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該項(xiàng)目針對(duì)裝備智能化改造、智能個(gè)體自治技術(shù)、多智能體協(xié)商規(guī)則和自組織生產(chǎn)策略進(jìn)行了深入研究，開(kāi)發(fā)了相應(yīng)原型系統(tǒng)——基于物聯(lián)技術(shù)的自組織智能制造實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，形成了一套以物聯(lián)技術(shù)為基礎(chǔ)，通過(guò)自治與協(xié)商方式，實(shí)現(xiàn)車(chē)間自組織實(shí)時(shí)生產(chǎn)的“智能工廠”模式。技術(shù)優(yōu)勢(shì)該系統(tǒng)具備自組織、自決策、自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)的功能特征，可適應(yīng)目前動(dòng)態(tài)多變的制造環(huán)境，滿足多品種、變小批量、高度定制化的生產(chǎn)需求。通過(guò)提供模塊化熱插拔的智能接口裝置，可以幫助企業(yè)快速實(shí)現(xiàn)智能化改造升級(jí)。該智能制造系統(tǒng)可以高效柔性自治的應(yīng)對(duì)加工、裝配、檢測(cè)等作業(yè)任務(wù)。應(yīng)用范圍:在數(shù)字化智能工廠、制造資源互聯(lián)接入、智能單元自組織自適應(yīng)協(xié)同生產(chǎn)等方面，已為航空航天軍工、汽車(chē)制造、生物發(fā)電、軌道交通、電力電子、服裝輕工等多個(gè)工業(yè)領(lǐng)域細(xì)分行業(yè)客戶提供工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)+智能制造服務(wù)。

成果研發(fā)機(jī)構(gòu)長(zhǎng)期跟蹤、研究HTML5 Web標(biāo)準(zhǔn)，是國(guó)內(nèi)移動(dòng)Web中間件的技術(shù)開(kāi)拓者，實(shí)現(xiàn)了面向行業(yè)的、基于HTML5技術(shù)的智能終端Web應(yīng)用平臺(tái)產(chǎn)品，處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先、國(guó)際先進(jìn)水平。目前已經(jīng)積累了大量的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)和產(chǎn)業(yè)化基礎(chǔ)，掌握了多項(xiàng)跨平臺(tái)適配技術(shù)，先后將平臺(tái)產(chǎn)品適配到上百款手機(jī)終端，覆蓋iOS、Android、Windows Phone等各大主流操作系統(tǒng)，產(chǎn)品支持iPhone、諾基亞、HTC、三星、摩托羅拉等百余款國(guó)外品牌及機(jī)型，并覆蓋華為、中興、TCL、聯(lián)想等基于國(guó)產(chǎn)操作系統(tǒng)的智能移動(dòng)終端。產(chǎn)品目前已成功運(yùn)用到銀聯(lián)手機(jī)支付、中國(guó)電信移動(dòng)OA等行業(yè)系統(tǒng)。 產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo)： ？ 提供HTML5 Web平臺(tái)本地能力調(diào)用接口規(guī)范； ？ 應(yīng)用運(yùn)行平臺(tái)符合HTML5標(biāo)準(zhǔn)，支持Android、iOS、Windows Phone等主流移動(dòng)終端平臺(tái)，支持終端本地能力（包括重力感應(yīng)、通話、消息、本地存儲(chǔ)、設(shè)備信息、網(wǎng)絡(luò)連接信息、音視頻、通知、相機(jī)、電話本、位置信息等接口）適配、多應(yīng)用并發(fā)運(yùn)行，性能明顯優(yōu)于市場(chǎng)上同類(lèi)的容器產(chǎn)品，能滿足市場(chǎng)上通用手機(jī)游戲、娛樂(lè)等應(yīng)用的性能需求； ？ 提供包括應(yīng)用認(rèn)證、API訪問(wèn)控制、應(yīng)用通信安全、應(yīng)用防篡改、應(yīng)用數(shù)據(jù)安全存儲(chǔ)、應(yīng)用隔離等在內(nèi)的平臺(tái)安全管理功能； ？ 