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傳統(tǒng)的雙組份點(diǎn)膠系統(tǒng)的點(diǎn)膠部分自成一體，在點(diǎn)膠頭加減速運(yùn)動過程（特別是不規(guī)則圖形點(diǎn)膠）中，點(diǎn)膠速度并不能自動跟隨加減速，造成點(diǎn)膠頭低速（曲線啟始或曲線拐彎）時(shí)點(diǎn)膠過多，而在高速時(shí)點(diǎn)膠又不夠的不均勻問題。本發(fā)明是在三軸運(yùn)動控制平臺基礎(chǔ)上添加A和B兩軸由步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)帶動的點(diǎn)膠泵構(gòu)成五軸聯(lián)動的插補(bǔ)數(shù)控系統(tǒng)，充分考慮機(jī)床的運(yùn)動、A、B料的點(diǎn)膠泵的運(yùn)動及外界溫度的相互影響，滿足從任意當(dāng)前速度和加速度過渡到可隨時(shí)調(diào)節(jié)的任意目標(biāo)速度的S型的加減速，能使點(diǎn)膠運(yùn)動具有較高平穩(wěn)性，實(shí)現(xiàn)AB膠點(diǎn)機(jī)的

本發(fā)明公開了一種適用于 SMD 可擴(kuò)展智能倉儲系統(tǒng)的控制方 法，包括能實(shí)現(xiàn)多個(gè) SMD 料盤同時(shí)存入、取出的功能；具有 RFID 讀 寫器及條碼掃描雙重管理識別系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)料盤的識別、掃描、信息錄 入；全自動化管理、存取料，庫存信息自動化收集，有效降低庫存管 理的成本；提供存儲量大、密閉性好、存儲環(huán)境優(yōu)良的存儲空間；擴(kuò) 展性較強(qiáng)，每單元由多個(gè)料盤架組成，每單元都具有擴(kuò)展接口，以便 擴(kuò)充倉庫規(guī)模。通過本發(fā)明，能夠高效率地實(shí)現(xiàn) SMD 料盤的智能化存 儲和管理，極大地節(jié)約人力、物力成本。

本發(fā)明公開一種基于鴿群智能反向?qū)W習(xí)的無人機(jī)集群多目標(biāo)控制優(yōu)化方法，其實(shí)現(xiàn)步驟為：步驟一：搭建無人機(jī)動力學(xué)模型；步驟二：搭建具有感知能力無人機(jī)傳感器模型；步驟三：搭建無人機(jī)目標(biāo)搜索圖模型；步驟四：建立無人機(jī)目標(biāo)搜索代價(jià)函數(shù)模型；步驟五：設(shè)計(jì)多目標(biāo)鴿群優(yōu)化算法；步驟六：設(shè)計(jì)基于鴿群智能反向?qū)W習(xí)的多目標(biāo)鴿群優(yōu)化算法；步驟七：輸出無人機(jī)目標(biāo)搜索仿真軌跡圖。

一、技術(shù)(成果)簡介 9ZZ-250ZN型牧草種子加工智能控制成套裝備解決了牧草種子加工設(shè)備中存在的應(yīng)用范圍小和設(shè)置參數(shù)多操控復(fù)雜的難題。本成果建立了基于虛擬儀器技術(shù)的牧草種子加工成套裝備的智能控制系統(tǒng)，利用多線程技術(shù)實(shí)現(xiàn)了多參數(shù)同步測試和多點(diǎn)實(shí)時(shí)控制，性能價(jià)格比高，擴(kuò)展能力強(qiáng)，提升了系統(tǒng)智能化水平；采用模塊化設(shè)計(jì)思想，實(shí)現(xiàn)了加工過程中物料和成套裝備信息的分類采集與控制，便于系統(tǒng)的優(yōu)化和擴(kuò)展；運(yùn)用關(guān)系型數(shù)據(jù)庫方法，建立了典型形態(tài)牧草種子加工工藝、測控

由于航空發(fā)動機(jī)和燃?xì)廨啓C(jī)葉片型面是空間異型曲面，因而其設(shè)計(jì)、制造及維修都面臨巨大挑戰(zhàn)。為了在設(shè)計(jì)加工層面提高葉片加工質(zhì)量，同時(shí)在修復(fù)層面提高葉片使用壽命，開展葉片高效高精測量研究至關(guān)重要。 