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由于航空發(fā)動機和燃氣輪機葉片型面是空間異型曲面，因而其設(shè)計、制造及維修都面臨巨大挑戰(zhàn)。為了在設(shè)計加工層面提高葉片加工質(zhì)量，同時在修復(fù)層面提高葉片使用壽命，開展葉片高效高精測量研究至關(guān)重要。 本項目面向葉片制造研發(fā)了一套基于四軸運動平臺與線激光掃描相結(jié)合的葉片型面檢測裝置，并開發(fā)了集運動控制、數(shù)據(jù)采集與處理、精度評估等多功能于一體的軟件系統(tǒng)，可實現(xiàn)多類型葉片的二維截面高精度測量與三維型面自動化高效重構(gòu),有效克服因葉片復(fù)雜結(jié)構(gòu)特征帶來的掃描數(shù)據(jù)密度差異性大、重疊區(qū)不足等因素對重構(gòu)精度的影響。本項目面向葉片3D打印修復(fù)，研發(fā)了一套高效高精度的葉片檢測方法與集成系統(tǒng)，可實現(xiàn)批量化葉片截面輪廓位姿及其輪廓的自動化測量、數(shù)據(jù)重構(gòu)和葉片配準(zhǔn)，為葉片修復(fù)工藝流程中的3D打印和后續(xù)機加工等工藝環(huán)節(jié)提供關(guān)鍵的數(shù)字化測量、加工工藝數(shù)據(jù)，有效提升修復(fù)精度與效率，并降低成本。 本項目的開發(fā)成果可應(yīng)用于航空發(fā)動機、燃氣輪機等葉片制造、修復(fù)全生命周期的測評、重構(gòu)、反求等場景，市場規(guī)模大。 圖 面向葉片3D打印修復(fù)的檢測方法與集成系統(tǒng)硬件平臺

杭州冠力智能科技有限公司是建筑增材智能制造全方案提供商和建材智能智慧型試驗檢測設(shè)備研發(fā)生產(chǎn)的科技型企業(yè)，總部位于杭州，在山西設(shè)有機加工基地，山東設(shè)有建筑3D打印基地。擁有發(fā)明專利3項、實用新型專利17項、外觀專利9項、軟著8項，專著3部，主參編行業(yè)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)31部。   組建了一支由具有多年土工工程行業(yè)背景、全球知名高校碩博畢業(yè)高級知識分子構(gòu)成的研發(fā)團隊，涵蓋建筑結(jié)構(gòu)、建筑材料、算法開發(fā)、軟件開發(fā)、機械設(shè)計、電控設(shè)計等多專業(yè)、多學(xué)科融合，主要研發(fā)人員包括清華大學(xué)、浙江大學(xué)、澳大利亞斯威本科技大學(xué)等知名高校的6名博士、6名碩士，其中6人具有高級職稱，6人具有中國建筑科學(xué)研究院、中國建筑技術(shù)中心等國內(nèi)建筑領(lǐng)域知名央企高管從業(yè)背景。

人工智能應(yīng)用創(chuàng)新實訓(xùn)平臺是一款專為人工智能領(lǐng)域?qū)I(yè)學(xué)生設(shè)計的多功能教學(xué)工具，它集科研教學(xué)、實驗實訓(xùn)和項目實踐于一體，提供了一個全面的學(xué)習(xí)環(huán)境。該平臺以國產(chǎn)高性能芯片RK3588作為其邊緣計算的核心，支持本地化編程開發(fā)，使得學(xué)習(xí)者能夠深入掌握人工智能技術(shù)。此外，平臺還支持PyTorch、TensorFlow、NCNN等多種主流深度學(xué)習(xí)框架，便于學(xué)生進行模型訓(xùn)練和推理實踐。 平臺內(nèi)置了豐富的案例資源，包括但不限于MobileNet、Fcn_Resnet、Resnet、Openpose、Unet、Retinaface、Yolov8pose、Yolov11等前沿模型，為學(xué)生提供了實際操作和學(xué)習(xí)深度學(xué)習(xí)模型的機會。這些內(nèi)置模型不僅有助于學(xué)生理解深度學(xué)習(xí)算法的實際應(yīng)用，也為他們的創(chuàng)新項目提供了堅實的基礎(chǔ)。通過這樣的實訓(xùn)平臺，學(xué)生能夠在實踐中深化理論知識，提升解決實際問題的能力。 本平臺融合了先進的多模態(tài)大模型智能體，并配備了一系列場景化實體組件，包括深度相機、雙軸云臺、多軸機械臂、微型輸送帶、工業(yè)級相機以及麥克風(fēng)陣列等。這些尖端設(shè)備使得我們能夠快速構(gòu)建智慧工廠、智能分揀、智慧交通、智能家居等多種應(yīng)用場景。

