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同濟(jì)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院康琦教授團(tuán)隊(duì)面向復(fù)雜工業(yè)過程智能運(yùn)維，深度融合物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)，設(shè)計(jì)開發(fā)了高集成度與模塊化的邊緣計(jì)算平臺。該技術(shù)采用云-邊-端一體化的系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)，結(jié)合遷移學(xué)習(xí)、演化計(jì)算等智能技術(shù)，構(gòu)建了可持續(xù)學(xué)習(xí)的通用網(wǎng)絡(luò)進(jìn)化框架，針對不同應(yīng)用場景，通過模型與算法的模塊化管理與輕量化學(xué)習(xí)，可實(shí)現(xiàn)邊緣側(cè)模型定制與部署，全面感知系統(tǒng)動態(tài)，自適應(yīng)環(huán)境與工況變化，實(shí)現(xiàn)無人值守的工業(yè)過程在線學(xué)習(xí)、智能控制與持續(xù)優(yōu)化，顯著降低運(yùn)行成本，提升企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益。 邊緣計(jì)算平臺架構(gòu) 目前該技術(shù)已經(jīng)獲得相關(guān)授權(quán)發(fā)明專利6項(xiàng)，面向鋼鐵冶煉、汽車制造、污水處理、軌道交通等領(lǐng)域，在多個省市的節(jié)能控制與運(yùn)營優(yōu)化相關(guān)智能化工程項(xiàng)目中得到了推廣應(yīng)用，平均節(jié)能達(dá)30%，經(jīng)濟(jì)效益明顯。基于該平臺技術(shù)對城市污水處理廠生物曝氣過程進(jìn)行自適應(yīng)軟測量建模與學(xué)習(xí)優(yōu)化控制，實(shí)現(xiàn)了多目標(biāo)聯(lián)合優(yōu)化的在線智能監(jiān)控系統(tǒng)，年平均節(jié)電超過27%。對大型制造企業(yè)的多車間冷源系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了全自動在線優(yōu)化與智能控制，系統(tǒng)能效提升一倍，年平均節(jié)電36.9%。

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 近二十年來,機(jī)器人技術(shù)發(fā)展非常迅速,各種用途的機(jī)器人在各個領(lǐng)域廣泛獲得應(yīng)用。但我國在機(jī)器人的研究和應(yīng)用方面與工業(yè)化國家相比還有一定的差距,因此研究和設(shè)計(jì)各種用途機(jī)器人的應(yīng)用是很有現(xiàn)實(shí)意義的。 成果簡介：本項(xiàng)目涉及的智能搬運(yùn)車，是一類綜合了機(jī)械制造、電子信息、計(jì)算機(jī)技術(shù)、人工智能科學(xué)等多門學(xué)科于一身的高新產(chǎn)品，主要用于智能車間產(chǎn)品物流配送。 項(xiàng)目優(yōu)點(diǎn)： （1）自動化程度高； （2）充電自動化； （3）美觀，提高觀賞度，從而提高企業(yè)的形象。 （4）方便，減少占地面積；生產(chǎn)車間的 AGV 小車可以在各個車間穿梭往復(fù)。 高速的物料傳送功能，是搬運(yùn)機(jī)器人保證自動化生產(chǎn)的關(guān)鍵因素之一，對提高生產(chǎn)效率有至關(guān)重要的作用。搬運(yùn)機(jī)器人可以做到物料庫與目的地間的高速往返，各動作間緊密結(jié)合，有條不紊，特別是在連續(xù)搬運(yùn)和傳送時具有良好的實(shí)時性。 成果水平：國內(nèi)領(lǐng)先，均有多項(xiàng)專利技術(shù) 應(yīng)用范圍：工廠、購物中心、辦公場所等服務(wù)行業(yè)。 項(xiàng)目成熟度：該技術(shù)目前已經(jīng)產(chǎn)業(yè)化，天津成立公司，20 余人，目前公司訂單充足，每個月 10 臺左右訂單，現(xiàn)在處于融資擴(kuò)大生產(chǎn)階段。 合作方式：面議

 智能穿戴設(shè)備近年來在國際學(xué)術(shù)界和工業(yè)界備受關(guān)注，從谷歌推出的Google Glass，三星公司推出的Gear S智能手表，到蘋果公司發(fā)布的iWatch，已經(jīng)有許多產(chǎn)品開始進(jìn)入人們的生活。這些設(shè)備智能穿戴設(shè)備目前面臨的一個瓶頸問題是缺乏可替代鍵盤和鼠標(biāo)的輸入設(shè)備。目前關(guān)注度比較高的輸入方式是語音輸入、輔助觸摸屏和手勢輸入等，但是都存在很大局限。  上海交通大學(xué)信息處理與先進(jìn)控制團(tuán)隊(duì)針對這一問題提出了一種全新的指上文字輸入以及操作方式，開發(fā)了可以穿戴在食指上的虛擬輸入設(shè)備。該設(shè)備通過食指敲擊動作形成虛擬的操作平面，通過用戶初始化對操作平面進(jìn)行分區(qū)形成“九宮十八格”，通過獨(dú)創(chuàng)的“九宮十八格”映射對食指敲擊動作進(jìn)行解析，使得用戶僅依靠食指敲擊就可以完成中文、英文、標(biāo)點(diǎn)和點(diǎn)擊等常用信息的輸入，替代計(jì)算機(jī)鍵盤和鼠標(biāo)完成智能穿戴設(shè)備信息的輸入。  該輸入方式無需改變用戶的傳統(tǒng)操作習(xí)慣，不受空間限制，操作簡單。與傳統(tǒng)的語音輸入具有更高的效率以及準(zhǔn)確度，與屏幕觸摸輸入相比可以擺脫空間的限制，與手勢輸入相比可以實(shí)現(xiàn)中文輸入并且效率更高。