本項(xiàng)目面向葉片制造研發(fā)了一套基于四軸運(yùn)動平臺與線激光掃描相結(jié)合的葉片型面檢測裝置，并開發(fā)了集運(yùn)動控制、數(shù)據(jù)采集與處理、精度評估等多功能于一體的軟件系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)多類型葉片的二維截面高精度測量與三維型面自動化高效重構(gòu),有效克服因葉片復(fù)雜結(jié)構(gòu)特征帶來的掃描數(shù)據(jù)密度差異性大、重疊區(qū)不足等因素對重構(gòu)精度的影響。本項(xiàng)目面向葉片3D打印修復(fù)，研發(fā)了一套高效高精度的葉片檢測方法與集成系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)批量化葉片截面輪廓位姿及其輪廓的自動化測量、數(shù)據(jù)重構(gòu)和葉片配準(zhǔn)，為葉片修復(fù)工藝流程中的3D打印和后續(xù)機(jī)加工等工藝環(huán)節(jié)提供關(guān)鍵的數(shù)字化測量、加工工藝數(shù)據(jù)，有效提升修復(fù)精度與效率，并降低成本。 本項(xiàng)目的開發(fā)成果可應(yīng)用于航空發(fā)動機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)等葉片制造、修復(fù)全生命周期的測評、重構(gòu)、反求等場景，市場規(guī)模大。 圖 面向葉片3D打印修復(fù)的檢測方法與集成系統(tǒng)硬件平臺

杭州冠力智能科技有限公司是建筑增材智能制造全方案提供商和建材智能智慧型試驗(yàn)檢測設(shè)備研發(fā)生產(chǎn)的科技型企業(yè)，總部位于杭州，在山西設(shè)有機(jī)加工基地，山東設(shè)有建筑3D打印基地。擁有發(fā)明專利3項(xiàng)、實(shí)用新型專利17項(xiàng)、外觀專利9項(xiàng)、軟著8項(xiàng)，專著3部，主參編行業(yè)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)31部。   組建了一支由具有多年土工工程行業(yè)背景、全球知名高校碩博畢業(yè)高級知識分子構(gòu)成的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，涵蓋建筑結(jié)構(gòu)、建筑材料、算法開發(fā)、軟件開發(fā)、機(jī)械設(shè)計(jì)、電控設(shè)計(jì)等多專業(yè)、多學(xué)科融合，主要研發(fā)人員包括清華大學(xué)、浙江大學(xué)、澳大利亞斯威本科技大學(xué)等知名高校的6名博士、6名碩士，其中6人具有高級職稱，6人具有中國建筑科學(xué)研究院、中國建筑技術(shù)中心等國內(nèi)建筑領(lǐng)域知名央企高管從業(yè)背景。

研究了中心控制和優(yōu)化軟件。結(jié)合用戶的需求和比較現(xiàn)有軟件，開發(fā)了燈組定義、相位定義、相位序列定義、相位配時(shí)模塊。信號機(jī)直接以以太網(wǎng)連網(wǎng)，通訊模塊負(fù)責(zé)接收信號機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)，并發(fā)送指定的相應(yīng)數(shù)據(jù)。進(jìn)行了配時(shí)優(yōu)化研究。在優(yōu)化時(shí)采用固定周期的方法，相位的綠信比作為優(yōu)化變量進(jìn)行優(yōu)化。

https://www.shjcedu.com  上海計(jì)呈教學(xué)設(shè)備13636618907                                                GC-6600D型 中央空調(diào)控制/監(jiān)控實(shí)訓(xùn)考核裝置 一，產(chǎn)品概述：   GC-6600D型 中央空調(diào)控制/監(jiān)控實(shí)訓(xùn)考核裝置適合高等職業(yè)院校、中等職業(yè)學(xué)校及本科院校的機(jī)電設(shè)備安裝與維修、機(jī)電技術(shù)應(yīng)用、電氣運(yùn)行與控制、電氣技術(shù)應(yīng)用、電機(jī)與電器、制冷和空調(diào)設(shè)備運(yùn)用與維修等專業(yè)的《制冷空調(diào)機(jī)器設(shè)備》、《制冷空調(diào)裝置的安裝操作與維修》、《制冷空調(diào)自動化及機(jī)電一體化》、《空氣調(diào)節(jié)技術(shù)與運(yùn)用》等課程的教學(xué)與實(shí)訓(xùn)。                               