項目背景：1.傳統(tǒng)污水廠占地指標(biāo)較高，對于土地資源浪費 嚴(yán)重，建立基于高排放標(biāo)準(zhǔn)的集約型污水處理廠刻不容緩；解決 傳統(tǒng)水廠工藝流程長、占地大、工藝段復(fù)雜、運行管理難題。2. 通過開發(fā)基于移動床生物膜純膜生化技術(shù)，實現(xiàn)技術(shù)集成和智能 化集成，形成短流程、少占地、高效率為目標(biāo)的污水處理全套工 藝。 所需技術(shù)需求簡要描述：建立基于 MBBR 的純膜 MBBR 中試， 驗證純膜工藝處理污染物的可行性，給定基于不同出水標(biāo)準(zhǔn)要求 的純膜 MBBR 工藝的有機物、硝化、反硝化負荷；針對脫落生物 膜的膜水分離問題，優(yōu)化磁加載沉淀技術(shù)，要求耐受沖擊、分離 脫落生物膜效果好、運行穩(wěn)定，給定基于脫落生物膜磁混凝的水 力負荷，優(yōu)化磁加載沉淀設(shè)備滿足脫落生物膜粘度高特性；研發(fā) 針對全系統(tǒng)的自動化控制系統(tǒng)，并加載人工智能領(lǐng)域算法，實現(xiàn) 水處理全過程自動化控制及智慧化控制。主要技術(shù)指標(biāo)：1）常 規(guī)污水水質(zhì)，達到準(zhǔn) IV 類出水水質(zhì)時，噸水占地<0.3m2/(m3·d) 或噸水占地為常規(guī)工藝的 40%以下；2）常規(guī)污水水質(zhì)，噸水電 耗、藥耗、產(chǎn)泥量分別小于 0.6kwh/t、0.2 元/t、0.25kg/t，或 低于同類水質(zhì)替代工藝消耗的 80%；3）實現(xiàn)全程自動化、智能化控制，系統(tǒng)全過程實現(xiàn)云端控制，實現(xiàn)設(shè)備控制智能化連鎖調(diào) 整，運行人工降低 50%；4）建立示范工程，規(guī)模不小于 20000 噸/天，出水達到準(zhǔn) V 或更高排放標(biāo)準(zhǔn)，穩(wěn)定運行不少于 180 天。  對技術(shù)提供方的要求:從事 MBBR 相關(guān)研究，且研究成果處于 國內(nèi)領(lǐng)先水平。 

