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天中依脈是較早專注于中醫診療客觀化的高新技術企業，核心技術脫胎于天津中醫藥大學、天津大學歷屆專家及從上世紀80年代開始的“中醫客觀化技術”研究。依脈人工智能醫療科技（天津）有限公司是天中依脈的全資子公司，致力于發展“中醫云腦”智能化云中醫服務，參與國家“一帶一路”中醫文化傳播與技術推廣，全面支持國家醫聯體建設、家庭醫生簽約服務等領域的中醫藥服務，踐行健康中國戰略。 2009年創立至今，天中依脈與國內三十余家高校及高級醫療機構建立了長期深入的科研合作關系，擁有200多項國家專利及軟件著作等知識產權，產品服務于500余家醫療機構，成為中醫智能行業的領航者。  

沈陽智能機器人創新中心有限公司，成立于2019-04-03，注冊資本為1400萬人民幣，法定代表人為張誠，經營狀態為存續，工商注冊號為210100000332352，注冊地址為遼寧省沈陽市渾南區創新路155-3號A-018室，經營范圍包括許可項目：檢驗檢測服務，第二類醫療器械生產，第三類醫療器械生產，第三類醫療器械經營（依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動，具體經營項目以審批結果為準）一般項目：智能機器人的研發，工業機器人制造，特殊作業機器人制造，服務消費機器人制造，服務消費機器人銷售，工業機器人銷售，智能機器人銷售，人工智能硬件銷售，工業機器人安裝、維修，人工智能公共服務平臺技術咨詢服務，技術服務、技術開發、技術咨詢、技術交流、技術轉讓、技術推廣，第一類醫療器械生產，第一類醫療器械銷售，第二類醫療器械銷售，工程和技術研究和試驗發展，教育咨詢服務（不含涉許可審批的教育培訓活動），從事科技培訓的營利性民辦培訓機構（除面向中小學生開展的學科類、語言類文化教育培訓）。

創始于1983年，亞龍智能是一家制造型、服務型、創新型和軟件驅動型企業，肩負著“努力為全世界更多人帶來技術與技能”的使命，是為各類院校、公共實訓中心、企業培訓中心等提供智能教育裝備的供應商，是開展教育咨詢、線上線下培訓等教育產品服務商,是企業數字化升級、智能化改造提供系統解決方案、智能裝備和工業軟件服務商。 在以人工智能為引領的新時代,全面提升人才培養質量,亞龍智能承擔國家重點研發計劃 “智能機器人”重點專項項目，是工信部智能制造系統解決方案供應商，是教育部、財政部認定的高職、中職青年教師實踐基地，是教育部遠程職業教育資源開發基地，是教育部職業院校雙師型教師培訓基地，是教育部簽約的校企合作企業，是全國職業院校技能大賽12個賽項的器材供應商。 亞龍智能服務全球萬所院校和企業，每年超過2000萬學員通過亞龍智能產品和服務提高技術技能，以獨特的智能教育裝備，在智能制造、數字制造、工業機器人、智能研發、數字雙胞胎、人工智能、工業物聯網等專業技術領域樹立標桿，服務高素質技術技能型人才培養，參與共建產業學院、未來技術學院、國際學院、亞龍絲路學院、魯班工坊，提供各類國際技能大賽競賽平臺，輸出“中國企業技術標準和院校課程教材標準”，為一帶一路國家產能合作和人才培養走出去、走進去、走上去服務。         教育部中外人文交流中心與亞龍智能為國內外院校共建“智能制造領域中外人文交流人才培養基地”，開啟“技術創新+人文交流”的人才培養新模式。承擔國家重點研發計劃“智能機器人”重點專項項目——面向我國工業機器人職業培訓的教育機器人系統，開發工業機器人研發、應用、培訓等整體解決方案，在全國院校開展工業機器人應用示范基地建設服務。         亞龍智能以“十大倍增項目”為抓手，全面突破核心技術研發和國內外市場營銷服務，在1+X項目、競賽項目、學業測評項目；基地項目、YXY項目、科技部項目；新專業項目、好奇星在線平臺項目；培訓項目、行業企業項目等為客戶帶來智能制造領域線上線下的驚喜。