二，特 點(diǎn) 1，中央空調(diào)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)平臺 是根據(jù)目前國內(nèi)建筑電氣，樓宇智能化精心設(shè)計(jì)的綜合實(shí)驗(yàn)裝置，本裝置結(jié)合當(dāng)前安防領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)，從教學(xué)實(shí)驗(yàn)的要求的角度出發(fā)，以工程化的設(shè)計(jì)理念完整的實(shí)現(xiàn)了中央空調(diào)全空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)的工作過程。       綜合性；采用國內(nèi)先進(jìn)的二次回風(fēng)系統(tǒng)，在同一臺實(shí)驗(yàn)臺上完整的完成                                                          不同制冷系統(tǒng)工況 工程化；整套控制系統(tǒng)大部分采用工業(yè)現(xiàn)場實(shí)際應(yīng)用部件 開放性；裝置采用透明化，開放性設(shè)計(jì)，學(xué)生能夠清晰的了解整個(gè)系統(tǒng)工    作原理 安全保護(hù)；裝置設(shè)有強(qiáng)電漏電系統(tǒng)裝置 2，實(shí)用性強(qiáng) 控制器采用一臺三菱PLCFX3U－48M及相關(guān)繼電器、控制開關(guān)、指示燈、標(biāo)準(zhǔn)通信接口可編程控制器，上位機(jī)軟件實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)及數(shù)據(jù)。 3，直觀性強(qiáng) 實(shí)訓(xùn)裝置直觀展示了中央空調(diào)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、工作原理，可清楚的看到制冷循環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及主要部件的實(shí)物，系統(tǒng)還配置有系統(tǒng)完整流程圖、交流電壓表、交流電流表、真空壓力表、信號指示燈使整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)工作狀態(tài)一目了然；便于教學(xué)演示講解及學(xué)生對課本知識的理解掌握。此外，管路中設(shè)有視液鏡可觀察制冷劑狀態(tài)；高壓管路為紅色部分，低壓管路為藍(lán)色部分。 4，綜合性強(qiáng) 整套實(shí)訓(xùn)裝置集制冷系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、故障模擬系統(tǒng)于一體，滿足對實(shí)訓(xùn)的要求。 5，中央空調(diào)制冷、制熱循環(huán)輸送管路：用最新型色鋁塑管以及銅件連接,并標(biāo)有明顯的走向標(biāo)志。輸送管路經(jīng)電磁閥、風(fēng)機(jī)盤管輸送給模擬房間或模擬風(fēng)管、根據(jù)所需調(diào)節(jié)風(fēng)速開關(guān)或風(fēng)量。 6，帶電腦串行接口,組成智能化測試裝置：系統(tǒng)的控制軟件采用全漢化菜單式操作。測溫器是高精度的熱電鍋,自A/D摸數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號,經(jīng)Rs232電腦接口輸出,在電腦安置相關(guān)程序之后,屏上清楚記錄、采樣、通過打印機(jī)輸出進(jìn)行理論分析。 7.在原來的系統(tǒng)中加裝了教師端動畫/控制/監(jiān)控主機(jī)系統(tǒng), 遠(yuǎn)程程獨(dú)立監(jiān)控:在系統(tǒng)能獨(dú)立監(jiān)控中央空調(diào)機(jī)觸摸屏對系統(tǒng)的工作狀態(tài)，方便老師遠(yuǎn)程監(jiān)控學(xué)生在實(shí)訓(xùn)時(shí)的情況。操作方法是否正常，正確。 