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INS 控制 GNSS 基帶的開環跟蹤誤差分析及控制方法
本發明公開了一種 INS 控制 GNSS 基帶的開環跟蹤誤差分析及控制方法，本發明基于 GNSS/INS 深 組合接收機的閉環跟蹤環結構構建 INS 誤差與開環跟蹤誤差間的拉氏域數學模型；采用拉氏域數學模型 分析基于不同精度等級慣導的開環跟蹤誤差發散規律；基于開環跟蹤誤差發散規律提出合理的 INS 控制 GNSS 基帶的跟蹤機制。本發明方法可用于短時間衛星信號不可用的情況，能有效提高 GNSS 接收機信 號跟蹤環路的連續性，從而獲取較高精度的連
武漢大學
2021-04-14
智能假肢
針對下肢殘障人士恢復運動能力的需要，北京大學工學院項目團隊開展學科交叉研究，首次提出并實現具有柔性可控關節和分段平腳的智能動力假肢，并研制出目前國際上重量最輕的動力小腿假肢。研發團隊提出基于本體感覺的多層控制機制，實現智能小腿假肢的流暢運動和對復雜地形的自主適應，并在國際上首次提出基于人體電容信號實現下肢運動意圖識別的方法，為人與假肢融合控制提供了全新的研究手段。
北京大學
2021-02-01
智能頭盔
頭盔（安全帽）是施工現場必須佩戴的安全防護裝備。在需要交流通信和監 督等需求的場景，手機、對講機以及監控設備雖能實現部分功能，但操作不便， 且監控設備存在死角。在頭盔這一必備裝備基礎上進行功能延伸，開發可穿戴設 備，不僅能有效實現相關功能，而且可以解放雙手，不影響正常施工操作。團隊 針對不同層次需求，主要研發三款智能頭盔產品： 普惠版智能頭盔：具有語音對講功能，特別是吵雜環境中，可便于現場工人 可靠溝通、交流； 精英版智能頭盔：在普惠版智能頭盔基礎上，實現視頻錄制與傳輸功能，實 現無死角全程監控； 榮耀版智能頭盔：在精英版智能頭盔基礎上，增加全景成像和音視頻智能分 析功能，實現實時監督與預警的智能化。 此外，團隊注重智能頭盔的模塊化設計，針對不同行業可提供可選配模塊。 比如為電力行業增加電場感知與測量模塊。市場及經濟效益分析： 針對不同行業，需求明確，市場潛力巨大，代表性行業與應用場景如下: 針對電力行業：智能頭盔加裝電場感知模塊，可避免觸電事故； 針對公安交警：智能頭盔可替代警用安全帽和執法記錄儀； 針對建筑行業：智能頭盔可替代安全帽，工人之間可通過語音對講協作。
重慶大學
2021-04-11
智能課表
快捷導入課表隨時看，創造課表交友新方式，只需要一個課表APP，即可認識同班同學、了解大學新鮮資訊，多維度充分享受大學生活。
廣州超級周末科技有限公司
2021-02-01
高端智能
公司經營范圍： 經營開發、制造、銷售汽車零部件、電器機械及器材、環保設備、機床工具、電力設備及器材、通信設備（不含接收和發射設施）、計算機及其零部件、有色金屬冶煉及壓延加工產品、儀器儀表、辦公機械產品、風力發電設備；裝備制造業、房地產開發業，金融業投資；進出口貿易、高新技術咨詢服務。
重慶機電股份有限公司
2021-02-01
智能井蓋
井蓋智能管理系統是基于市政管理相關部門對市政井蓋管理的需求，實現對井蓋區域定位信息化管理的目標。
系統整體由感知層、網絡層和應用層3個部分組成。感知層網絡平臺建立后，為市政井蓋上安裝內嵌有各種傳感器的電子標簽，當其姿態、位置或狀態發生異常變化時，其上的電子標簽通過傳感器立即感知，并向附近的基礎服務網絡智能網關即基站發送報警信息
該報警信息通過智能網關上傳到監控中心，管理人員通過系統管理平臺，就可以在電腦屏幕前，第一時間看到管理對象的狀態變化和報警信息，為采取行動措施極大地縮短了響應時間，從而為這些市政井蓋提供了低成本、實時高效的監控管理手段。
基站通過 RFID 技術接收井蓋信號，并通過Ethernet 或CDMA通信方式，將信息傳送至路燈管理中心信息中心，將前端感應裝置編碼、編號和位置信息與 GIS 地圖結合，迅速判斷被監控對象的位置與狀態并進行報警，報警將通知市政部門管理中心及相關人員手持終端，可及時迅速地調動相關工作人員，及時解決故障，消除安全隱患。
系統還可實現信息錄入/導出功能、報警顯示功能、報警聯動功能、卡-卡聯動功能以及信息查詢統計功能，通過內置的模塊對區域內井蓋進行數量統計管理，方便盤點清算工作。
井蓋智能管理系統通過將有源RFID 標簽固定在路燈燈桿的桿體上，通過射頻識別傳輸技術將 RFID 標簽上的井蓋信息發送到周圍的
RFID 基站上，RFID 基站接收到信息后通過 Ethernet 或CDMA網絡傳輸到市政管理中心平臺，由管理員對相關日常、報警等信息進行及時管理。
科威達科技集團股份有限公司
2021-06-17
智能網關
智慧教室方案產品，通過智能網關對智慧教室中所有設備，包括教學大屏、錄播、班牌、智慧黑板等進行智慧感知和綜合控制
北京中慶現代技術股份有限公司
2021-02-01
智能門禁
智能門禁系統和RFID安全門構成聯動環境，讀者需要刷讀者證進入館內，找到所需圖書后，完成借書手續走到門禁通道，系統會自動感應到并聯動打開玻璃門。當RFID安全門檢測到未辦理借閱的書籍時會發出聲光報警提示，發送信號給門禁系統，使玻璃門處于常閉狀態，防止圖書丟失。
深圳市中圖信息技術有限公司
2021-08-23
智能書架
1.鈑金主體結構，外觀簡潔美觀。
2.通過書架天線對圖書分層、分面掃描，獲取其信息。
3.實時更新圖書狀態信息，可與查詢檢索平臺完美搭配。
4.提供圖書盤點、定位、錯架統計等功能。
深圳市中圖信息技術有限公司
2021-08-23
智能網關
產品詳細介紹1、 智能網關負責各智能硬件和云平臺之間的聯動。
2、 智能網關具備Wi-Fi、RF2.4G、RF433M三種通訊模組。
3、 支持多個物聯網節點控制器之間的互聯互通。
4、與其他受控設備間采用無線通信，工作頻率2.4G。
5、網關易維護，支持固件版本在線升級，支持遠程配置參數。
6、網關智能化，實時上傳運行狀態包括到云平臺，包括上線、離線狀態等。 7，指示燈狀態（1，藍色慢閃---偵聽模式 2，綠色快閃---正在連接網絡 3，青色快閃---正在連接云平臺 4，青色呼吸---連接正常 5，紫紅色快閃---在線固件更新 6，綠色呼吸---本地模式 7，藍色呼吸---不連wifi 8，白色呼吸---關閉wifi）
蘇州數言信息技術有限公司
2021-08-23