本發(fā)明提出一種智能物流系統(tǒng)預(yù)測性調(diào)度優(yōu)化方法及系統(tǒng)，具體包括：實(shí)時采集智能物流系統(tǒng)內(nèi)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)，對運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，并劃分訓(xùn)練集和測試集；對預(yù)處理后的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行時域分析，從中提取關(guān)鍵故障特征，對設(shè)備進(jìn)行健康狀態(tài)評估；建立預(yù)測性調(diào)度模型，基于得到的健康狀態(tài)評估結(jié)果進(jìn)行調(diào)度策略切換，并對生產(chǎn)物流調(diào)度方案進(jìn)行多目標(biāo)優(yōu)化；采用三維建模技術(shù)進(jìn)行可視化管理，并結(jié)合虛擬仿真進(jìn)行調(diào)度優(yōu)化驗(yàn)證。本發(fā)明所提出的方法，能夠有效應(yīng)對動態(tài)物流環(huán)境中的設(shè)備故障等問題，優(yōu)化物流調(diào)度性能，減少配送延誤，并提高物流系統(tǒng)的整體效率與資源利用率，實(shí)現(xiàn)高智能化、高效生產(chǎn)物流調(diào)度。

負(fù)責(zé)人：王建學(xué) 所在學(xué)院：電氣學(xué)院 一、項(xiàng)目簡介 多能源微網(wǎng)系統(tǒng)智能規(guī)劃和效益評估軟件是一款集多種計(jì)算功能于一體的可視化軟件，具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)。軟件功能主要包括分布式電源（分布式光伏、燃?xì)廨啓C(jī)、燃料電池、分布式風(fēng)電、柴油機(jī)等）優(yōu)化配置、儲能裝置優(yōu)化配置、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的優(yōu)化規(guī)劃、無功補(bǔ)償?shù)膬?yōu)化配置，以及潮流校驗(yàn)、多個時間尺度的運(yùn)行調(diào)度、有功-無功的聯(lián)合調(diào)度以及技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)分析等。 二、產(chǎn)品性能優(yōu)勢 相對目前國際知名微網(wǎng)規(guī)劃軟件HOMER、DER-COM、HYBRID2、EnergyPLAN等更加完善，不僅包括了此類微網(wǎng)規(guī)劃軟件的現(xiàn)有功能，更在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步添加了網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的優(yōu)化規(guī)劃、無功補(bǔ)償裝置的優(yōu)化配置、潮流校驗(yàn)、有功-無功聯(lián)合調(diào)度等多種規(guī)劃校核功能，并且將各功能模塊統(tǒng)一集成于GUI設(shè)計(jì)界面。 軟件功能： 1．軟件基于內(nèi)置的負(fù)荷特性數(shù)據(jù)集和典型元件數(shù)據(jù)集進(jìn)行分布式電源和儲能的優(yōu)化配置，基于網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋽?shù)據(jù)集進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湟?guī)劃，各數(shù)據(jù)集向用戶開源，允許用戶自行調(diào)整和增刪。 2．軟件允許用戶在執(zhí)行界面中選擇一鍵優(yōu)化和分布優(yōu)化兩種優(yōu)化方式，可以自動生成文本形式和EXCEL形式的工程評價報告、規(guī)劃計(jì)算報告、經(jīng)濟(jì)性計(jì)算報告等。 3．在分步優(yōu)化方式下，中間結(jié)果由EXCEL形式輸出，并且允許用戶單獨(dú)對各中間功能模塊的輸入和輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行人為的調(diào)整干預(yù)，以適應(yīng)不同微網(wǎng)的實(shí)際情況，使得軟件具有很強(qiáng)的靈活性和可操作性。 三、市場前景及應(yīng)用 軟件已經(jīng)應(yīng)用于山西、江蘇等實(shí)際微網(wǎng)規(guī)劃工程。伴隨國家微電網(wǎng)和綜合能源系統(tǒng)等的支持力度加強(qiáng)，可以預(yù)計(jì)，不久全國各地將大量微網(wǎng)或者多能源互補(bǔ)利用項(xiàng)目推進(jìn)，本軟件可以從規(guī)劃層面對這些微網(wǎng)進(jìn)行前期分析，給出最優(yōu)規(guī)劃方案，應(yīng)用前景廣闊，經(jīng)濟(jì)和社會效益明顯。 四、技術(shù)成熟度 目前一代產(chǎn)品已經(jīng)得到了應(yīng)用，二代產(chǎn)品正在優(yōu)化。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹萬深SC-H2型便捷考種計(jì)數(shù)儀概述：萬深SC-H2型便捷考種計(jì)數(shù)儀由平板電腦、智能種子數(shù)粒軟件、背光裝置組成。主要用在農(nóng)業(yè)上對作物快速測產(chǎn)、考種等場合，以有效替代人工數(shù)粒或機(jī)械式自動數(shù)粒分析。無需另配電腦，是免培訓(xùn)的傻瓜式操作款。功能特點(diǎn)：1、由≥11.6寸的500萬像素平板電腦拍照種粒，軟件便自動計(jì)數(shù)和輸出種子數(shù)量。2、由添加、刪除的個別指點(diǎn)修正，可使數(shù)粒達(dá)100%準(zhǔn)確率。3、可查看結(jié)果表、導(dǎo)出至EXCEL，以及向指定接收方上傳數(shù)據(jù)。4、高亮LED燈背光裝置使種粒識別更穩(wěn)定，可長時間工作。5、Windows系統(tǒng)環(huán)境，操作人性、簡潔、智能。技術(shù)參數(shù)：1、自動數(shù)粒大小：1～20mm。適用各類種子計(jì)數(shù)，如：油菜籽、各種豆類、水稻、小麥、芝麻、玉米粒、花生粒、瓜子等2、★自動數(shù)粒速度：1000～15000粒/分鐘（每次數(shù)粒范圍：50～3000粒）3、★自動數(shù)粒誤差：圓形種子±0.1%，長形種子±0.5%，極少修正后可達(dá)100%正確4、由500萬像素平板電腦自動對焦拍照，可存儲上萬張圖片及其對應(yīng)的數(shù)據(jù)5、★帶220V電源適配器的LED背光成像裝置6、可無線上網(wǎng)來遠(yuǎn)程發(fā)送圖片、結(jié)果數(shù)據(jù)供貨清單：≥11.6寸/6G內(nèi)存/64G固態(tài)硬盤/500萬像素的品牌平板電腦 1臺（含保修卡及USB線）、軟件鎖1個、帶220V電源適配器的LED背光成像裝置 1個、透明種盤1個、拍照支架1付

