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點云配準網絡不僅能夠為數據量較大的場景點云提供實時準確的良好配準結果，且能在低場景重疊度、點云噪聲及點云稀疏性等因素的影響下保持魯棒。研究結果對自動駕駛、機器人自主導航等領域具有一定的應用價值與意義。

成果描述：本發(fā)明申請要解決的問題是，服務器在兩個服務速率的模式下，等待服務的數據包有一定的耐心時間，在此情況下給出吞吐率，平均隊長，平均等待時間段的計算方法。市場前景分析：本專利考慮以下問題一個光纖局域網，如圖1所示. 此光纖網絡連接著n個分布式網絡。第i（i=1,2…,n）個分布式網絡通過接入路由器 i 和對應的端口 連接到光纖局域網。光纖局域網通過網關路由器連接到主干網。端口 （i=1,2…,n）有一個可調的光發(fā)射器和接收器，并且可以通過一定的帶寬來傳送數據。對于光纖網絡的帶寬的分配問題，最簡單的解決方法是當第i個接入路由器向網關路由傳送數據時，其余 個接入路由停止向網關路由傳送數據（也就是說第i個接入路由器占用所有的帶寬）；當第i個接入路由傳送完畢時，第i+1個接入路由開始傳送數據。Servi和Finn[1]提出了另一種新的光纖網絡帶寬分配方法，即將光纖網絡的帶寬分成兩部分，一部分帶寬按照前述簡單的方法，接入路由依次向網關路由傳送數據，而另一部分帶寬則是被所有接入路由器均分，故每個接入路由器傳送數據的速率為這兩部分之和。這樣的傳送方式設置了低速運行期，在一定程度上減小了成本，節(jié)約了能源，而且在多重工作假期的基礎上，縮短了休假時間，增加了系統閑期。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：針對網絡服務器在兩個不同工作模式-工作期與工作假期下服務。工作期與工作假期分別對應一個快，一個慢的服務速率。到達的請求有一定耐心時間。到目前為止針對以上系統尙沒有合適的理論計算模型和方法。 本專利用泊松過程擬合到達過程，用不同參數的指數分布擬合服務時間，工作假期時間，和請求的耐心時間。利用上述擬合參數，本專利給出了請求的到達率 ，工作期服務率 ，工作假期服務率 ，工作假期時長參數 ，顧客的耐心時間時長參數 與平均的隊長 和平均系統逗留時間 相互之間的關系。提供了一種計算出平均的隊長和系統逗留時間。從而為網絡服務器的各項性能指標的設計提出指導。

本發(fā)明公開了一種具有輔助充種作用種盤的氣吸式高速精量排種器。該排種器包括前殼體、清種機構、種盤、卸種機構、傳動機構以及后殼體。本發(fā)明種盤型孔周邊具有凸臺，一方面能夠促使種群擾動，另一方面能夠起到托種的作用，能夠有效減少吸種風壓和提高作業(yè)速度；清種過程采用清種毛刷和清種機構相結合的清種方式，能夠有效清除多余的種子；卸種過程采用卸種輪與種盤后盤面矩形凹槽相配合的頂出卸種方式，保證了投種的均勻性；同時，排種器外殼采用卡簧快拆式結構，便于拆裝更換。本發(fā)明結構緊湊合理、工作速度高、穩(wěn)定可靠、對風壓需求低。

鎳鈦合金結構房間隔缺損封堵器存在固有缺陷，可能引發(fā)嚴重并發(fā)癥。經過前期工作證明了聚-4羥基 丁酸酯良好的生物相容性和體內降解特性，并申請一種全新結構的心臟缺損封堵器專利。擬對聚-4羥基丁 酸酯改性后制作3D打印墨水，利用光固化成型技術生產房間隔缺損封堵器，測試其生物相容性及力學性 能。同時構建房間隔缺損動物模型，根據缺損的三維形態(tài)打印個體化封堵器并進行封堵治療，檢測封堵器 的治療效果，評價其臨床使用的可行性。

華中農業(yè)大學脈動真空滅菌器項目(二次)競爭性磋商

本發(fā)明公開一種用于高超聲速飛行器或發(fā)動機的綜合熱管理系統，包括散布在飛行器上需冷卻的高溫裝置上的分布式集熱器，分布式集熱器的出口通過管路連通至自身進口形成閉路循環(huán)

本發(fā)明公開了一種閾值電壓可調的薄膜晶體管作為非易失性存儲器的用途，薄膜晶體管的頂柵、阻擋層、存儲層、隧穿層及溝道層構成了頂柵型存儲器；薄膜晶體管的溝道層、底柵氧化層及底柵構成了底柵型TFT。通過對頂柵型存儲器進行操作實現非易失性存儲器的“編程/擦除”操作，通過對底柵型TFT進行操作實現非易失性存儲器的“讀”操作。“編程/擦除(Program/Erase,P/E)”和“讀”操作的分離，提升了存儲器的存儲窗口、可靠性以及工作速度等的性能。