8、實(shí)驗(yàn)臺控制智能模塊 本模塊可控制整機(jī)工作環(huán)境，確定 系統(tǒng)的工作穩(wěn)定，可保護(hù)學(xué)生的實(shí)訓(xùn)時(shí)的穩(wěn)定和安全，關(guān)鍵時(shí)可切斷總電源。： 1)、智能模塊模塊可檢測、監(jiān)控裝置系統(tǒng)的交流電源的電壓，在測量過壓時(shí)，設(shè)備過載保護(hù)、能夠采集被監(jiān)控設(shè)備交流電源的電流值，在測量過流值時(shí)，設(shè)備過載保護(hù)、能夠采集被監(jiān)控設(shè)備交流用功功率溫度、在測量過溫時(shí)，設(shè)備過載保護(hù) 2）、軟件平臺： 電流、電壓溫度、并通過CAN /GSM通訊上傳到監(jiān)控主機(jī)或監(jiān)控云平臺，監(jiān)控主機(jī)或云平臺可以判斷被監(jiān)控電源的運(yùn)行狀態(tài)，如電壓，電流，電流和溫度。 3）、工作電源 額定電壓AC220V、功耗  正常監(jiān)視狀態(tài)≤2W 報(bào)警狀態(tài)≤2.5W、 4）監(jiān)控報(bào)警過壓（115%）、欠壓（80%）過流、電流（50~1000mA）。 5）、溫度：50-120度、漏電報(bào)警：50-1000MA連續(xù)可調(diào)、漏電報(bào)警通道：1路、溫度報(bào)警：4路。 6）電流檢測通道：1路、電壓檢測通道：3路。 7）報(bào)警方式：APP遠(yuǎn)程報(bào)警觸點(diǎn)容量AC 220V/3A ，DC 30V/3A、 8）通訊接口   通訊/GPRS通訊(選配)有效通訊距離≤1km. 9)、通過手機(jī)可下載APP軟件控制系統(tǒng)，或者電腦通過軟件監(jiān)控， 10)、傳感器:電流互感器及電流互感器：使用2000:1。如果實(shí)際使用互感器和產(chǎn)品配,置不同，多咯溫度傳感器使用的是100K特性的熱敏電阻. 11）功能顯示：可顯示電壓、電流、功率 12）、界軟件面   13）、無線傳感器:電壓：3.6V。待機(jī)電流：20MA.報(bào)警電流產(chǎn)250MA、低壓報(bào)警：30天、通信方式：GSM、接收靈敏度：-129dBm、無線標(biāo)準(zhǔn)    14）、內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)信號發(fā)射，可連接4G網(wǎng)絡(luò)，不再需要另外增加通信成本 現(xiàn)場需對功能逐一演示，提供有效、權(quán)威的證明文件，證實(shí)該產(chǎn)品的可靠、安全、先進(jìn)性。 *10、投標(biāo)至少要提安監(jiān)部門供檢測報(bào)告文件以下幾條內(nèi)容 1）提供可供現(xiàn)場查詢檢測報(bào)告編號： 2）提供防觸電保護(hù)，檢測報(bào)告頁面圖 3）提供接地保護(hù)措施測試電流 (A):1.5倍額定電流，但不小于25A，檢測報(bào)告頁面圖 4）提供電氣強(qiáng)度和絕緣電阻，檢測報(bào)告頁面圖 5）提供機(jī)械強(qiáng)度，檢測報(bào)告頁面圖 6、提供耐熱、耐燃和耐漏電起痕，檢測報(bào)告頁面圖     三，技術(shù)參數(shù) 電源：三相五線 AC 380 V±10%  50Hz； 滿量程供冷量：7.5kW； 滿量程輸入總功率：6.5kW； 制冷額定功率：7.5.kW； 滿量程堵轉(zhuǎn)電流：50A； 制熱額定功率：2.0kW； 額定輸入電流：7A； 循環(huán)風(fēng)量：700m3/h； 制冷劑：R22； 漏電動作電流：≤30mA； 噪聲：35－40dB（A）； 安全保護(hù)措施：具有過壓、過流、過載、漏電、接地四種保護(hù)措施，符合國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。 四 裝置的配置 1、控制器系統(tǒng)配置： 控制系統(tǒng)由可編程控制器、數(shù)據(jù)采集、力控組態(tài)軟件等組成?？刂破鞑捎萌釶LC FX3U－48M可編程控制器，并加有1個(gè)壓力擴(kuò)展模塊和兩個(gè)模擬量采集模塊。