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智能電動汽車充電機（車載型）
自動識別蓄電池的連接狀態，根據電池的特性，自動選擇充電曲線；智能監測各充電參數，實時顯示充電電壓、充電電流、充電時間及充電電量； 自帶電池反接保護、輸出短路保護、過壓過流保護及超溫保護；可選配帶高功率因數。
揚州大學
2021-04-14
可重構智能數控系統與裝備技術
基于國家數控重大專項項目“可重構智能數控系統與裝備技術”，提出了數控流水線技術的開放式可重構數控系統技術。該技術實現了智能數控系統流水線的可重構。并廣泛應用于數控一代及產業結構升級優化、全閉環高精度數字化制造、3D打印、智能機器人控制及工業生產自動化控制等各類工業環境。已支撐和創建“天大精益”、“泰森數控”自主產業化品牌，其產品在五軸聯動木雕數控加工設備、六軸聯動全閉環高精度螺旋錐齒輪加工裝備、釬具T型螺桿高效數控設備、軸承套類雙通道自動化加工設備及五軸電池焊接自動化設備等工業產品中取得了技術突破及
天津大學
2021-04-14
多工位腳墊智能抓取安裝裝置
本發明公開了一種多工位腳墊智能抓取安裝裝置，該裝置包括 腳墊送料機構、三工位腳墊抓取夾具和機械手，腳墊送料機構包括環 形振動送料臺、直線傳輸導軌、定位支撐結構、鎖止結構和光電傳感 器，直線傳輸導軌與環形振動送料臺相連，定位支撐結構設于直線傳 輸導軌末端的正下方，鎖止結構設于直線傳輸導軌末端的正上方，光 電傳感器設于輸送至直線傳輸導軌末端的腳墊的旁側;三工位腳墊抓 取夾具包括機械手連接件、星型零件和三個轉向抓取單元，三工位腳墊抓取夾具通過機械手連接件與所述機械手相連，三個轉向抓取單元 安裝在星型零件上
華中科技大學
2021-04-14
高速列車非侵入式智能感知技術
本技術采用大數據智能分析算法，處理高速列車運行過程中產生的大量數據，智能辨識高速列車運行狀態。以高速列車外部受流裝備為對象，從受電弓狀態實時感知與能耗分項統計兩個角度，展示非侵入式智能感知技術在高速列車的最新應用。
1.受電弓狀態實時感知
獲取受電弓的原始信號并進行預處理，獲取多個原始數據向量；對原始數據向量進行多尺度分解，從每個子頻帶提取特征量并構建時序特征向量；將特征向量和受電弓故障的分類標記作為特征映射數據，訓練故障識別預判機制；以原始數據向量和故障類型分別作為輸入輸出數據，訓練故障識別模型。對受電弓的實時電流信號進行處理，得到原始數據向量和特征向量，故障識別預判模型根據特征向量對受電弓進行故障預判，若有故障，故障識別模型根據原始數據向量對受電弓的故障類型進行識別。實現列車運行狀態下，對受電弓進行實時在線監測與故障類型識別，且無需在列車外部及路網沿線另外加裝硬件設備。
2.列車能耗分項統計
通過大數據智能分析方法，結合位于電路關鍵位置部分傳感器提供的實時數據，可對動力系統、空調系統、照明系統、廚衛系統、用戶交互系統等不同功能模塊，提供非侵入式能耗分項統計。統計結果能為鐵路管理部門提供參考，優化列車運行管理模式，改進各系統的運行機制，降低高速列車運行能耗。
圖1 高速列車受電裝置
圖2 受流裝置故障特征映射及辨識方法
圖3 不同功能模塊設備的提取特征
圖4 不同設備的分項能耗統計
中南大學
2023-03-08
智能公交車自主導航控制技術