應(yīng)用商店服務(wù)平臺(tái)提供應(yīng)用的展示、搜索、推薦、上傳、審核、發(fā)布、下載等功能； ？ 應(yīng)用開(kāi)發(fā)平臺(tái)提供Web App的工程管理、代碼編輯、代碼調(diào)試、多終端模擬、應(yīng)用打包等功能，提供軟件開(kāi)發(fā)SDK，支持第三方研發(fā)團(tuán)隊(duì)使用該平臺(tái)開(kāi)發(fā)企業(yè)級(jí)移動(dòng)應(yīng)用； 成果應(yīng)用范圍及市場(chǎng)前景 目前市場(chǎng)上的移動(dòng)智能終端品牌紛雜，基于多種操作系統(tǒng)平臺(tái)，包括iOS、Android、Windows Phone等，同時(shí)還有大量國(guó)產(chǎn)手機(jī)廠商采用自主開(kāi)發(fā)的操作系統(tǒng)平臺(tái)。操作系統(tǒng)平臺(tái)的不統(tǒng)一造成在手機(jī)上開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序的門(mén)檻高、周期長(zhǎng)、適配難，制約了應(yīng)用服務(wù)的快速部署與推廣。 本科技成果產(chǎn)品就是要解決上述制約當(dāng)前移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用發(fā)展的關(guān)鍵問(wèn)題，使廣大應(yīng)用開(kāi)發(fā)企業(yè)無(wú)需再擔(dān)心移動(dòng)應(yīng)用的跨平臺(tái)、快速開(kāi)發(fā)和部署問(wèn)題，有效降低移動(dòng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)門(mén)檻、提高開(kāi)發(fā)效率，提升移動(dòng)應(yīng)用業(yè)務(wù)運(yùn)營(yíng)與管理能力，能夠以企業(yè)移動(dòng)信息化為突破口，為智能終端高效提供大量的應(yīng)用和服務(wù)。

一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的工業(yè)設(shè)備智能應(yīng)用平臺(tái)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)平臺(tái)）以物聯(lián)網(wǎng) M2M（Machine to Machine/Man）技術(shù)為核心，實(shí)現(xiàn)以機(jī)器終端智能交互為核心的、網(wǎng)絡(luò)化的應(yīng)用和服務(wù)。平臺(tái)對(duì) M2M 的“智能化機(jī)器、M2M 硬件、通信網(wǎng)絡(luò)、中間件和應(yīng)用”五個(gè)關(guān)鍵部分進(jìn)行架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)設(shè)備如壓縮機(jī)、鼓風(fēng)機(jī)、發(fā)電機(jī)等的智能監(jiān)控、節(jié)能管理和網(wǎng)絡(luò)化管理服務(wù)。本項(xiàng)目在已有技術(shù)條件下，研究開(kāi)發(fā)具有自主產(chǎn)權(quán)的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)，構(gòu)建面向制造企業(yè)的多主體按需使用的云服務(wù)平臺(tái)，形成支持云服務(wù)平臺(tái)的運(yùn)行和使用的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，推動(dòng)工業(yè)企業(yè)服務(wù)模式的創(chuàng)新，促進(jìn)生產(chǎn)型企業(yè)向服務(wù)型企業(yè)轉(zhuǎn)型。二、關(guān)鍵技術(shù)優(yōu)勢(shì)或創(chuàng)新性關(guān)鍵技術(shù):（1）M2M 硬件裝置；（2）通信網(wǎng)絡(luò)協(xié)議；（3）中間件架構(gòu)技術(shù)；（4）物聯(lián)網(wǎng)組網(wǎng)技術(shù)；（5）應(yīng)用層構(gòu)架技術(shù)；（6）應(yīng)用層分布式框架技術(shù)；（7）物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)服務(wù)器系統(tǒng)技術(shù)；（8）多種網(wǎng)絡(luò)融合技術(shù)。