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? 本項(xiàng)目是基于MultiFLEX2-AVR單片機(jī)，通過(guò)若干傳感器檢測(cè)場(chǎng)地，并自主控制機(jī)械臂完成自主尋找并抓取收集網(wǎng)球的功能的智能系統(tǒng)。獲得2011全國(guó)機(jī)器人大賽二等獎(jiǎng)。

項(xiàng)目概況 智能語(yǔ)音報(bào)警系統(tǒng)是采用計(jì)算機(jī)多媒體技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、故障診斷技術(shù)和軟件技術(shù)開發(fā)的軟件產(chǎn)品。系統(tǒng)的硬件平臺(tái)可采用獨(dú)立的系統(tǒng)，也可直接使用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的監(jiān)控站（需要在監(jiān)控站上加裝聲卡、音箱）。 本項(xiàng)目處于國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。主要特點(diǎn) SoundAlarm系統(tǒng)使用多線程技術(shù)，保證了報(bào)警信息的采集不受其它任務(wù)的干擾和影響。而在SoundAlarm的數(shù)采線程中使用了DCS數(shù)據(jù)服務(wù)接口，保證與DCS的各操作員站同步獲得報(bào)警點(diǎn)的信息。 系統(tǒng)的語(yǔ)音管理線程采用實(shí)時(shí)任務(wù)管理算法，保證報(bào)警語(yǔ)音不會(huì)出現(xiàn)漏報(bào)和誤報(bào)。同時(shí)系統(tǒng)的語(yǔ)音管理線程將報(bào)警點(diǎn)分為多個(gè)等級(jí)，實(shí)現(xiàn)了語(yǔ)音分級(jí)管理，使系統(tǒng)具有分等級(jí)報(bào)警的特性。 系統(tǒng)的語(yǔ)音播放線程使用Windows多媒體底層驅(qū)動(dòng)函數(shù)集開發(fā)，保證語(yǔ)音播報(bào)占用資源少、運(yùn)行穩(wěn)定，且使用了防沖突的聲音輸出技術(shù)，保證語(yǔ)音播報(bào)過(guò)程如被其它進(jìn)程打斷能自動(dòng)恢復(fù)。 SoundAlarm系統(tǒng)在正常運(yùn)行時(shí)除操作員控制接口外所有任務(wù)為后臺(tái)運(yùn)行，因而系統(tǒng)的運(yùn)行占用資源非常少。經(jīng)測(cè)試，SoundAlarm軟件在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)如果沒(méi)有報(bào)警，其CPU占用率平均低于0.5%，瞬態(tài)CPU占用率不超過(guò)1%；有報(bào)警時(shí)其CPU占用率平均低于1%，瞬態(tài)CPU占用率不超過(guò)5%。此外，SoundAlarm系統(tǒng)的代碼在內(nèi)存管理上進(jìn)行了優(yōu)化，系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)根據(jù)報(bào)警點(diǎn)數(shù)的配置情況向Windows申請(qǐng)2~2.5M的內(nèi)存，進(jìn)行獨(dú)立的內(nèi)存管理，不會(huì)造成系統(tǒng)內(nèi)存過(guò)度占用和頻繁內(nèi)存分配造成的資源浪費(fèi)。技術(shù)指標(biāo)  SoundAlarm系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮了系統(tǒng)調(diào)試方便、快捷的要求。其調(diào)試方式有：報(bào)警點(diǎn)信息一覽、系統(tǒng)測(cè)試、單點(diǎn)測(cè)試。測(cè)試由主窗口（調(diào)試和監(jiān)視窗口）的對(duì)應(yīng)按鈕操作進(jìn)入。由于系統(tǒng)主窗口在操作員級(jí)別無(wú)法看到，所以調(diào)試時(shí)需要專業(yè)工程師以工程師或管理員資格登陸后進(jìn)行。市場(chǎng)前景 SoundAlarm系統(tǒng)可作為DCS的功能擴(kuò)展應(yīng)用軟件，能與DCS實(shí)現(xiàn)無(wú)縫集成。它與DCS的集成可有2種情況：基于數(shù)據(jù)鏈接的集成、基于數(shù)據(jù)鏈接和操作的集成。基于數(shù)據(jù)鏈接的集成情況下，SoundAlarm需自己實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音報(bào)警的確認(rèn)、禁音操作窗口。該窗口在系統(tǒng)組態(tài)時(shí)進(jìn)行配置。而在基于數(shù)據(jù)鏈接和操作的集成時(shí)則由DCS提供相應(yīng)的操作按鈕，此時(shí)在系統(tǒng)組態(tài)時(shí)可去除SoundAlarm系統(tǒng)自己的控制窗口。 SoundAlarm目前已多個(gè)DCS實(shí)現(xiàn)了無(wú)縫集成，并獲得了成功應(yīng)用。