系統(tǒng)具有手動和自動兩種控制方法控制，并且可通過上位機(jī)力控軟件監(jiān)測系統(tǒng)運(yùn)行工況，即系統(tǒng)中制冷狀態(tài)、制熱狀態(tài)、溫度大小、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)等情況。通過PLC模擬量模塊采集溫度等相關(guān)系統(tǒng)參數(shù)對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行自控。通過對PLC程序編輯，可改變系統(tǒng)的控制過程。組態(tài)軟件借助于Windows 2000/XP多任務(wù)環(huán)境，是本系統(tǒng)的管理與調(diào)度的中心，實(shí)現(xiàn)對整個(gè)系統(tǒng)的集中管理、以及對整個(gè)樓宇的被控設(shè)備進(jìn)行監(jiān)測、調(diào)度、管理，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的聯(lián)動控制。在不接對象時(shí)，還能完成中央空調(diào)電氣系統(tǒng)排故實(shí)訓(xùn)。 2，控制柜： 鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固。前門采用透明設(shè)計(jì)，可觀察到中央控制器、接觸器、熱保護(hù)器等控制元件。面板上面有控制開關(guān)旋鈕、工作狀態(tài)指示燈、系統(tǒng)流程圖及PLC主機(jī)單元及測試點(diǎn)。 3，交流電源控制單元： 三相四線制AC 380V電源供電，并設(shè)有漏電保護(hù)器控制控制屏總電源。 4， 模擬故障： 模擬故障設(shè)置與軟件結(jié)合完成，學(xué)生根據(jù)工藝分析故障可能產(chǎn)生的原因，確定故障發(fā)生的范圍，并進(jìn)行排故。 5，測量儀表 1）電源電壓指示單元：提供1只交流電壓表和1只交流電流表，用于測量系統(tǒng)電網(wǎng)電壓與測量壓縮機(jī)、冷卻水泵、冷凍水泵工作電流。制冷系統(tǒng)壓力檢測單元： 2）提供2只真空壓力表和1只雙組壓力控制器，測量范圍分別為-0.1～1.5MPa、-0.1～3.5MPa,可顯示系統(tǒng)壓縮機(jī)低壓側(cè)和高壓側(cè)的壓力變化，對壓縮機(jī)起到保護(hù)作用。 6，該裝置可實(shí)現(xiàn)手動控制和計(jì)算機(jī)控制兩種控制方式： A手動控制按鈕在控制柜的門上，這些控制按鈕接入到PLC各個(gè)相應(yīng)的輸入變量上，可直接對整個(gè)中央空調(diào)進(jìn)行控制； B計(jì)算機(jī)控制則采用組態(tài)技術(shù)建立計(jì)算機(jī)與PLC之間的穩(wěn)定通訊，從而控制整個(gè)中央空調(diào)，并實(shí)現(xiàn)對空調(diào)運(yùn)行數(shù)據(jù)的顯示、分析等各種功能，同時(shí)也可通過網(wǎng)絡(luò)升級建立遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)與現(xiàn)場計(jì)算機(jī)的通訊，實(shí)現(xiàn)對中央空調(diào)的遠(yuǎn)程控制 7、系統(tǒng)原理圖： 為了能更 好的掌握中央空調(diào)的控制和系統(tǒng)原理，控制面板上畫有制冷系統(tǒng)流程圖，并配有對對應(yīng)的相關(guān)器件工作指示燈，開啟或關(guān)閉對應(yīng)的部件時(shí)，相應(yīng)的狀態(tài)指示燈亮或關(guān)閉 8.控制面板上在對應(yīng)的元器件上噴繪有標(biāo)識，字體，流程圖 *9、老師端：動畫/控制/監(jiān)控主機(jī)系統(tǒng)”，以FLASH動畫的形式來仿真中央空調(diào)各個(gè)工作流程（包括正常工作流程和故障工作流程）、故障產(chǎn)生過程現(xiàn)象、故障排除過程現(xiàn)象。中央空調(diào)動畫/控制/監(jiān)控主機(jī)系統(tǒng)中主要有三部分組成： （1）、系統(tǒng)主要部件說明組成：如壓縮機(jī)、卻水泵、冷卻風(fēng)機(jī)、風(fēng)機(jī)盤管、分水器、集水器、表冷器等。 （2）、是系統(tǒng)動畫演示：如壓縮機(jī)系統(tǒng)、制冷系統(tǒng)、制熱系統(tǒng)、風(fēng)系統(tǒng)、集中送風(fēng)系統(tǒng)、半集中送風(fēng)系統(tǒng)的原理過程。 （3），系統(tǒng)故障運(yùn)行演示：在配置有實(shí)物中央空調(diào)實(shí)訓(xùn)考核裝置時(shí)，在軟件演示故障時(shí)系統(tǒng)動畫與實(shí)物實(shí)時(shí)故障同步，讓學(xué)生更好地?fù)挝湛照{(diào)原理、操作方法，如壓縮機(jī)系統(tǒng)、制冷系統(tǒng)、制熱系統(tǒng)、風(fēng)系統(tǒng)、集中送風(fēng)系統(tǒng)、半集中送風(fēng)系統(tǒng)的原理過程。 (4),遠(yuǎn)程獨(dú)立監(jiān)控:系統(tǒng)能獨(dú)立監(jiān)控中央空調(diào)機(jī)觸摸屏對系統(tǒng)的工作狀態(tài)，方便老師遠(yuǎn)程監(jiān)控學(xué)生在實(shí)訓(xùn)時(shí)的情況。操作方法是否正常，正確。 控制柜配置表 編號 名稱 單位 數(shù)量   1 配電控制柜，網(wǎng)絡(luò)式機(jī)柜 套 1 1800*700*700MM,采用藍(lán)色框架結(jié)構(gòu)，白色為搭配色，前后開門，方便實(shí)訓(xùn)操作，前門采用玻璃裝飾，美觀大方(面板：鐵質(zhì)面板，激光雕刻，彩色噴繪) 2 三相4P帶漏電開關(guān) 只   32A 3 三相保險(xiǎn) 臺 1 32A 4 450V電流表，30A電流表 個(gè) 1 6L2 5 按鈕 套 8   6 開關(guān)電源:為控制系統(tǒng)提供電源 套 1 Q60.:提供+24V.+5V 7 中間繼電器 套 8 24V 8 交流接觸器 套 13 220V 9 12位接線端子 套 4   10 3位接線端子 只 14   11 7寸彩色觸摸屏 只   昆侖動態(tài) 12 通信線 只 1   13 制熱水泵 個(gè) 1   14 中央空調(diào)控制實(shí)訓(xùn)軟件 套 1   15 實(shí)驗(yàn)操作指導(dǎo)書 套 1   16 PT100傳感器 只 6   17 PLC，F(xiàn)X3U-48M 臺 1   18 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) 溫度采集模塊，F(xiàn)X2N-4AD-PT 套 2   19 壓力采集模塊，F(xiàn)X2N-2AD 塊 1   20 壓力變送器，0-10V 只 2   22 可移動式學(xué)生終端計(jì)算機(jī)臺架 套 1 （鋼木結(jié)構(gòu)≥ 材500×550×900 mm） 23 系統(tǒng) 流程圖 套 1   24 電腦上位機(jī)軟件 套 1 控制/監(jiān)控   通信模塊 套 1   8，中央空調(diào)實(shí)訓(xùn)考核裝置采用3匹水冷機(jī)組： 為整機(jī)系統(tǒng)提供冷源，采用一套分水器對冷量進(jìn)行分配調(diào)節(jié)，整個(gè)中央空調(diào)采用PLC作為主控機(jī)，由計(jì)算機(jī)通過通信線與PLC進(jìn)行通信，從而控制整個(gè)空調(diào)的運(yùn)行，也可通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。空調(diào)的運(yùn)行參數(shù)由傳感器及變送器進(jìn)行采集，并通過A/D模塊轉(zhuǎn)換后送入PLC中，再由PLC送到計(jì)算機(jī)中進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示監(jiān)控。 冷水機(jī)配置表 編號 名稱 單位 數(shù)量   1 壓縮機(jī)（3P） 臺 1 渦旋壓縮機(jī)，在同等功率下渦旋壓縮機(jī)能提供更大的制冷壓縮比 2 蒸發(fā)器，干式3P 只 1 304不銹鋼，內(nèi)部采用19MM不銹鋼管作為蒸發(fā)器，克服了個(gè)別地區(qū)水的酸堿比重較高，容易損壞蒸發(fā)器（銅一般3年就損壞） 3 模擬鍋爐 臺 1 40L 4 儲液器2P 個(gè) 1   5 水冷凝器 套 1 304不銹鋼，內(nèi)部采用19MM不銹鋼管作為蒸發(fā)器，克服了個(gè)別地區(qū)水的酸堿比重較高，容易損壞蒸發(fā)器（銅一般3年就損壞） 