針對(duì)工業(yè)設(shè)備的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用（1）各行業(yè)設(shè)備的遠(yuǎn)程通訊改造技術(shù)；（2）設(shè)備監(jiān)控新技術(shù)方法；（3）針對(duì)設(shè)備的優(yōu)化控制方法；（4）基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的服務(wù)與管理新方法創(chuàng)新性（1）鏈路、業(yè)務(wù)和應(yīng)用層功能模塊化，

中試階段/n為提升高速公路智能養(yǎng)護(hù)和預(yù)防性養(yǎng)護(hù)技術(shù)水平，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)一管理與共享，采用“一張網(wǎng)”理念把全省高速公路典型基礎(chǔ)設(shè)施納入統(tǒng)一的資產(chǎn)智能管理平臺(tái)，形成交通基礎(chǔ)設(shè)施智能監(jiān)測(cè)診斷中心。研發(fā)了一套基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的高速公路智能巡檢養(yǎng)護(hù)管理系統(tǒng)，主要以WEBGIS為平臺(tái)，采用互聯(lián)網(wǎng)、參數(shù)化三維建模、VR三維實(shí)景等技術(shù)，建立統(tǒng)一規(guī)范的高速公路設(shè)施病害分類(lèi)庫(kù)，研發(fā)智能終端和互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)高速公路沿線設(shè)施的巡檢養(yǎng)護(hù)進(jìn)行信息化管理，為用戶提供巡查養(yǎng)護(hù)數(shù)據(jù)采集、設(shè)施病害和事件處理、高速公路主要設(shè)施的技術(shù)狀況評(píng)定、維修工程資料管理、基礎(chǔ)信息查詢?yōu)g覽、竣工圖紙查詢?yōu)g覽等一體化信息服務(wù)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)一線與管理層面的實(shí)時(shí)溝通與高效協(xié)調(diào)。。高速公路智能巡檢養(yǎng)護(hù)管理系統(tǒng)是我國(guó)公路行業(yè)的現(xiàn)實(shí)需要，可以提升高速公路資產(chǎn)管理的信息化、智能化、時(shí)效化、便捷化和可視化水平。本成果市場(chǎng)前景及預(yù)期經(jīng)濟(jì)效益十分廣闊。。支持額度：。500。萬(wàn)元。承接單位：。湖北省。項(xiàng)目進(jìn)展：。為提升高速公路智能養(yǎng)護(hù)和預(yù)防性養(yǎng)護(hù)技術(shù)水平，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)一管理與共享，采用“一張網(wǎng)”理念把全省高速公路典型基礎(chǔ)設(shè)施納入統(tǒng)一的資產(chǎn)智能管理平臺(tái)，形成交通基礎(chǔ)設(shè)施智能監(jiān)測(cè)診斷中心。研發(fā)了一套基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的高速公路智能巡檢養(yǎng)護(hù)管理系統(tǒng)，主要以WEBGIS為平臺(tái)，采用互聯(lián)網(wǎng)、參數(shù)化三維建模、VR三維實(shí)景等技術(shù)，建立統(tǒng)一規(guī)范的高速公路設(shè)施病害分類(lèi)庫(kù)，研發(fā)智能終端和互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)高速公路沿線設(shè)施的巡檢養(yǎng)護(hù)進(jìn)行信息化管理，為用戶提供巡查養(yǎng)護(hù)數(shù)據(jù)采集、設(shè)施病害和事件處理、高速公路主要設(shè)施的技術(shù)狀況評(píng)定、維修工程資料管理、基礎(chǔ)信息查詢?yōu)g覽、竣工圖紙查詢?yōu)g覽等一體化信息服務(wù)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)一線與管理層面的實(shí)時(shí)溝通與高效協(xié)調(diào)。