本研究成果基于目前列車在行駛過(guò)程中都要依靠列車員通過(guò)肉眼來(lái)識(shí)別站名，從而提醒乘客。夜間行駛時(shí)，列車員容易疲勞，而且對(duì)外面的環(huán)境難以識(shí)別，工作難度加大，很容易出現(xiàn)報(bào)錯(cuò)、報(bào)漏站的情況。對(duì)于出門旅行的乘客，對(duì)車廂內(nèi)外的溫差也一無(wú)所知，下車后很可能會(huì)因?yàn)樗┮路贿m而帶來(lái)不便。對(duì)于初到外地的旅客，常常會(huì)因?yàn)槿松夭皇於鄲溃绻芾迷诹熊嚿系臅r(shí)間來(lái)熟悉自己的目的地，將省時(shí)又省錢。

融合物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè) 4.0 和智能制造技術(shù)，我們研發(fā)了一套專門適用于過(guò)程監(jiān)控的智能化生產(chǎn)線配套軟硬件，可以完成配合工藝的生產(chǎn)線生產(chǎn)控制、產(chǎn)品質(zhì)量控制、生產(chǎn)線 / 環(huán)節(jié) / 設(shè)備 效能分析，大大降低了人員勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了用工數(shù)量，節(jié)約了成本 。 可根據(jù)企業(yè)定制智能模塊，進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析和展示，為企業(yè)生產(chǎn)全面智能化打好基礎(chǔ)。 一套系統(tǒng)中軟件包括中央控制平臺(tái)、數(shù)據(jù)分析平臺(tái)和手機(jī)查詢 APP 等，硬件以國(guó)產(chǎn)自主品牌為核心。該系統(tǒng)已在行業(yè)應(yīng)用了 5 年，穩(wěn)定可靠。

研發(fā)的智能物聯(lián)網(wǎng)采用 Arduino 嵌入式網(wǎng)關(guān)硬件平臺(tái)和 IEEE1888 協(xié)議，功能包括： (1) 全功能網(wǎng)關(guān)：既可以向存儲(chǔ)器上報(bào)數(shù)據(jù)，也可以從應(yīng)用單元獲取指令。(2) 獨(dú)立配置管理模塊： 可以通過(guò)配置管理模塊提前設(shè)置網(wǎng)關(guān)參數(shù)。(3) 底層設(shè)備實(shí)時(shí)控制：服務(wù)器或手機(jī)端 APP 向網(wǎng)關(guān)發(fā)送控制命令，網(wǎng)關(guān)接受命令后進(jìn)行執(zhí)行處理。(4) HTTP 服務(wù)器：能把在線化的傳感器數(shù)據(jù)或狀態(tài)信息長(zhǎng)期保存。(5) 數(shù)據(jù)可視化：APP 能讀取設(shè)備數(shù)據(jù)或存儲(chǔ)器內(nèi)的歷史數(shù)據(jù)，并可視化展示。(6) 支持底層多類型傳感器的 WiFi、BLE4.0、以太網(wǎng)等接入到網(wǎng)關(guān)。

已有樣品/n團(tuán)隊(duì)成功掌握了大面積柔性陣列壓力傳感器的一整套生產(chǎn)工藝， 并在此基礎(chǔ)上開發(fā)了多個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)， 申報(bào)多項(xiàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)（13項(xiàng)授權(quán)發(fā)明專利、 8項(xiàng)軟件著作權(quán)登記） ， 研制的柔性陣列壓力傳感器及其終端產(chǎn)品已經(jīng)成功應(yīng)用在競(jìng)技體育科研、 個(gè)性化工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)、 公共安全、 醫(yī)療康復(fù)評(píng)估以及運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)研究等領(lǐng)域。

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:完成團(tuán)隊(duì)簡(jiǎn)介：西北大學(xué)智能信息處理研究團(tuán)隊(duì)成立于2006年，隸屬西北大學(xué)信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院，主要研究互聯(lián)網(wǎng)+、大數(shù)據(jù)分析和媒體計(jì)算相關(guān)理論和技術(shù)，包括醫(yī)療數(shù)據(jù)分析、金融數(shù)據(jù)挖掘、地址生物信息分類、自然語(yǔ)言處理、圖像圖形可視化技術(shù)、智能嵌入式設(shè)備、及軟硬件產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計(jì)等。目前有在職教師8名，博士后2名，博士、碩士生60余名，本科創(chuàng)新小組及畢業(yè)設(shè)計(jì)學(xué)生60余

成果創(chuàng)新點(diǎn) 該類材料實(shí)現(xiàn)了系列突破： 1. 價(jià)格便宜，采用的元素是原來(lái)傳統(tǒng)采用的銀材料的 1/60; 2. 制備工藝先進(jìn)、能耗低、產(chǎn)量大，便于大規(guī)模生產(chǎn)； 3. 變色能力優(yōu)越，能從完全無(wú)色透明轉(zhuǎn)換到近黑色， 實(shí)現(xiàn)高度可逆性，并能阻斷 80%以上的紫外光。 技術(shù)成熟度 成果開發(fā)進(jìn)行到小試中試階段 市場(chǎng)前景 可以以涂料的形式涂覆在玻璃、塑料等的表面，形成