本發(fā)明公開了一種內置可更換粘滯阻尼器與耗能鋼筋的預制拼裝橋墩抗震結構及其施工方法，橋墩抗震結構包括帶有“［”型凹槽a的預制混凝土墩柱節(jié)段、用于嵌套預制混凝土墩柱節(jié)段上部和下部的雙壁鋼套筒、用于定位墩柱節(jié)段的定位鋼筋、安裝在“［”型凹槽a內部的粘滯阻尼器、耗能鋼筋。粘滯阻尼器與耗能鋼筋在結構中起到“安全氣囊”的作用，它們在地震作用下具有較強的耗能能力。粘滯阻尼器與耗能鋼筋在結構中還起到“保險絲”的作用，它們是地震損傷集中部位，并且可更換。使用本發(fā)明不僅可以提高預制拼裝橋墩的抗震性能，同時還能快速修復受損橋墩。

本發(fā)明公開了一種帶有多孔泡沫金屬換熱結構的太陽能光伏光熱集熱器，該集熱器采用上下雙冷卻通道結構，并結合多孔泡沫金屬層(6)進行換熱強化，降低了太陽能光伏元件的溫度，提高光伏元件發(fā)電效率，同時將太陽能光伏元件所產生的大量熱量及時傳遞給冷卻氣體，冷卻氣體從集熱器出氣口(11)排出后可以用于預熱、干燥或者室內供暖等用途。本發(fā)明所使用的泡沫金屬具有高熱導率及高比表面積，可以有效地改善傳統太陽能光伏光熱集熱器的冷卻效率，并且采用下進上出的流式，使得換熱過程接近逆流換熱，換熱效率達到最高。

主要作了以下幾方面探索： 在低維納米結構的合成、納米光電器件制造與性能分析方面有良好的研究基礎。在納米光電器件方面，長期從事納米光電器件的研究與開發(fā)，已經成功地合成了一系列納米結構以及它們異質和復合納米結構，如TiO2、ZnO、ZnS、ZnS/ZnO 等，并在此基礎上制造了基于單個納米結構的光電器件，測試了其性能。其中發(fā)表在國際頂尖一區(qū)期刊《Advanced Materials》上的論文被美國加州大學、中科院重點實驗室、澳大利亞昆士蘭大學等相關課題組報道，被《Nature Communications》、 《Advanced Materials》、《Advanced Function Materials》、《Scientific Reports》等國際著名刊物引用達 123 次；發(fā)表在國際頂尖一區(qū)期刊《Advanced FunctionMaterials》上的論文被北京大學、清華大學、香港理工大學、臺灣國立大學、新加坡南洋理工大學、日本東北大學、美國華盛頓大學等國際名校相關課題組報道，被《Advanced Materials》、《Advanced FunctionMaterials》、《Scientific Reports》、《Energy & Environmental Science》等國際著名刊物引用達 62 次。 在YBa2Cu3O7-δ/ La1-xCaxMnO3氧化物超導與鐵磁雙層結構中，觀察到磁相關的近鄰和耦合效應。證明了超導層中的邁斯納電流與磁層耦合提供的磁場之間存在的相互作用，并明確了來自于超導層的空穴電荷傳輸到反鐵磁層內，使得在靠近超導層的反鐵磁薄層內電荷的重新分布，進而發(fā)生了鐵磁性轉變的物理機制。在錳氧化物和銅氧化物組成的鐵磁/超導/鐵磁/反鐵磁異質結中觀察到大的負磁阻峰，這是在接近超導轉變溫度附近的混合態(tài)所具有的獨特現象，是自旋相關的界面散射的實驗證據；另外，我們還發(fā)現該類氧化物鐵磁/超導異質結中系統發(fā)現磁阻峰即隨溫度變化，其磁阻峰發(fā)生正、負性逆轉的奇特效應，這是YBa2Cu3O7-δ正磁阻和La0.7Sr0.3MnO3負磁阻相互競爭的結果。其次，利用飛秒激光泵浦探測技術對YBCO/LCMO 異質結進行了泵浦探測，觀測了低溫下鐵磁序和超導序的競爭情況，為進一步研究 YBCO/LCMO 的近鄰效應打下了基礎。 在 具 有 不 同YSZ(yttria-stabilized zirconia) 摻 雜 量 的YBCO/YSZ 準多層膜中觀察到 YSZ 摻雜薄膜發(fā)生了化學反應，導致了具有納米數量級鈣鈦礦異質相BaZrO3粒子的形成。BaZrO3粒子的形成促使了晶格的不匹配以致沉積中形成了c-軸關聯的缺陷。角度相關的J c (H,T)在 H//c區(qū)域附近出現的二次峰揭示了c-軸關聯缺陷的存在。基于各向異性磁通釘扎理論，我們分離了各向同性釘扎和各向異性釘扎對臨界電流密度的貢獻。分析表明所研究的準多層膜中產生了各向異性的缺陷，由此形成強釘扎中心，使得準多層膜在高場下仍具有較高的臨界電流密度。 應用唯象含時Ginzburg-Landau 理論并使用有限元方法研究了二維、三維介觀超導體的渦旋態(tài)性質。對于具有不同形狀和不同方向外場作用下的介觀超導體中觀察到了渦旋管交叉纏繞現象。其次，通過對電流驅使下的含弱連接的介觀超導帶的分析，觀察到了介觀超導帶磁化強度隨時間的周期性變化。另外,在我們所研究的小超導環(huán)中出現了穩(wěn)定多渦旋態(tài)。隨著內半徑的增長,我們發(fā)現了穩(wěn)定基態(tài)的(l:L)和(2:L)多渦旋態(tài)現象。 該項目已獲上海市自然基金項目立項支持。