高速公路智能巡檢養(yǎng)護(hù)管理系統(tǒng)是我國(guó)公路行業(yè)的現(xiàn)實(shí)需要，可以提升高速公路資產(chǎn)管理的信息化、智能化、時(shí)效化、便捷化和可視化水平。本成果市場(chǎng)前景及預(yù)期經(jīng)濟(jì)效益十分廣闊。。項(xiàng)目基本內(nèi)容：。為提升高速公路智能養(yǎng)護(hù)和預(yù)防性養(yǎng)護(hù)技術(shù)水平，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)一管理與共享，采用“一張網(wǎng)”理念把全省高速公路典型基礎(chǔ)設(shè)施納入統(tǒng)一的資產(chǎn)智能管理平臺(tái)，形成交通基礎(chǔ)設(shè)施智能監(jiān)測(cè)診斷中心。研發(fā)了一套基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的高速公路智能巡檢養(yǎng)護(hù)管理系統(tǒng)，主要以WEBGIS為平臺(tái)，采用互聯(lián)網(wǎng)、參數(shù)化三維建模、VR三維實(shí)景等技術(shù)，建立統(tǒng)一規(guī)范的高速公路設(shè)施病害分類(lèi)庫(kù)，研發(fā)智能終端和互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)高速公路沿線設(shè)施的巡檢養(yǎng)護(hù)進(jìn)行信息化管理，為用戶提供巡查養(yǎng)護(hù)數(shù)據(jù)采集、設(shè)施病害和事件處理、高速公路主要設(shè)施的技術(shù)狀況評(píng)定、維修工程資料管理、基礎(chǔ)信息查詢?yōu)g覽、竣工圖紙查詢?yōu)g覽等一體化信息服務(wù)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)一線與管理層面的實(shí)時(shí)溝通與高效協(xié)調(diào)。高速公路智能巡檢養(yǎng)護(hù)管理系統(tǒng)是我國(guó)公路行業(yè)的現(xiàn)實(shí)需要，可以提升高速公路資產(chǎn)管理的信息化、智能化、時(shí)效化、便捷化和可視化水平。本成果市場(chǎng)前景及預(yù)期經(jīng)濟(jì)效益十分廣闊。

小試階段/n傳統(tǒng)的變壓器機(jī)械開(kāi)關(guān)有載調(diào)壓裝置存在下列問(wèn)題：（1）分接頭調(diào)節(jié)時(shí)，對(duì)電網(wǎng)產(chǎn)生沖擊，甚至掉檔或錯(cuò)檔，引起嚴(yán)重事故（某供電局1年內(nèi)出現(xiàn)三次此類(lèi)事故）；（2）機(jī)械觸頭間產(chǎn)生電弧使變壓器絕緣油極化，經(jīng)常需要更換、過(guò)濾絕緣油；（3）不能進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)；（4）切空載變壓器產(chǎn)生較高的過(guò)電壓；（5）輔助觸頭中的過(guò)渡電阻在切換過(guò)程中被擊穿燒斷；（6）分接開(kāi)關(guān)密封不嚴(yán)，進(jìn)水造成相間短路；（7）由于觸頭滾輪卡住，使分接開(kāi)關(guān)停在過(guò)渡位置，

本實(shí)用新型涉及一種基于單片機(jī)的循跡智能小車(chē)，所述循跡智能小車(chē)包括2個(gè)前輪、2個(gè)后輪，4個(gè)電機(jī)、控制器、小車(chē)支架以及攝像頭，所述2個(gè)前輪、2個(gè)后輪，4個(gè)電機(jī)、控制器以及攝像頭都安裝于所述小車(chē)支架上；其中，2個(gè)前輪、2個(gè)后輪分別與4個(gè)電機(jī)一一對(duì)應(yīng)安裝；所述攝像頭安裝于所述智能小車(chē)底部，拍攝小車(chē)底部下的地面線條數(shù)據(jù)，并傳輸給所述控制器；所述控制器，分別控制4個(gè)所述電機(jī)，以便于控制所述小車(chē)按照所述線條行駛。