XM-ZTC-4智能推拿手法訓練考評系統 （單機版/網絡版） ? XM-ZTC-4智能推拿手法訓練考評系統應用了計算機、傳感器等技術，其推拿操作表面采用了人體仿真材料的虛擬膚質，手感光滑舒適，能模擬人體肌膚的彈性、韌性和柔軟度，是一套適應現代推拿教學目的的推拿手法練習和考試系統，儀器由推拿手法傳感器、推拿手法模擬操作平臺、數據采集卡、推拿手法參數處理軟件以及計算機構成。 ? 一、功能特點： ■ 以三維波形形式記錄手法操作時的頻率、力度、方向變換，波形光滑、振幅一致。 ■ 推拿手法的實時模擬學習，師生手法參數比較。 ■ 推拿手法考試及智能評分功能，評分模塊是根據評分參數組成及其與總分數各比例和參考手法的參值，利用軟件內的計算模塊計算出最終成績。 ■ 可以和參考手法進行動態對比。 ■ 通過無線網絡用一臺教師機和其它若干臺學生機進行聯網，共有聯機和單機兩種工作狀態。聯機時，教師機可以監控學生機，發送指令到學生機上進行教學或考試，考試結束后，學生機能夠把考試結果傳送到教師機上，同時顯示成績。 ■ 內有參考手法，教師機可最多進行10個新手法編輯和保存并發送到學生機進行訓練和考試。（參考手法名稱：推法、摩法、撥法、拿法、滾法、揉法、捻法、按法等。） ■ 各項主要功能選擇操作簡便易行，只需鼠標即可完成。 ■ 教師機內置熱敏打印機，可打印各學生機的考試成績。 二、技術指標： ■ 顯示平臺：內置15英寸電腦一體機 ■ 頻率范圍：433±5，駐波比V.S.W.R：≤1.5 ■ 輸入阻抗：50歐姆 ■ 最大功率：10W ■ 工作電壓：220V ? 三、標準配置： ■ 推拿手法訓練考評系統：1臺 ■ 電源線：1條 ■ 說明書：1套 ■ 保修卡合格證：1張 ? ? ? 教師機操作方法（由訓練模式和考試模式兩種模式組成） 訓練模式下可進行單機訓練、專家手法對比、校準、聯網選擇及編輯手法等，如下圖。 單機訓練：單獨進行推拿練習，只顯示推拿練習曲線。每一次訓練時間為30秒。 專家對比：可選擇其中一個專家手法，進行推拿對比練習。同時顯示自己和專家的推拿練習曲線。具體操作：先選擇專家對比，在“請選擇專家手法”的下拉單中選好手法，再點擊上面的“開始”，下面的坐標軸顯示專家手法。上面顯示練習手法。（訓練模式下可選擇1倍速率或2倍速率） 校準：推拿曲線顯示參考校零。增加或減小X、Y、Z軸的大小，校零好后可進行校零數據保存。 聯網選擇：在學生機也處于聯網選擇時，此時教師機操作推拿時，學生機和教師機同時顯示教師機的操作曲線。 編輯手法：先選擇一個手法，學生機片于聯網選擇時，（只能從手法1和手法10中選擇一個），然后點擊開始即可重新編加此手法，同時學生機也同步進行此手法更新。（出廠時，手法1到手法10默認為同一個手法） 考試模式下可進行手法考試和學生機成績顯示及打印，界面如下圖： 手法考試：先選擇一個手法，然后選擇分數構成，最后點擊發送試題。此時學生機在考試界面下會收到考試內容。 成績顯示：學生機收到試題后并操作完成后，提交完試卷，教師機會顯示相應學生機成績。（最大支持30個學生機） 打印成績：所有學生機成績顯示后，可點擊打印成績，教師機可能過內置打印機把學生成績打印出來。 結束考試：考試完成后，點擊結束考試，可進入到訓練模式操作相應功能或進行下一試題考試。 ? 學生機操作方法（由訓練模式和考試模式兩種模式組成） 訓練模式下可進行單機訓練、專家手法對比、校準及聯網選擇等，如下圖： 單機訓練：單獨進行推拿練習，只顯示推拿練習曲線。每一次訓練時間為30秒。 專家對比：可選擇其中一個專家手法，進行推拿對比練習。同時顯示自己和專家的推拿練習曲線。（訓練模式下可選擇1倍速率或2倍速率） 校準：推拿曲線顯示參考校零。增加或減小X、Y、Z軸的大小，校零好后可進行校零數據保存。 聯網選擇：在學生機也處于聯網選擇時，此時教師機操作推拿時，學生機和教師機同時顯示教師機的操作曲線。 考試模式下可進行手法考試和學生機成績顯示及打印，界面如下圖： 手法考試：當收到教師機發過來的試題后，會顯示在上面一行。然后點擊開始即可開始操作推拿。操作完成后，可以重做試題。 提交試卷：學生機操作試題完成后，點提交試卷，會顯示考試成績，教師機會顯示相應學生機成績。（只有在提交試卷完成后，才能在訓練模式下操作其它功能） 師生對比：選擇需對比的參數項（Z軸、X軸和Y軸），點擊師生對比，會同時顯示當前操作和考試手法的曲線比較。