成果提出了面向實際運營需求的智能駕駛導航控制方法，突破了車輛跟蹤控制強依賴于模型的技術瓶頸，提升了大慣性車輛系統的跟蹤控制品質，為智能駕駛導航控制技術應用提供理論依據。
提出了一種大慣性電動客車的智能駕駛橫縱向解耦控制方法，提升了大慣性客車無人駕駛環境下跟蹤期望軌跡的控制精度，優化了控制結構，有效克服了其大慣性和滯后性，改善了大慣性無人駕駛客車控制的響應速度和跟蹤效果；提出了一種基于前后軸融合參考的自主招車導航及控制方法，增加了對長軸距車輛的精準控制，提高了車輛導航控制的精度。
中南大學
2023-03-13
基于智能視頻分析的疫情預警系統
新冠病毒已經造成了全國甚至全世界范圍內的感染。在國家強有力的管控下，疫情防控已取得極大的成效，但是返工復學形勢仍然十分嚴峻，信息化手段在疫情防控過程中非常重要，通過對人員管理，加強疫病預防，鞏固防控成果，取得這場戰役的全面勝利。本成果由智能門禁測溫終端、多人人臉測溫識別智能系統、聚集性、異常事件檢測、疫情視頻回溯系統、GIS系統展示與電子布控等系統組成。可有效完成疫情預警。
北京交通大學
2023-05-08
智能礦用掘進機井下導航控制技術
針對礦井惡劣環境中絕對定位信息缺失，利用多源融合感知技術，構建可行駛區域兩側邊緣，利用中心參考軌跡種子點生成擬合跟蹤軌跡。建立勢場態勢圖，實現智能礦用掘進機井下動態避障，并設計了自適應變參數的軌跡跟蹤導航控制方法，突破了智能礦用掘進機礦井下自主導航規劃的技術瓶頸。
提供了一種礦井下智能駕駛的局部路徑規劃方法及系統，自適應調整軌跡，實現路口前礦車的橫向校正，保證礦車安全的通過路口，提高下無人礦車在分岔路口的安全性；提供了一種智能掘進機橫向優化控制方法及系統，在粉塵碎石惡劣環境下，并缺乏絕對定位信息時，實現智能礦用掘進機井下精確橫向軌跡跟蹤控制技術；提供了一種智能駕駛的自底向上平滑軌跡生成方法及系統，保證在直線路線參考點處于道路中間，在彎道路段參考點處于彎道內側，提高掘進機行駛過程中的安全性。
中南大學
2023-03-17
仿生智能感知三維成像技術
圍繞無人駕駛、智能制造領域，本項目針對傳統機器視覺難以同時兼顧大視場、高分辨、實時性的技術瓶頸，從源頭打破常規成像規則，鑒于昆蟲復眼具有大視場高靈敏的優勢，以及人眼視覺具有變分辨率和冗余數據壓縮的優勢，將兩者相結合，提出一種復合仿生三維成像感知方法，通過突破變分辨掃描發射、多通道并行接收、圖像重構與成像感知算法等關鍵技術，形成了具有體系化的前沿技術成果，研發出了諸如收發探測模塊，多通道仿生曲面相機系統、在線光電檢測系統等實物成果。核心技術受到國家、省部級項目資助5項。
北京理工大學
2023-05-09
高性能機器人觸覺傳感智能系統
高性能觸覺傳感器是下一代智能化服務機器人的核心模塊，是人-機物理接觸、交互協作的關鍵信息入口，是學術前沿熱點和工業技術難點，是我國35項 “卡脖子”技術之一。本團隊基于微納尺度雙電層電容原理，解決了傳統陣列傳感器空間分辨率、信噪比、靈敏度、量程、大測量面積等之間的技術矛盾，研制了具備大測量面積(單片600 mm ×
河北工業大學
2021-04-14
智能公共交通運維及管理系統
我們將本產品命名為智能交通系統（Smart Transportation System，STS）產品以體系完整呈現，包含車載移動終端，服務端兩部分，服務端又可分為控制中心部分和指揮終端，可通過無線網絡完成信息雙向傳輸。產品將車輛，服務端，以及乘客構成智能網絡。
西安電子科技大學
2021-04-14