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高等教育領域數字化綜合服務平臺
人工智能與機器視覺定位
一、項目簡介 由于眾多工業企業存在工作環境噪音大、粉塵多、勞動強度大等問題，均不同程度面臨著招工難的問題，生產規模很難擴大。同時，由于長時間重復機械工作，容易出現漏檢和誤檢，整體工作效率不高。對于已上線成套設備的企業，其集成度仍較低，自動化程度及性能都亟待提高，很難滿足市場的迫切需求。因此，機器換人可有效解決上述問題，而機器視覺是模擬人工操作的關鍵，綜合利用視覺檢測、模式識別、優化調度和綜合信息管理等技術和方法提高生產自動化水平極為重要。 二、前期研究基礎 項目組已與惠州高視科技有限公司簽署合作協議“機器視覺定位平臺開發與技術服務，2018.3-2019.3，50萬元”，并聯合廈門大學自動化系與高視科技有限公司建立“視覺定位聯合實驗室”，與廈門市自動化學會簽署合作協議，聯合建立“人工智能-機器視覺聯合實驗室”。研究了視覺對位平臺如何實現兩個目標物之間的精確對準。視覺系統需要對兩個目標物分別進行拍攝，選擇Mark點或者目標物的邊或角的特征信息。利用視覺對位技術，實現兩個目標物物理坐標之間的在X、Y軸和角度坐標的偏差，通過驅動相關運動平臺，引導平臺運動到貼合位置，實現視覺引導精確對位。 三、應用技術成果 開發了鞋模噴膠系統，采用傳送帶傳送鞋模，利用工業相機采集圖像，經圖像處理算法檢測鞋模邊緣，再將處理過的邊緣坐標數據傳送給控制器，控制器控制噴膠器對鞋模進行噴膠。 開發了自動貼蓋機系統，基于傳送帶傳送產品，利用工業相機采集傳送帶上的產品圖像，再通過圖像處理算法定位到模板圖像在采集圖像中的準確位置，從而通過坐標轉換將圖像中的坐標轉換到世界坐標，然后將數據通過串口通信傳送給控制系統，控制系統會控制機械手在定位到的位置坐標貼上產品標簽或者封蓋。 四、合作企業 惠州高視科技有限公司是一家專業從事機器視覺應用領域設備、計算機圖像處理系統解決方案研發的高科技現代化企業。公司的機器視覺產品廣泛應用于液晶、電子、新能源、金屬加工等行業公司秉承以人為本、合作共贏的管理理念，以技術開發為中心，以客戶需求為導向，致力于成為在機器視覺檢測、測量、圖像識別領域杰出的系統解決方案及設備供應商。擁有11項軟件著作權和5項實用新型專利。
廈門大學
2021-04-11
六自由度智能搖擺臺
搖擺臺是綜合控制技術、傳感器檢測技術、計算機技術和機械技術等多種前沿科學技術于一體的綜合性仿真與測試設備。由于其具有精度高、結構剛性強且便于控制等優點被廣泛用于車載、艦載和機載武器裝備的測試和仿真。本六自由度智能搖擺臺采用世界先進的空間六自由度Stewart機構，由機械系統、液壓系統、電氣系統和控制軟件組成，滿足系統的結構、動力學特性、聯接部件的機械特點，能夠實現單自由度運動和多自由度組合運動
電子科技大學
2021-04-10
人工智能語音識別芯片轉讓
人工智能物聯網時代要求語音交互有非常好的體驗感,室內環境下,當距離超過兩米后,通過墻壁的反射造成的混響、音響設備的回聲及其他環境噪聲對語音識別帶來了極大的影響,因此基于麥陣的聲音采集與處理模塊成為物聯網時代的最佳人機交互采集模塊。目前成熟的麥克風陣列語音信號采集與前端處理模塊尚未出現，市面上僅有少數國外廠家如科勝訊提供雙麥降噪芯片。同時,語音識別應用還需要配合降噪處理,目前的方案全部采用分離設計,一顆降噪芯片+一顆語音識別芯片。近年來隨著大數據挖掘,基于人工智能神經網絡的深度學習開始在語音識別領域進行推廣運用,相對于傳統的GMM模型,識別率得到了很大的提升。然而神經網絡計算量非常巨大,需要采用GPU或CPU陣列的方式來進行運算,并且需要外加語音陣列降噪模塊,其方案成本高,體積和功耗大。因此市場上對一款同時支持遠場語音麥陣降噪和神經網絡識別,具備高性價比的單芯片需求極大,具有巨大的市場前景和競爭力。
電子科技大學
2021-04-10
一種智能物流交易柜
本實用新型公開了一種智能物流交易柜，包括底座,所述底座外下表面安裝有旋轉電機，所述旋轉電機旋轉端貫穿底座外上表面安裝有矩形板，所述矩形板上安裝有等角度安裝有四個矩形箱體，所述底座外上表面加工一圈滑槽，所述四個矩形箱體外下表面一端均安裝有旋轉桿，所述四根旋轉桿插入在一圈滑槽內，所述底座外側表面安裝有微型控制器，所述控制器與旋轉電機電性相連。本實用新型的有益效果是，結構簡單，實用性強。
青島農業大學
2021-04-11
