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智能無人系統(tǒng)的控制理論與方法
智能無人系統(tǒng)能自主的完成復(fù)雜任務(wù)，具有自主性、智能性、協(xié)同性等特征，覆蓋了智能機(jī)器人、智能無人機(jī)、無人駕駛、群體智能等領(lǐng)域，是人工智能的主要研究方向之一。賀威教授團(tuán)隊(duì)長期致力于智能無人系統(tǒng)的控制理論與方法研究。本次申請吳文俊人工智能自然科學(xué)獎項(xiàng)的項(xiàng)目成果研究歷時六年，針對柔性無人系統(tǒng)的高精度控制、具有多約束條件的智能控制和不確定系統(tǒng)的自適應(yīng)控制三個方面展開了深入地研究與探索，提出了智能無人系統(tǒng)基于偏微分方程的建模方法和邊界控制方法、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能控制方法以及基于狀態(tài)和輸出反饋的自適應(yīng)控制方法，推動了智能無人系統(tǒng)控制理論與方法的發(fā)展。本項(xiàng)目的20篇主要代表性論文均發(fā)表在IEEE匯刊及Automatica等本學(xué)科著名期刊上，SCI他引1705次，其中15篇入選ESI高被引論文。8篇代表性論文，SCI他引923次，全部入選ESI高被引論文，其中4篇SCI他引超100次，單篇最高SCI他引318次。
北京科技大學(xué)
2021-04-10
智能無人系統(tǒng)的控制理論與方法
智能無人系統(tǒng)能自主的完成復(fù)雜任務(wù)，具有自主性、智能性、協(xié)同性等特征，覆蓋了智能機(jī)器人、智能無人機(jī)、無人駕駛、群體智能等領(lǐng)域，是人工智能的主要研究方向之一。賀威教授團(tuán)隊(duì)長期致力于智能無人系統(tǒng)的控制理論與方法研究。本次申請吳文俊人工智能自然科學(xué)獎項(xiàng)的項(xiàng)目成果研究歷時六年，針對柔性無人系統(tǒng)的高精度控制、具有多約束條件的智能控制和不確定系統(tǒng)的自適應(yīng)控制三個方面展開了深入地研究與探索，提出了智能無人系統(tǒng)基于偏微分方程的建模方法和邊界控制方法、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能控制方法以及基于狀態(tài)和輸出反饋的自適應(yīng)控制方法，推動了智能無人系統(tǒng)控制理論與方法的發(fā)展。本項(xiàng)目的20篇主要代表性論文均發(fā)表在IEEE匯刊及Automatica等本學(xué)科著名期刊上，SCI他引1705次，其中15篇入選ESI高被引論文。8篇代表性論文，SCI他引923次，全部入選ESI高被引論文，其中4篇SCI他引超100次，單篇最高SCI他引318次。
北京科技大學(xué)
2021-04-10
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一種智能陽臺控制系統(tǒng)
本實(shí)用新型提供了一種智能陽臺控制系統(tǒng)，其中溫度傳感器、濕度傳感器、光照傳感器、紅外對管分別將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送至所述控制主板，所述驅(qū)動電機(jī)模塊接收所述控制主板發(fā)送的控制指令為窗簾、窗戶提供開閉的動力，所述顯示模塊顯示所述控制主板發(fā)送的溫度數(shù)據(jù)、濕度數(shù)據(jù)、光照數(shù)據(jù)以及窗戶、窗簾的開閉狀態(tài)，所述紅外對管檢測到窗戶被侵入時，發(fā)送報(bào)警信號至所述控制主板，所述WIFI模塊將接收到的采集數(shù)據(jù)與報(bào)警信號發(fā)送至用戶的手持終端，所述手持終端發(fā)送控制信號至所述控制主板完成對窗戶的開關(guān)控制。本實(shí)用新型將照度、濕度傳感器的數(shù)
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
一種智能風(fēng)扇控制系統(tǒng)
本實(shí)用新型公開一種智能風(fēng)扇控制系統(tǒng)，包括Arduino控制主板、轉(zhuǎn)向裝置、傳感器拓展板、直流電機(jī)和第二步進(jìn)電機(jī)；轉(zhuǎn)向裝置包括第一步進(jìn)電機(jī)和托盤，所述第一步進(jìn)電機(jī)分別與Arduino控制主板和托盤連接；傳感器拓展板安插在Arduino控制主板上，傳感器拓展板分別與HC-SR501紅外傳感器、L298N電機(jī)驅(qū)動模塊、三個E18紅外傳感器和兩個LED發(fā)光二極管連接；L298N電機(jī)驅(qū)動模塊與直流電機(jī)連接。本實(shí)用新型通過紅外傳感器判斷人是否存在并對人的位置進(jìn)行判斷，對風(fēng)扇的轉(zhuǎn)向、啟停進(jìn)行控制，克服了傳統(tǒng)風(fēng)扇采
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
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電弧爐電極系統(tǒng)智能控制技術(shù)