6 3T冷卻水塔 套 1   7 冷卻風(fēng)機(jī) 個(gè) 1 軸流FN吸風(fēng)式－220/300MM 8 熱力膨脹閥 只 1 丹佛斯進(jìn)口 9         10 手閥 只 4 包含：，1只加液閥，1個(gè)截止閥，2只高低壓傳感器截止閥 11 角閥   2 2只制冷劑回收閥 12 高低壓表 只 2   13 冷卻閥門 個(gè) 4 采用黃銅升降閘閥，結(jié)構(gòu)：多圈手輪式 14 冷卻水泵 只 2 一個(gè)作為主泵，一個(gè)當(dāng)成備用制冷水泵使用，當(dāng)主泵損壞時(shí)，可啟動備用水泵 9、冷凍水系統(tǒng) 和制冷系統(tǒng) ： 水系統(tǒng)是中央空調(diào)的神經(jīng)末端系統(tǒng) ，為終端用戶提供冷媒水和熱媒水，系統(tǒng)配置2臺冷卻水泵（其中1臺備用）、2臺冷凍水泵，1臺制熱水泵，，采用一套分水器對冷量進(jìn)行分配調(diào)節(jié)，整個(gè)中央空調(diào)采用PLC作為主控機(jī)，由計(jì)算機(jī)通過通信線與PLC進(jìn)行通信，從而控制整個(gè)空調(diào)的運(yùn)行，也可通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制?？照{(diào)的運(yùn)行參數(shù)由傳感器及變送器進(jìn)行采集，并通過A/D模塊轉(zhuǎn)換后送入PLC中，再由PLC送到計(jì)算機(jī)中進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示監(jiān)控。 冷水和制熱機(jī)配置表 編號 名稱 單位 數(shù)量   1 分水器 套 1 一進(jìn)4出：采用304不銹鋼制作，設(shè)計(jì)有排水口，設(shè)備停止使用時(shí)可排出設(shè)備內(nèi)的水 2 分水器配套閥門 個(gè) 5 采用黃銅升降閘閥，結(jié)構(gòu)：多圈手輪式 2 集水器 套 1 一進(jìn)4出：采用304不銹鋼制作，設(shè)計(jì)有排水口，設(shè)備停止使用時(shí)可排出設(shè)備內(nèi)的水 3 集水器配套閥門 個(gè) 5 采用黃銅升降閘閥，結(jié)構(gòu)：多圈手輪式 2 不銹鋼補(bǔ)水水箱400*300*350 套 1 不銹鋼補(bǔ)水水箱400*300*350 5 制冷水泵 只 2 一個(gè)作為主泵，一個(gè)當(dāng)成備用制冷水泵使用，當(dāng)主泵損壞時(shí)，可啟動備用水泵 6 制冷閥門 個(gè) 5 采用黃銅升降閘閥，結(jié)構(gòu)：多圈手輪式 7 制冷水泵 只 2 一個(gè)作為主泵，一個(gè)當(dāng)成備用制冷水泵使用，當(dāng)主泵損壞時(shí)，可啟動備用水泵 8 制熱閥門 個(gè) 2 采用黃銅升降閘閥，結(jié)構(gòu)：多圈手輪式 9 制熱水泵 只 1   10 管路     采用新型鋁塑管結(jié)構(gòu)，：管子為雙層塑料中間采用0.1MM形鋁方式，耐用耐壓，可重復(fù)折裝 11 黃銅接頭 只 80 接頭使用6分黃銅接頭，可重復(fù)拆裝不損壞。 10、中央空調(diào)末端系統(tǒng)： 由一個(gè)模擬房間，和一個(gè)組合式風(fēng)柜組成。模擬房間采用30*30工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)鋁型材和雙面烤漆木板結(jié)構(gòu)，內(nèi)部裝有和真實(shí)空調(diào)末端同樣的風(fēng)機(jī)盤管，三級調(diào)速，由調(diào)整開關(guān)用戶自由調(diào)。組合式風(fēng)柜系統(tǒng)由回風(fēng)口，新空氣混合風(fēng)口，送風(fēng)機(jī)，中央空調(diào)蒸發(fā)器，管道，電磁閥組成。 