目概況    目前，國(guó)內(nèi)外大量應(yīng)用弧焊機(jī)器人系統(tǒng)從整體上看基本都屬第一代或準(zhǔn)二代焊接機(jī)器人系統(tǒng)。由于焊接路徑和焊接參數(shù)是根據(jù)實(shí)際作業(yè)條件預(yù)先設(shè)置的，在焊接時(shí)缺少外部信息傳感和實(shí)時(shí)調(diào)整控制功能，這類(lèi)弧焊機(jī)器人一般不能應(yīng)對(duì)焊接作業(yè)條件嚴(yán)格的穩(wěn)定性要求，焊接時(shí)缺乏“柔性”，表現(xiàn)出明顯的缺點(diǎn)。在實(shí)際弧焊過(guò)程中，焊接條件是經(jīng)常變化的，如加工和裝配等誤差會(huì)造成焊縫位置和尺寸的變化，焊接過(guò)程中工件受熱及散熱條件改變會(huì)造成焊道變形和熔透不均。    為克服機(jī)器人焊接過(guò)程中各種不確定性因素對(duì)焊接質(zhì)量的影響，提高機(jī)器人作業(yè)智能化水平和工作的可靠性，要求弧焊機(jī)器人系統(tǒng)不僅能實(shí)現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調(diào)整，且能實(shí)現(xiàn)焊縫的自動(dòng)實(shí)時(shí)跟蹤。己完成鋁鎂硅合金框架弧焊機(jī)器人柔性工作站焊縫智能跟蹤與圖象處理技術(shù)，使企業(yè)塞拉門(mén)設(shè)計(jì)制造的技術(shù)水平達(dá)國(guó)際先進(jìn)水平。 本項(xiàng)目具有國(guó)際先進(jìn)水平，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。 主要特點(diǎn)    已完成的項(xiàng)目，塞拉門(mén)框架的材料為鋁鎂硅合金，材料特殊、框架尺寸較大，焊點(diǎn)多而短、焊接質(zhì)量要求高，故解決柔性?shī)A具設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)兩面焊接、滿足多系列多規(guī)格門(mén)框尺寸的要求是體現(xiàn)了成果的先進(jìn)性；    鋁鎂硅合金框架弧焊機(jī)器入柔性工作站所包括的柔性?shī)A具、焊縫智能跟蹤與圖象處理技術(shù)，使企業(yè)塞拉門(mén)設(shè)計(jì)制造的技術(shù)水平達(dá)國(guó)際先進(jìn)水平，體現(xiàn)了成果的創(chuàng)造性。技術(shù)指標(biāo)    國(guó)內(nèi)城市軌道車(chē)輛、高速列車(chē)的迅猛發(fā)展使得城軌門(mén)生產(chǎn)逐年猛增，品種不斷翻新，但鋁鎂硅合金框架等主要零部件仍為手工焊接。由于手工焊接依賴于工人的技術(shù)水平，效率低，焊接質(zhì)量欠佳，優(yōu)質(zhì)品率低，是制約我國(guó)城軌門(mén)產(chǎn)品升級(jí)的關(guān)鍵技術(shù)。    首選企業(yè)的高精度焊件達(dá)到：焊縫識(shí)別誤差600×600像素， ±0. 25mm，±0.20mm;焊槍姿態(tài)誤差，±0. 045mm，±0.040mm;其它誤差（包括焊絲變形誤差、工件熱變形誤差、焊接電流誤差等），±0. 030mm，±0.020mm;視覺(jué)跟蹤綜合誤差，±0.5mm，±0.35mm。市場(chǎng)前景    成果實(shí)施后使用單位使用前手工焊接的1.2萬(wàn)件／年，達(dá)到4萬(wàn)件。按人工焊接生產(chǎn)水平，支出費(fèi)用為72萬(wàn)x3. 5=252萬(wàn)，機(jī)器人的投入成本1年半內(nèi)可收回，且可滿足使用單位近3-5年的發(fā)展需求。    按近幾年使用單位產(chǎn)品產(chǎn)量的增長(zhǎng)速度，2009-2010年產(chǎn)量可達(dá)5.5萬(wàn)件，2臺(tái)機(jī)器人工作站每年可生產(chǎn)5. 68萬(wàn)件，完全滿足生產(chǎn)要求。若仍用人工焊接則成本支出為72萬(wàn)x4. 6=331.2方元，而機(jī)器人工作臺(tái)投入費(fèi)用為零。企業(yè)每年可新增產(chǎn)值4-5億元，利稅1. 2-1.5億元。    