智能隔熱調光復合膜
智能隔熱調光復合膜，是將液晶和聚合物結合而成的一種具有電光響應特性的膜材料，它主要工作在散射態和透明態之間。 智能隔熱調光復合膜研發團隊立足地域優勢與獨特的人才優勢，與江蘇柏鶴化工集團開展了長期的戰略合作，研發團隊利用多年的研發經驗，構建了智能隔熱調光復合膜研發平臺，通過多年的合作，構建了一條產學研的聯合道路，開創了雙贏的局面。 研發團隊通過多年實驗探索，制備出低驅動電壓、高對比度、耐黃變性能優異的智能隔熱調光復合膜，有著優良的光學性能和極強的實效穩定性。 目前智能隔熱調光復合膜開始邁向批量生產階段，可替代進口產品。 主要技術指標： 應用范圍： 電致變色智能窗在電場作用下具有光吸收透過的可調節性，可選擇地吸收或反射外界的熱輻射和阻止內部熱擴散，減少辦公大樓和民用住宅等建筑物在夏季保持涼爽和冬季保持溫暖而必須耗費的大量能源。同時，也起到改善自然光照程度、防窺、防眩目等作用。可減少室外遮光設施、滿足現在建筑物采光和美觀的需要，解決現代不斷惡化的城市光污染的問題。此外，電致變色智能窗在飛機、汽車等方面也有很大的應用前景。 以建筑行業為例，我國建筑能耗占社會總能耗的三分之一以上，引起的溫室氣體排放率已達到25%。通過窗玻璃的熱交換在夏天和冬天分別占到總能量交換的71%和48%，是外圍結構中最突出的能耗“集散地”。若合理利用智能隔熱調光復合膜，民用建筑和公共建筑可分別節能約20%和12%，市場需求巨大。
四川大學
2021-04-11
兒童智能顏色識別和彩繪鋼筆
兒童智能顏色識別和彩繪鋼筆，其上殼體的頂端嵌設具有處理器的控制電路板，控制電路板的上端面設有顏色傳感器，控制電路板的下端面設有RGB?LED，所述殼體內固定有三個微型減速電機，三個微型減速電機的輸出軸分別與一旋轉活塞上墨器的活塞桿連接，下殼體的下端固接鋼筆筆頭，鋼筆筆頭內插裝有鋼筆筆舌，鋼筆筆舌的下端嵌裝有鋼筆筆尖，三個旋轉活塞上墨器內裝載的墨水分別為紅、黃、藍三色，處理器將從物體表面獲取的RGB值匹配為相應分量比例的紅、黃、藍分量，并使微型減速電機按照各自對應顏色的分量比例旋轉對應比例的小段時間，于是鋼筆筆尖書寫出對應分量比例的三色墨水混合而成的顏色。優點；可任意拾取顏色并自動以該顏色繪畫。
浙江大學
2021-04-11
玄武巖智能材料監測系統
結合光纖傳感技術，開發出具有自監測自傳感功能的玄武巖纖維智能筋。將這種智能筋埋入結構，可實現結構長期性能的有效監測和評價，提高結構安全性。結合應用場景和數學模型建立橋梁、隧道、大壩、道路、管廊、建筑物的結構完好狀態的連續監測、損壞和險情評估等長期健康監測系統。
東南大學
2021-04-11
水泥基壓電智能復合材料
水泥基壓電智能復合材料是近年來才剛剛發展起來的一種新型的功能復合材料，它能克服傳統的壓電材料（壓電陶瓷、壓電聚合物和聚合物基壓電復合材料）與土木工程領域中最主要的結構材料——混凝土相容性差的問題，可有效對重大土木工程建筑（如大跨橋梁、高聳建筑和核建筑等）實施在線健康監測和預報，避免一些災難的發生。
濟南大學
2021-04-22
六自由度智能搖擺臺
搖擺臺是綜合控制技術、傳感器檢測技術、計算機技術和機械技術等多種前沿科學技術于一體的綜合性仿真與測試設備。由于其具有精度高、結構剛性強且便于控制等優點被廣泛用于車載、艦載和機載武器裝備的測試和仿真。本六自由度智能搖擺臺采用世界先進的空間六自由度Stewart機構，由機械系統、液壓系統、電氣系統和控制軟件組成，滿足系統的結構、動力學特性、聯接部件的機械特點，能夠實現單自由度運動和多自由度組合運動 機器人研究中心自主研制的六自由度智能搖擺臺，用于對武器設備進行仿真與測試。該搖擺臺解決傳統搖擺臺的效率低、測試效果不全面等問題，提高測試的效率和精確性，在專業設備中具有寬闊的市場發展前景。
電子科技大學
2021-04-10
便攜式智能心電卡
本項目研發了一種便攜式的智能心電卡片，其大小約為8cm*3cm，重量不足50g，能夠隨身攜帶，待機時間一年以上。本項目研發的便攜式智能心電卡具有完全自主知識產權，硬件、軟件、算法、手機APP均為本項目組開發，目前已經實現產品定型。該心電卡可以對用戶心電信號進行實時測量，并能夠通過智能算法分析獲得使用者的心率、心率變異性、心臟健康指數、精神壓力狀態等生理指標；同時，還能實現對室性早搏的智能識別，并能給出11種臨床常見心律失常報警，為心臟病患者和亞健康人群提供隨身便攜的心臟功能“晴雨表”。
北京航空航天大學
2021-04-10