中央空調(diào)末端系統(tǒng)置表 編號 名稱 單位 數(shù)量   1 模擬客房 套 1 2000*900*800，鋁木結(jié)構(gòu)裝有四個(gè)輪子，方便移動，門使用有機(jī)玻璃，提高實(shí)用性 2 房間風(fēng)機(jī)盤管 套 1 F34   功能：三檔風(fēng)速度調(diào)節(jié) 3 風(fēng)速調(diào)整開關(guān)     86型 4 回風(fēng)口 套 1   5 空氣混合風(fēng)口 套 1 帶有調(diào)節(jié)功能 6 送風(fēng)管道 套 1 PVC 7 組合式風(fēng)柜 套   采用PV板材制作，保溫效果好，不會結(jié)露， 8 送風(fēng)機(jī) 個(gè) 1 300MM,風(fēng)量2800/S 9 中央空調(diào)專業(yè)冷排 個(gè) 1 20平方 五，實(shí)訓(xùn)內(nèi)容 1認(rèn)識中央空調(diào)的結(jié)構(gòu)及設(shè)備的實(shí)訓(xùn)； 2中央空調(diào)啟動和停止的實(shí)訓(xùn)； 3中央空調(diào)的運(yùn)行、調(diào)節(jié)操作實(shí)訓(xùn)； 4對中央空調(diào)的運(yùn)行工況及各運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行檢測實(shí)訓(xùn)； 5對可編程控制器PLC進(jìn)行高級編程及PLC的安裝接線調(diào)試進(jìn)行實(shí)訓(xùn)； 6配套壓力、溫度傳感器和相應(yīng)的A/D轉(zhuǎn)換功能模塊，可對整個(gè)中央空調(diào)的運(yùn)行進(jìn)行采集、實(shí)時(shí)監(jiān)控等實(shí)訓(xùn)； 7組態(tài)技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)：采用組態(tài)技術(shù)實(shí)現(xiàn)對中央空調(diào)運(yùn)行進(jìn)行動畫顯示，運(yùn)行數(shù)據(jù)顯示、實(shí)時(shí)監(jiān)控、組態(tài)等功能； 8遠(yuǎn)程控制實(shí)訓(xùn)； 9網(wǎng)絡(luò)的安裝及設(shè)置實(shí)訓(xùn)；

項(xiàng)目背景：1.傳統(tǒng)污水廠占地指標(biāo)較高，對于土地資源浪費(fèi) 嚴(yán)重，建立基于高排放標(biāo)準(zhǔn)的集約型污水處理廠刻不容緩；解決 傳統(tǒng)水廠工藝流程長、占地大、工藝段復(fù)雜、運(yùn)行管理難題。2. 通過開發(fā)基于移動床生物膜純膜生化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)技術(shù)集成和智能 化集成，形成短流程、少占地、高效率為目標(biāo)的污水處理全套工 藝。 所需技術(shù)需求簡要描述：建立基于 MBBR 的純膜 MBBR 中試， 驗(yàn)證純膜工藝處理污染物的可行性，給定基于不同出水標(biāo)準(zhǔn)要求 的純膜 MBBR 工藝的有機(jī)物、硝化、反硝化負(fù)荷；針對脫落生物 膜的膜水分離問題，優(yōu)化磁加載沉淀技術(shù)，要求耐受沖擊、分離 脫落生物膜效果好、運(yùn)行穩(wěn)定，給定基于脫落生物膜磁混凝的水 力負(fù)荷，優(yōu)化磁加載沉淀設(shè)備滿足脫落生物膜粘度高特性；研發(fā) 針對全系統(tǒng)的自動化控制系統(tǒng)，并加載人工智能領(lǐng)域算法，實(shí)現(xiàn) 水處理全過程自動化控制及智慧化控制。主要技術(shù)指標(biāo)：1）常 規(guī)污水水質(zhì)，達(dá)到準(zhǔn) IV 類出水水質(zhì)時(shí)，噸水占地<0.3m2/(m3·d) 或噸水占地為常規(guī)工藝的 40%以下；2）常規(guī)污水水質(zhì)，噸水電 耗、藥耗、產(chǎn)泥量分別小于 0.6kwh/t、0.2 元/t、0.25kg/t，或 低于同類水質(zhì)替代工藝消耗的 80%；3）實(shí)現(xiàn)全程自動化、智能化控制，系統(tǒng)全過程實(shí)現(xiàn)云端控制，實(shí)現(xiàn)設(shè)備控制智能化連鎖調(diào) 整，運(yùn)行人工降低 50%；4）建立示范工程，規(guī)模不小于 20000 噸/天，出水達(dá)到準(zhǔn) V 或更高排放標(biāo)準(zhǔn)，穩(wěn)定運(yùn)行不少于 180 天。  對技術(shù)提供方的要求:從事 MBBR 相關(guān)研究，且研究成果處于 國內(nèi)領(lǐng)先水平。