市場(chǎng)應(yīng)用方面已具備推廣應(yīng)用的基本條件，該成果的完成，不僅可以提升企業(yè)高精度特材焊件設(shè)計(jì)制造的技術(shù)水平，提高企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新能力和提升產(chǎn)業(yè)集聚度，使產(chǎn)品達(dá)同行業(yè)國(guó)內(nèi)領(lǐng)先或國(guó)際先進(jìn)水平，且可成為企業(yè)現(xiàn)代先進(jìn)制造工藝與裝備工程應(yīng)用的一個(gè)亮點(diǎn)。通過(guò)開(kāi)發(fā)研制，真正體現(xiàn)了產(chǎn)學(xué)研合作的現(xiàn)代高等教育理念，在高校和企業(yè)中鍛煉出一批機(jī)器人研制方面、具有實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)的科技人才。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于叉路識(shí)別的道路智能提取方法，本發(fā)明針對(duì)高分辨率影像(空間分辨率在 6 米以內(nèi))，能夠在道路追蹤過(guò)程中識(shí)別出叉路口，并通過(guò)獲取到的叉路口信息指導(dǎo)輔助各個(gè)支路的后續(xù) 追蹤，使得相互連通的道路能夠僅通過(guò)一次初始點(diǎn)設(shè)定便能全部追蹤提取出來(lái)。本發(fā)明充分利用城市道 路在高分辨率影像中的幾何與紋理特征，以及道路叉路口的模式特征，通過(guò)識(shí)別叉路口來(lái)輔助指導(dǎo)道路 的提取;本發(fā)明不僅彌補(bǔ)了當(dāng)前已有方法的不足，顯著減少了人工操作，有效地實(shí)現(xiàn)了連通道路網(wǎng)的一 次性自動(dòng)提取，且能有效保證叉路口道路段的拓?fù)湟恢滦裕崛〗Y(jié)果具有較高的準(zhǔn)確度。

針對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)的大型復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)及其構(gòu)件中常見(jiàn)多發(fā)故障，深入研究了早期故障智能預(yù)示理論體系與技術(shù)支持。研究成果歸納為數(shù)據(jù)獲取、模型定義、數(shù)據(jù)分析、狀態(tài)評(píng)估、混合智能決策等五項(xiàng)主要部分，涉及監(jiān)測(cè)傳感器的合理配置、信號(hào)采集與處理、數(shù)據(jù)管理、特征提取、信息融合、模式分類(lèi)、狀態(tài)評(píng)估、智能判別與決策預(yù)示的全過(guò)程。重點(diǎn)突破了解決早期微弱潛在故障的診斷和混合智能預(yù)示技術(shù)等急需解決的瓶頸問(wèn)題，正確有效地揭示早期、潛在故障的發(fā)生、發(fā)展和轉(zhuǎn)移，提供具有普遍意義的早期故障智能預(yù)示的理論與技術(shù)。從而為應(yīng)急控制和維修管理提供準(zhǔn)確、可靠的依據(jù)，滿足國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的迫切需要。

能輪椅：功能特點(diǎn)：自動(dòng)避障、話音及身體姿態(tài)控制、鋰電池組管理。 通過(guò)應(yīng)用個(gè)性化壓力坐具，實(shí)現(xiàn)壓力均布和調(diào)節(jié)，減輕局部軟組織發(fā)生壓瘡的風(fēng)險(xiǎn)，并對(duì)坐姿進(jìn)行矯正，降低脊柱側(cè)彎等病人脊柱形態(tài)進(jìn)一步惡化和發(fā)生并發(fā)癥的風(fēng)險(xiǎn)；利用超聲和紅外傳感器，可發(fā)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)路徑上是否存在障礙物，并自動(dòng)繞行。臨近溝坎時(shí)，可自動(dòng)剎車(chē)。可監(jiān)測(cè)輪椅側(cè)傾程度，防止輪椅側(cè)翻；通過(guò)話音控制輪椅運(yùn)動(dòng)、通過(guò)頭部動(dòng)作控制輪椅運(yùn)動(dòng)、通過(guò)語(yǔ)音或頭部姿態(tài)實(shí)現(xiàn)手機(jī)操作；采用先進(jìn)的鋰電池組管理系統(tǒng)，提高了續(xù)航能力，并為車(chē)載設(shè)備提供更加充沛的能源。