產(chǎn)品詳細(xì)介紹互聯(lián)網(wǎng)+大數(shù)據(jù)智能書柜教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) 一、 概述智能書柜是以智慧圖書柜或微型智慧圖書館為載體，可以廣泛的在校園、公司寫字樓、商場、社區(qū)、公園等地方使用，比如放置在校園的各個角落，如教學(xué)樓每層走廊、每間教室、宿舍樓等地，無需專門的圖書管理員，學(xué)生可以隨時隨地快速方便的進(jìn)行圖書借還操作，而且校園內(nèi)的所有圖書可以隨意流通借還，是傳統(tǒng)圖書館功能在使用空間和時間上的擴(kuò)展，是實(shí)現(xiàn)閱讀無處不在、閱讀觸手可及的基礎(chǔ)平臺。互聯(lián)網(wǎng)+大數(shù)據(jù)智能書柜是以智能書柜為硬件平臺，綜合了互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸、云大數(shù)據(jù)處理功能，通過在圖書上粘貼RFID標(biāo)簽，利用智能書柜里面的RIFD讀寫器和RFID天線對圖書標(biāo)簽自動實(shí)時識別，實(shí)現(xiàn)圖書批量自助借還、智能盤點(diǎn)、智慧揀選、圖書防盜等一系列智能化的圖書管理，結(jié)合云平臺大數(shù)據(jù)分析挖掘，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)圖書采購、個性化指導(dǎo)學(xué)生借書種類和閱讀時間，構(gòu)建閱讀學(xué)習(xí)成長模型。互聯(lián)網(wǎng)+大數(shù)據(jù)智能書柜基本組成部分如下：第一部分：感知層和控制層，包括RFID圖書信息采集模塊、RFID人員身份信息采集模塊、二維碼信息采集、攝像頭信息采集和控制、電控鎖控制模塊等；第二部分：傳輸層，包括有線網(wǎng)絡(luò)傳輸、無線網(wǎng)絡(luò)傳輸，如WIFI、4G等；第三部分：應(yīng)用層，主要是智能書柜應(yīng)用軟件功能；第四部分：云服務(wù)器大數(shù)據(jù)處理，主要是大數(shù)據(jù)挖掘分析功能。這四部分功能，結(jié)合配套的相關(guān)設(shè)備，使互聯(lián)網(wǎng)+大數(shù)據(jù)智能書柜成為用RFID等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)手段改變圖書館傳統(tǒng)借閱、閱讀環(huán)境的典型應(yīng)用。互聯(lián)網(wǎng)+大數(shù)據(jù)智能書柜教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是用于研究RFID等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)典型應(yīng)用的平臺，完成RFID等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)從技術(shù)到實(shí)現(xiàn)典型應(yīng)用相關(guān)的教學(xué)和學(xué)習(xí)13965501553

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