ZC-C智能仿真腰背部針刺穴位練習平臺 ? 一、功能特點： 近年來，中醫正受到人們越來越多的關注，針灸治療也被更多的人所接受，ZC-C智能仿真腰背部針刺穴位練習儀平臺采用仿真人體材料制成，恢復性好，可反復使用，展現人體背部穴位分布，采用語音提示，能按照針刺練習者對每個穴位針刺深度發出預警或警告提示，能使使用者對刺穴力度有更好的掌握，還可根據操作需要上下調整不同角度。 ? 二、標準配置： ■ 智能仿真腰背部針刺穴位練習平臺：1臺 ■ 針灸針：2根 ■ 電源適配器：1個 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-YT03高智能中醫—體化測試系統 ? XM-YT03高智能中醫—體化測試系統將經穴學、脈象采集分析處理、針刺手法、推拿手法四種測試融于一體，集成在一個臺車上面，能進行中醫脈象采集與分析、針刺手法練習與考核、推拿手法測定與考核、經穴學刺穴練習與考核，使教學測試更加多樣化，一機多用，節省資源。 ? 一、經穴學刺穴練習與考核功能： ■ 經穴學及針刺仿真訓練系統為成年男性上半身軀干，高65厘米，采用人體仿真材料制成，解剖標志明顯、觸摸手感逼真、膚質仿真度高。 ■ 模型共有54個穴位，與隨機附送的軟件配套使用，若使用刺穴正確，電腦顯示器上會自動顯示相應穴位的精美解剖分析圖，同時也有相關的文字描述，語音播報該穴位名稱、穴位代碼、穴位經絡、穴位部位、刺穴深度及手法角度。 ■ 有多種考試方式，可以選擇全部穴位進行認穴測試，也可以選擇單個穴位或部分穴位進行測試，并能根據測試結果自動進行評分，能極大提高學習者的認穴刺穴能力及準確性。 ■ 54個穴位名稱：章門、中脘、期門、膻中、天突、腎俞、命門、胃俞、脾俞、肝俞、膈俞、至陽、膏盲、肺俞、天宗、肩貞、巨骨、肩井、天柱、風池、風府、翳風、聽會、聽宮、耳門、率谷、四神聰、、四神聰、百會、上星、四神聰、神庭、陽白、太陽、絲竹空、瞳子髎、魚腰、印堂、顴膠、迎香、水溝、承漿、大椎、心俞、承泣、四白、地倉、頰車、下關、睛明、攢竹、頭維、中府、云門。 ? 二、脈象采集分析訓練功能： ■ 由單頭脈象換能器、脈象放大器、A/D轉換卡、計算機和脈象辯證分析軟件等部分組成。能自動采集脈象信號，并將中醫脈象的位、數、形、勢和脈象的各項特征參數自動分析處理，同時結合中醫望診、問診（以人際對話形式），根據中醫八鋼辯證的思路，提示受試者的健康狀況等內容。 ■ 無創傷性中醫脈象檢測，可將采集器固定于寸、關、尺任何一部位采集脈象信息，能實時顯示和存儲數字化脈波信號，自動判讀脈象的位、數、形、勢，識別脈圖特征參數，并以多維邏輯判斷模式確定脈名；能以脈診檢測為線索，經人機對話詢問病人癥狀，作出初步的八綱和臟腑辯證結論，能顯示和打印系列脈圖、最佳脈圖及其特征參數、取脈壓力、脈幅趨勢圖、40秒脈波趨勢圖等組成的脈圖檢測報告，以及脈象提示的動脈系統張力、阻力、生理年齡、自律神經平衡狀態和辯證結論等組成的臨床輔助診斷報告。 ■ 測脈結論報告： · 脈位：分浮、中、沉三類。 · 脈力：分有力、中、無力三類。 · 脈勢：分滿實、正常、低乎虛、中空虛四類。 · 脈率：分遲、緩、平、帶數、數、疾六類。 · 節律：分正常、不齊、結代、促四類。 · 脈形：以a，b，c分別標記主波、重搏前波、重搏波，按各波出現的情況分為abc，ab，ac，a等四種脈形。 · 脈名：按位、數、形、勢綜合判別，有平、弦I、弦II、弦III、弦IV、滑、平滑、平弦、弦滑、澀、芤、濡、虛、實、弱、微、散、革、牢、緊、洪、細、浮、沉、遲、緩、數、疾、結代、促等。 ■ 臨床輔助診斷報告： · 張力：反映動脈管壁緊張程度，結論分張力高、張力正常、張力低三類。 · 阻力：反映動脈系統外周阻力，結論分阻力高、阻力正常、阻力低三類。 · 生理年齡：系統按脈圖特征參數與生理年齡相關性推出的結論，可提示動脈系統的生理狀態。 · 自律神經平衡狀態：反映交感神經與副交感神經平衡狀態的指標，結論包括低水平平衡、正常水平平衡、高水平平衡、大體平衡、交感神經功能亢進、副交感神經功能亢進等類型。 · 辯證結論：根據脈象分析和問診的綜合分析，從八綱、臟腑、氣血津液等方面提供臨床辯證的結論。 ■ 主要技術指標： 1、單探頭脈象轉能器： · 靈敏度：0.5mV/克力（橋壓6V） · 線性范圍：0-500克力（原0-250克力） · 溫度漂移：小于1%（F.S）（-5℃~+40℃）（原小于2%） · 機械滯后：小于1%（F.S） · 輸出阻力：1KΩ · 固有諧振頻率：大于1000Hz(-3db) · 最大垂直位移距離：大于15mm 2、脈象采集器交流放大回路（脈搏波回路）： · 輸入動態范圍：0-25mV（相當0-50克力，動態力） · 滿幅輸出：5V（原4.5V） · 時間常數：大于3秒 · 上限截止頻率：大于3000Hz（-3db）（原大于1000Hz） 3、直流放大回路（取脈壓力回路）： · 輸入動態范圍：0-150mV（相當0-300克力，靜態力）（原0-125mV（相當0-250克力，靜態力）） · 電源：USB供電 · 功耗：小于10VA · 連續工作時間：4小時，停機1小時后再開機 · A/D轉換器：8路12位A/D轉換（原4路） ? 三、針刺手法訓練功能： ■ 實時采集針刺手法：系統可以實時采集針刺手法，并以波形圖的形式顯示在一坐標軸中，實時反映出針刺手法波形的各種參數實際數值。 ■ 資料智能化處理：該系統可以采集的針刺手法各項參數進行智能分析，包括：針刺手法中提插、捻轉、搖擺力的大??；提插的速度、位移；捻轉的角速度；搖擺的角度；并且可以顯示復式手法的分層操作。 ■ 數據庫功能：該系統可以存儲大量的針刺手法波形及其相關資料以形成針刺手法數據庫，隨時可以查看，并且可以與學習者的操作進行實時對照，學習者可以及時調整自己的手法，力求做到與教師的手法基本一致，從而達到學習效果。 ■ 考試功能：系統還配備考試評分功能，由于目前對針刺手法的各項參數具體數值尚無統一的標準，因此，授課老師可以將自己的或其他的手法課前輸入系統，作為學生學習的榜樣，評分系統會根據這個標準進行評分。 ■ 技術指標： · 提插幅度范圍0-18mm · 輸出電壓變化：0.40-2.80V · 提插2厘米范圍內的輸出電壓線形度 （0.50±0.05）V/4mm · 捻轉范圍≥7圈 · 捻轉7圈輸出電壓范圍1.0-2.8V · 每捻轉1 圈時輸出電壓線形（0.30±0.05）V/360? · 搖擺轉動范圍±20度 · 轉動范圍輸出電壓0.80-2.00V · 移動10 -20 度時的輸出電壓變化范圍為0.15±0.05V ? 四、推拿手法訓練功能： ■ 在測力平臺四周下方，分別裝有能識別上下、左右、前后三個方向的應變傳感器，這些傳感信號轉化成計算機變化，經動態電阻應變儀加以放大，再由A/D轉化卡轉化成數字元信號輸入計算機。 ■ 借助windows界面特征，各項主要功能選擇操作簡便易行。 ■ 不同用戶操作界面（包括：管理者用戶、普通用戶、個人用戶）、資料獲取、資料編輯、資料分析、資料管理、結果列印等。 ■ 個人用戶管理功能：在管理者用戶接口可增刪個人用戶及手法類型，并可建立個人密碼。 ■ 數據采集功能：出樣頻率、操作者、手法類型、操作時間。 ■ 資料編輯功能：資料選擇、資料剪輯。 ■ 資料分析功能：三維壓力曲線，合力作用力軌跡，軌跡面積比、平均周期、平均周期誤、標準誤水平。 ■ 數據管理功能：資料增刪、分類、結果打印等。 ■ 評分功能：可以對各類手法根據標準手法進行評分。 ■ 回映功能：能隨時打開被記錄的文件進行重放，還可以通過“放速率”控制曲線播放速度。 ■ 對比功能：能在同一坐標軸上顯示靜態的標準手法曲線和動態的實時操作手法曲線來進行對比，從而提高練習者的手法正確率。 ■ 打印功能：能進行曲線打印。