成果簡介在三相交流電弧爐自動控制系統(tǒng)中， 三相電極的升降控制是核心部分， 其作用是快速調(diào)節(jié)電極位置， 保持恒定的電極電弧長度， 以減少電弧電流的波動， 維持電弧電壓和電流的比例恒定， 使輸入功率穩(wěn)定； 本項(xiàng)目利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)智能控制技術(shù)對爐電極控制系統(tǒng)， 采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆辨識與逆控制策略， 結(jié)合 PD 控制， 構(gòu)成復(fù)合控制器， 通過 SIEMENS 的 WinAC 自動化軟件， 在工控網(wǎng)和 Profibus 上實(shí)現(xiàn)了三相電極電流的實(shí)時在線解耦與控制。 并在冶煉過程中， 建立被控對象的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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智能預(yù)測自適應(yīng)控制理論與應(yīng)用
南開大學(xué)課題組研究了控制科學(xué)與工程領(lǐng)域中的熱點(diǎn)問題，成果能夠用于提升我國傳統(tǒng)制造業(yè)自動化技術(shù)水平。將自適應(yīng)控制、預(yù)測控制、智能控制、非線性控制等多種控制理論進(jìn)行有機(jī)結(jié)合形成新型的智能預(yù)測自適應(yīng)控制理論，具有創(chuàng)新性；獲得了關(guān)于先進(jìn)控制的系列化、系統(tǒng)性成果；將新的理論方法應(yīng)用于工程實(shí)踐，理論分析、方法設(shè)計(jì)、數(shù)值仿真、工程應(yīng)用等多個研究環(huán)節(jié)緊密結(jié)合。 智能廣義預(yù)測自適應(yīng)控制器：用于環(huán)形鋼坯加熱爐上，年增經(jīng)濟(jì)效益90多萬元，達(dá)到國際先進(jìn)水平；用于工業(yè)鍋爐上，每臺鍋爐節(jié)煤節(jié)電年增經(jīng)濟(jì)效益40多
南開大學(xué)
2021-04-14
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一種智能紅綠燈控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開了一種智能紅綠燈控制系統(tǒng)及控制方法，包括攝像頭、圖像處理模塊、通信模塊、紅綠 燈控制模塊、太陽能電池模塊。攝像頭采集車輛過紅綠燈的圖像;圖像處理模塊對攝像頭收集的圖像進(jìn) 行及時的處理;通信模塊將處理后的數(shù)據(jù)采用數(shù)字無線通信手段傳輸?shù)脚c之相關(guān)的路口;接收到數(shù)據(jù)的 路口根據(jù)車流量通過控制模塊來調(diào)整紅綠燈的時間，以達(dá)到減緩紅綠燈時間不合理分配導(dǎo)致路口擁堵的 情況;太陽能電池模塊將太陽能轉(zhuǎn)換為電能與電路系統(tǒng)一起為整個系統(tǒng)供電。該系統(tǒng)在現(xiàn)有基礎(chǔ)上通過 視覺注意機(jī)制以及攝像頭的分布，使車流量統(tǒng)計(jì)的可靠
武漢大學(xué)
2021-04-14
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消失模鑄造涂料項(xiàng)目
消失模鑄造是近20年來興起的一種新型精密鑄造工藝，具有操作簡單、成本低廉、可鑄造復(fù)雜精密鑄件等特點(diǎn)，已經(jīng)成為鑄造工業(yè)發(fā)展最快的鑄造方式之一。消失模涂料是其關(guān)鍵技術(shù)之一。本項(xiàng)目在兼顧常壓和真空消失模鑄造特點(diǎn)的同時，在不添加其他配料的情況下加水后可以直接涂膜使用，具有涂膜均勻、掛壁性好、強(qiáng)度高、透氣性好、干燥迅速、脫模容易等特點(diǎn)，可提高鑄造的精密性、成品率，降低鑄造成本。
華東理工大學(xué)
2021-04-13
標(biāo)準(zhǔn)頭模XM-925
XM-925標(biāo)準(zhǔn)型頭模.
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XM-925標(biāo)準(zhǔn)型頭模由頭模、金屬支撐桿組成，可使頭模固定在牙科診療臺上，頭模后下方有調(diào)節(jié)手柄可任意調(diào)節(jié)和固定頭模位置，頭模后上方調(diào)節(jié)手柄可使頭模上下部分分離，口腔安裝仿真標(biāo)準(zhǔn)全口牙模。
尺寸：自然大
材質(zhì)：PVC材料
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
大學(xué).jpg){kind=logo}
機(jī)車庫內(nèi)作業(yè)進(jìn)路智能控制系統(tǒng)
用于鐵路局機(jī)務(wù)折返段無電氣聯(lián)鎖道岔線路的機(jī)車庫內(nèi)作業(yè)場。系統(tǒng)由傳感器、室 外大屏、復(fù)示屏組成，由人工扳動道岔，傳感器采集信息，傳送至室外大屏主控制板和 復(fù)示屏控制板經(jīng)信息處理后，由 LED 室外大屏顯示股道號，調(diào)度室內(nèi)的復(fù)示屏同時顯示 作業(yè)場道岔線路示意圖，從而有效地調(diào)度機(jī)車庫內(nèi)作業(yè)場的安全生產(chǎn)，使機(jī)車安全進(jìn)出 車庫。
同濟(jì)大學(xué)
2021-04-11