本發(fā)明提供了一種風(fēng)光耦合電解制氫系統(tǒng)的儲氫罐智能濾波控制方法，包括：設(shè)計濾波器并根據(jù)儲氫罐的時間常數(shù)動態(tài)調(diào)整濾波器的截止頻率，通過尋優(yōu)機制找到最佳的濾波器階數(shù)；通過儲氫罐的充放氫狀態(tài)，判斷當(dāng)前的工況，根據(jù)不同的工況，從FIR濾波器、IIR濾波器以及自適應(yīng)混合濾波器中選擇合適的類型；對制氫過程進行濾波，根據(jù)目標(biāo)制氫速率和實際制氫速率的差異調(diào)整儲氫罐的充放氫量，從而獲取平滑的氫氣輸出；根據(jù)輸出氫氣過程中的波動率評估制氫系統(tǒng)的性能，并根據(jù)評估結(jié)果重新調(diào)整濾波器參數(shù)。本發(fā)明根據(jù)不同工況動態(tài)選擇合適的濾波器類型，實現(xiàn)了較平滑的氫氣輸出速率，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性，滿足后續(xù)大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)的需要。

本發(fā)明涉及認知無線電網(wǎng)絡(luò)中的服務(wù)質(zhì)量保證和性能優(yōu)化，提出了一種聯(lián)合最佳接納控制和剔除控制的 QoS 保證機制，包括系統(tǒng)的初始化、計算出最佳接納概率和剔除概率以及認知用戶的各個性能指標(biāo)。本發(fā)明基于動態(tài)接納概率和剔除概率的 QoS 保證機制，可以在使得系統(tǒng)吞吐率最大化的情況下，同時嚴(yán)格地保證認知用戶的 QoS 要求；所述方法可以在集中式網(wǎng)絡(luò)中得以實現(xiàn)。

1、產(chǎn)品介紹 AI人工智能語音與機器視覺應(yīng)用系統(tǒng)是一款集成AI語音、機器視覺、深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)、嵌入式Linux于一體的高端教學(xué)科研實驗平臺。 整個教學(xué)平臺由實驗箱高性能嵌入式主板夠成，高性能嵌入式核心板采用高性能64位ARM處理器，標(biāo)配4GB DDR3內(nèi)存和16GB閃存，可運行ubuntu、android、linuxqt等多種操作系統(tǒng)，可滿嵌入式linux和AI應(yīng)用開發(fā)。 平臺采用多核高性能 AI 處理器，預(yù)裝 Ubuntu Linux 操作系統(tǒng)與 OpenCV 計算機視覺庫，支持 TensorFlow Lite、NCNN、MNN、Paddle-Lite、MACE 等深度學(xué)習(xí)端側(cè)推理框架。 提供多種應(yīng)用外設(shè)與豐富的機器視覺、AI語音、深度學(xué)習(xí)實戰(zhàn)應(yīng)用案例，如語音前處理（聲源定位、語音增強、語音降噪、回聲消除、聲音提取）、語音活體檢查、語音喚醒、語音識別、語音合成、自然語言處理、聲紋識別門鎖、語音智能家居、手寫字識別、人臉識別、目標(biāo)檢測、端側(cè)推理框架、圖像識別、人體分析 、文字識別、人臉門禁控制、車牌道閘控制、手勢家居控制等，通過案例教學(xué)讓學(xué)生掌握計算機視覺與深度學(xué)習(xí)的基本原理和典型應(yīng)用開發(fā)。 2、產(chǎn)品特點 （1）先進性 性能卓越：搭載AI嵌入式邊緣計算處理器RK3399，配備4GB RAM與16GB存儲空間，以及6英寸高清電容觸摸屏，確保流暢的用戶體驗。 高效運算：配NPU協(xié)處理器模塊，專為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型設(shè)計，提供高達8 TOPs@300mW的運算能力。 接口豐富：提供雙路0、四路USB2.0、RS232、RS485以及多種嵌入式拓展接口，滿足多樣化的外設(shè)連接需求。 （2）擴展性 定制化設(shè)計：所有硬件單元均采用模塊化設(shè)計，支持根據(jù)具體需求進行定制化選型和搭配。 項目套件豐富：提供多種可選的項目套件模塊，支持完成多樣化的AI應(yīng)用場景設(shè)計和創(chuàng)新。 智能網(wǎng)關(guān)平臺：智能邊緣計算網(wǎng)關(guān)平臺配備了包括GPIO、ADC、IIC、UART、PWM、SPI在內(nèi)的常用接口拓展，增強了平臺的適應(yīng)性和靈活性。 （3）包容性 多功能應(yīng)用：實驗平臺適用于人工智能、嵌入式系統(tǒng)、物聯(lián)網(wǎng)、移動互聯(lián)網(wǎng)、智能硬件等多個學(xué)科的實驗教學(xué)，提供全面的教育資源。 課程與實驗：支持包括Python程序設(shè)計、嵌入式Linux操作系統(tǒng)、機器視覺技術(shù)、自然語言處理、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理、無線通信、Android應(yīng)用技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)中間件、AIOT應(yīng)用實訓(xùn)等在內(nèi)的豐富課程和實驗。 專業(yè)融合：平臺在硬件設(shè)計上實現(xiàn)了物聯(lián)網(wǎng)、人工智能和嵌入式技術(shù)的兼容性，提升了實訓(xùn)設(shè)備的復(fù)用率，有效解決了學(xué)校實訓(xùn)室空間和資金的限制問題。 AI語音與機器視覺應(yīng)用系統(tǒng)致力于解決學(xué)校在開設(shè)人工智能課程時面臨的師資、教學(xué)資源、實訓(xùn)資源、設(shè)備以及與行業(yè)應(yīng)用對接的挑戰(zhàn)，實現(xiàn)了產(chǎn)學(xué)研創(chuàng)一體化的教育模式 3、應(yīng)用 系統(tǒng)支持多個工業(yè)化的應(yīng)用場景，以智慧家居、智慧停車場、智慧門禁、智慧交通、趣味AI、智慧工地六大應(yīng)用場景，及基于六大應(yīng)用場景的20多種小AI應(yīng)用場景。所有的應(yīng)用場景及業(yè)務(wù)子項功能，均來自真實的人工智能行業(yè)應(yīng)用。 4、配套 該產(chǎn)品除完整的軟硬件系統(tǒng)外,還配備針對設(shè)備完整的人工智能實訓(xùn)指導(dǎo)書完整豐富的教學(xué)實訓(xùn)素材資源、以及基于設(shè)備系統(tǒng)的人工智能教學(xué)視頻光盤。本產(chǎn)品提供免費的安裝部署服務(wù)和設(shè)備實訓(xùn)培訓(xùn)服務(wù)。

