān)控和危險(xiǎn)報(bào)警；6、     系統(tǒng)接入接口：利用WCF技術(shù)發(fā)布WebService服務(wù)，可以滿足跨平臺的設(shè)備接入，同時提供C#語言的設(shè)備接入規(guī)范SDK；7、     信道安全附加硬件：硬加密信息傳輸信道，保證傳輸過程的安全性。

成果描述：本實(shí)用新型公開了基于物聯(lián)網(wǎng)的智能殺蟲燈,其包括燈桿、殺蟲燈、控制箱和與蓄電池電連接的太陽能電池板,太陽能電池板一側(cè)端部通過連接桿固定安裝在燈桿上,其中部放置于燈桿的頂端；太陽能電池板處于水平狀態(tài)時,殺蟲燈位于太陽能電池板的正投影下；燈桿上設(shè)置有與太陽能電池板中部接觸,用于使太陽能電池板與水平面呈一夾角的動力裝置；動力裝置包括安裝在燈桿上與蓄電池電連接的電動機(jī),電動機(jī)的輸出軸延伸至燈桿內(nèi)部與一蝸桿連接；燈桿內(nèi)壁上通過軸承安裝有一轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸上固定安裝有與太陽能電池板接觸的凸輪和與蝸桿配合的渦輪；控制箱內(nèi)設(shè)置有控制模塊和與控制模塊連接、并通過物聯(lián)網(wǎng)與外部控制終端進(jìn)行通信的通信模塊。市場前景分析：本實(shí)用新型公開了基于物聯(lián)網(wǎng)的智能殺蟲燈,其包括燈桿、殺蟲燈、控制箱和與蓄電池電連接的太陽能電池板,太陽能電池板一側(cè)端部通過連接桿固定安裝在燈桿上,其中部放置于燈桿的頂端；太陽能電池板處于水平狀態(tài)時,殺蟲燈位于太陽能電池板的正投影下；燈桿上設(shè)置有與太陽能電池板中部接觸,用于使太陽能電池板與水平面呈一夾角的動力裝置；動力裝置包括安裝在燈桿上與蓄電池電連接的電動機(jī),電動機(jī)的輸出軸延伸至燈桿內(nèi)部與一蝸桿連接；燈桿內(nèi)壁上通過軸承安裝有一轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸上固定安裝有與太陽能電池板接觸的凸輪和與蝸桿配合的渦輪；控制箱內(nèi)設(shè)置有控制模塊和與控制模塊連接、并通過物聯(lián)網(wǎng)與外部控制終端進(jìn)行通信的通信模塊。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：國內(nèi)領(lǐng)先

所屬領(lǐng)域:新材料及其應(yīng)用項(xiàng)目成果/簡介: 四川大學(xué)青島研究院家電綠色智能涂裝工程技術(shù)創(chuàng)新中心經(jīng)過多年的潛心基礎(chǔ)研究，并針對家電、木器涂料及金屬防腐涂料進(jìn)行了三年多的應(yīng)用研究后推出了創(chuàng)新性的無溶劑涂料體系。該無溶劑涂料體系徹底解決了溶劑型涂料的VOC排放問題、水性涂料性能較差和施工復(fù)雜及成本高等行業(yè)發(fā)展的“卡脖子”問題。 該類無溶劑涂料的典型特點(diǎn)如下： 1）固化有效物含量近100%。涂料在生產(chǎn)和施工過程中VOCs排放極低，無需VOCs處理裝置。 2）涂層性能優(yōu)異。涂膜鉛筆硬度不低于2H，抗劃傷性、抗沖性、耐污性、通透性、光澤和豐滿度好；耐水、耐候、耐溶劑及化學(xué)品性極好；耐高溫及高低溫循環(huán)性好；金屬防腐性能好。 3）基材適應(yīng)性好。在金屬、塑料、木材、玻璃、陶瓷、聚合物基復(fù)合材料、混凝土等表面附著力優(yōu)異。 4）粘度低、施工性好。可噴涂、輥涂、淋涂、刷涂、擦涂和拉涂（漁具等的特有涂裝方式）；可室溫固化、可高溫快速固化（120℃×15min），對涂裝施工環(huán)境的溫濕度依耐性低，可在冬天0℃及夏天高溫高濕環(huán)境施工及固化。 5）涂裝產(chǎn)品環(huán)保。除涂料生產(chǎn)和涂裝施工環(huán)境“無味兒”，無溶劑木器涂料在涂裝時不會產(chǎn)生有機(jī)溶劑（稀釋劑）被木材（特別是纖維板及低密度木材）吸收造成家具在使用過程中形成不適氣味的現(xiàn)象。因此，采用該類無溶劑木器涂料涂裝的家具是綠色環(huán)保產(chǎn)品，將徹底告別家具“有味兒”的時代。 6）無閃銹風(fēng)險(xiǎn)。無溶劑金屬防腐涂料由于體系中不含水，徹底解決了水性金屬防腐涂料作為底涂時的閃銹及防腐性能差等問題。 7）涂裝施工流程及時間短，施工成本低。由于該無溶劑涂料體系固化有效物近100%，涂料的填充和覆蓋性極好，可單次厚涂，且固化速度快，因此涂裝施工流程及時間短，施工成本低。 因此，該類無溶劑涂料將有效解決現(xiàn)有涂料的環(huán)保性能、涂層性能和施工性能，有效解決我國涂料和涂裝過程一直以來未能解決的共性問題，具有很好的市場前景。 智能涂裝系統(tǒng) 同時為了實(shí)現(xiàn)全產(chǎn)業(yè)鏈的貫通，打通全產(chǎn)業(yè)鏈的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，利用川大優(yōu)勢，我們成立了智能涂裝團(tuán)隊(duì)，智能涂裝團(tuán)隊(duì)由北京東方昊為工業(yè)裝備有限公司、東土科技、四川大學(xué)青島研究院相關(guān)團(tuán)隊(duì)組成，主要從事表面處理涂裝技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)品生產(chǎn)，著力于涂裝設(shè)備、智能設(shè)備、環(huán)保設(shè)備三條主線。團(tuán)隊(duì)擁有涂裝項(xiàng)目中所涉及的所有專業(yè)的專家級技術(shù)人員，具有智能涂裝及相關(guān)的自動化、信息化技術(shù)、環(huán)保設(shè)備、暖通空調(diào)等各個系統(tǒng)的研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造能力，有非常強(qiáng)大的系統(tǒng)集成能力，可以提供總體解決方案。應(yīng)用范圍: 應(yīng)用領(lǐng)域： 1）涂料制造 2）家具制造 3）家電制造 4）造船及海工裝備 5）軌道交通 6）（新能源）汽車制造 7）鋼結(jié)構(gòu)建筑 8）工程機(jī)械 9）醫(yī)療設(shè)備 10）機(jī)械設(shè)備知識產(chǎn)權(quán)類型:發(fā)明專利知識產(chǎn)權(quán)編號:201910882807.5（等待實(shí)審）技術(shù)成熟度:可以量產(chǎn)技術(shù)先進(jìn)程度:達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平成果獲得方式:與企業(yè)合作獲得政府支持情況:無獲得經(jīng)費(fèi):185.00萬元自籌資金:1000.00萬元