本發(fā)明公開了一種用于飛行器氣壓模擬的伺服控制系統(tǒng)，包括 正壓源，負壓源，以及依次相連的壓力傳感器，控制器以及伺服閥， 所述伺服閥包括第一伺服閥與第二伺服閥，所述第一伺服閥以及第二 伺服閥分別用于將所述正壓源以及所述負壓源向氣壓模擬腔連通，從 而改變所述氣壓模擬腔的模擬氣壓 P，所述壓力傳感器用于檢測模擬 氣壓 P 并傳送給所述控制器，所述控制器用于根據(jù)指令信號 I 控制伺 服閥的開口量，從而改變所述模擬氣壓 P 升高或者降低的速率。通過 本發(fā)明，利用多個控制閥代替實現(xiàn)單個控制閥充、抽氣的關(guān)聯(lián)調(diào)節(jié)，

本實用新型公開了一種低成本低待機功耗的費控斷路器控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)包括電路部分和非電路部分，電路部分包括功率供電模塊、線性供電模塊、電機驅(qū)動模塊、控制器模塊和費控信號接收模塊，非電路部分包括限位開關(guān)/模式選擇開關(guān)、動作電機以及外殼傳動結(jié)構(gòu)。本實用新型在成本和體積上有相當(dāng)?shù)膬?yōu)勢，同時具有很強的EMC耐受能力，能在浪涌、快變脈沖和靜電放電干擾下保證正常的控制邏輯，可以僅使用一個8引腳的51內(nèi)核單片機作為控制器，配合少量電阻電容等無源器件，實現(xiàn)所有的費控功能。